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永磁同步电机调速系统的伪微分反馈控制 被引量:22
1
作者 李光泉 葛红娟 +1 位作者 刘天翔 马春江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期18-23,共6页
永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部参数变化敏感,为改善系统动静态性能,提高系统鲁棒性,本文引入了一种新的速度调节方法—伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)控制策略。文章首先介绍了基... 永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部参数变化敏感,为改善系统动静态性能,提高系统鲁棒性,本文引入了一种新的速度调节方法—伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)控制策略。文章首先介绍了基于PDF调节器的矩阵变换器?永磁同步电机调速系统,推导出了系统的传递函数和微分方程,根据推导结果绘制了系统的博德图,并对系统的动静态性能和抗干扰能力进行了理论分析。在同等条件下对两种调节器(PDF与PI)下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果表明:采用PDF调节器时,系统的输出响应速度更快、无超调和振荡,有效地提高了系统的动静态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 微分反馈控制 速度调节 PI控制 鲁棒性 永磁同步电机
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永磁电磁轴承伪微分反馈控制系统性能的研究 被引量:9
2
作者 曾励 章婷 +2 位作者 赵红兵 陈留 许明恒 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第2期28-32,共5页
采用伪微分反馈控制 (PDF)策略对永磁电磁轴承进行控制 ,建立了 PDF控制模型 ;通过对永磁电磁轴承的 PDF控制系统的性能分析和计算机仿真 ,证明永磁电磁轴承的 PDF控制系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性强、可控性好等优点 .
关键词 永磁电磁轴承 微分反馈控制系统 鲁棒性
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基于转矩伪微分反馈的风轮机动静态特性模拟 被引量:6
3
作者 刘颖 周波 +2 位作者 郭鸿浩 周兴伟 游霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期116-125,共10页
在分析风轮机数学模型的基础上,对常用的基于加速度反馈实现转矩补偿的风轮机模拟方法进行了简要分析,分析表明该方法由于滤波器的引入使得加速度的求取存在延迟,导致补偿转矩产生滞后,模拟的准确性降低。为提高风轮机模拟系统模拟的准... 在分析风轮机数学模型的基础上,对常用的基于加速度反馈实现转矩补偿的风轮机模拟方法进行了简要分析,分析表明该方法由于滤波器的引入使得加速度的求取存在延迟,导致补偿转矩产生滞后,模拟的准确性降低。为提高风轮机模拟系统模拟的准确性,提出了一种基于转矩伪微分反馈的新型风轮机模拟方法。阐述了所提出的基于转矩伪微分反馈的新型风轮机模拟方法的实现原理,该方法避免了滤波器的引入,解决了补偿转矩滞后的问题。对基于加速度反馈和基于转矩伪微分反馈的两种模拟方法下补偿转矩的频域特性进行了对比研究。最后利用RT-LAB实时控制器构成风轮机模拟系统进行了实验研究,验证了所提出风轮机模拟控制策略的有效性。 展开更多
关键词 风轮机模拟 加速度反馈 微分反馈 滤波延迟
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直流电机伪微分反馈位置控制参数优化方法 被引量:7
4
作者 曾文火 周万里 朱鹏程 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期562-566,共5页
针对电枢控制式直流电机的位置控制,依据伪微分反馈(PDF)控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最速下降法(CSDSE)对控制系统控制参数进行优化,建立了直流电机位置控制系统性能优化的数学模型,结合具体的位置控制系统推导CS... 针对电枢控制式直流电机的位置控制,依据伪微分反馈(PDF)控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最速下降法(CSDSE)对控制系统控制参数进行优化,建立了直流电机位置控制系统性能优化的数学模型,结合具体的位置控制系统推导CSDSE优化方法,并给出优化程序的编制步骤。伪微分反馈直流电机位置控制系统计算机仿真和实验结果表明,对阶跃参考输入其输出响应速度快、无超调、无振荡,控制性能对被控对象参数变化不敏感,并具有优越的负载性能或抗外界干扰能力。 展开更多
关键词 直流电机 微分反馈(PDF)控制 位置控制 有约束最速下降法
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非线性系统高阶微分反馈控制 被引量:11
5
作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《中国工程科学》 2003年第8期35-44,63,共11页
提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想 ,控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分 ,极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器 (HOD ,hi... 提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想 ,控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分 ,极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器 (HOD ,high order differentiator) ,该HOD参数少 ,容易调节 ,并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明 ;另外 ,对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器 (HODFC ,high order differentials feedback adaptive controller) ,给出了闭环系统稳定性和鲁棒性分析 。 展开更多
关键词 高阶微分 高阶微分反馈控制器 稳定性 鲁棒性 解耦控制
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倒立摆系统自适应高阶微分反馈控制(英文) 被引量:5
6
作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期676-683,共8页
利用提取的系统高阶微分信息,提出了自适应高阶微分反馈控制器.某种程度上该控制器不依赖于单输入单输出(SISO)非线性仿射系统的模型.并且分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过将摆角方程的位移加速度看作是控制输入,将倒立摆系统转化... 利用提取的系统高阶微分信息,提出了自适应高阶微分反馈控制器.某种程度上该控制器不依赖于单输入单输出(SISO)非线性仿射系统的模型.并且分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过将摆角方程的位移加速度看作是控制输入,将倒立摆系统转化成相互影响的两个SISO仿射系统,从而用两个串级高阶微分反馈控制器成功地实现了倒立摆系统的镇定与调节.数字仿真表明,控制器对摆的基准模型实现了较为满意的控制,而且该控制方法对非线性摩擦项,对摆长、摆质量、小车质量等参数变化以及外扰动具有强鲁棒性. 展开更多
关键词 倒立摆系统 高阶微分 自适应高阶微分反馈控制器 不依赖模型控制器 鲁棒性
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用状态变量的一阶微分反馈法实现蔡电路的混沌控制 被引量:3
7
作者 邹艳丽 罗晓曙 陈关荣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期565-568,573,共5页
提出了用系统变量的一阶微分反馈实现Chua电路的分岔和混沌控制的方法.首先根据理论分析,求出使混沌Chua电路中不动点稳定时控制参数k1的取值范围和使系统发生Hopf分岔时控制参数k1的临界值k0.由分岔图可以得到系统被控制到各种nP周期... 提出了用系统变量的一阶微分反馈实现Chua电路的分岔和混沌控制的方法.首先根据理论分析,求出使混沌Chua电路中不动点稳定时控制参数k1的取值范围和使系统发生Hopf分岔时控制参数k1的临界值k0.由分岔图可以得到系统被控制到各种nP周期轨道时k1的取值范围.然后根据该控制方法,设计了实现Chua电路混沌控制的电路,并进行了电路仿真.数值计算和仿真结果验证了这种控制分岔和混沌方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 蔡电路 变量的微分反馈 混沌控制 HOPF分岔 电路仿真
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电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计 被引量:10
8
作者 曾文火 朱鹏程 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期171-174,共4页
介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相... 介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相比,具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 展开更多
关键词 电枢控制式直流电机 微分反馈速度调节系统 控制参数 系统设计
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电液速度伺服伪微分反馈控制系统 被引量:11
9
作者 曾文火 邵福 《液压与气动》 北大核心 2003年第12期1-3,25,29,共5页
介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确... 介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式 ,计算机仿真和实验结果表明 ,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 展开更多
关键词 微分反馈控制系统 电液速度伺服系统 速度控制 PDF 液压马达 数学模型 仿真
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无轴承电动机的伪微分反馈控制研究 被引量:2
10
作者 曾励 张丹 周秀红 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2006年第3期46-50,共5页
就无轴承电动机产生旋转与悬浮相互干扰的耦合磁场模型进行了逆系统解耦线性化,并对无轴承电动机的解耦线性化系统进行了伪微分反馈(pseudo-derivative feedback,PDF)控制研究.通过对PDF控制系统的性能分析和仿真可知,PDF控制系统具有... 就无轴承电动机产生旋转与悬浮相互干扰的耦合磁场模型进行了逆系统解耦线性化,并对无轴承电动机的解耦线性化系统进行了伪微分反馈(pseudo-derivative feedback,PDF)控制研究.通过对PDF控制系统的性能分析和仿真可知,PDF控制系统具有响应速度快、控制精度高、可控性好、无超调和较强的鲁棒性等优点;可以避免启动回绕和微分突变现象,对被控对象的数学模型不作精确的要求,且一定的偏差不会影响系统的性能,因此,对于工程系统很适用. 展开更多
关键词 无轴承电动机 微分反馈控制 逆系统解耦 鲁棒性
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有源电力滤波器的高阶微分反馈控制 被引量:3
11
作者 薛薇 钟琪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期47-51,共5页
针对并联型有源电力滤波器(APF)的直流侧电压波动对谐波电流补偿影响的问题,研究利用高阶微分器(HOD)构成高阶微分反馈控制器(HODFC)替代传统PI控制器,对并联型APF直流侧电压进行控制。通过HOD可以高品质地提取输入信号和输出信号以及... 针对并联型有源电力滤波器(APF)的直流侧电压波动对谐波电流补偿影响的问题,研究利用高阶微分器(HOD)构成高阶微分反馈控制器(HODFC)替代传统PI控制器,对并联型APF直流侧电压进行控制。通过HOD可以高品质地提取输入信号和输出信号以及其一阶微分和二阶微分,结合一定的控制律实现对APF的HODFC控制。仿真结果表明该控制策略具有可行性,与传统PI控制比较,具有良好的静态和动态性能,可使并联型APF直流侧电压在不到1/2个电源周期中就达到稳定,同时电流畸变率从24.49%降到2.31%,能显著改善电网质量。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波电流 直流侧电压 高阶微分 高阶微分反馈控制器 高阶微分
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工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制 被引量:2
12
作者 鄢华林 曾文火 邱炎保 《机床与液压》 北大核心 1997年第6期13-14,18,共3页
本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术,引入了理查德M弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法,文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。
关键词 工业机器人 微分反馈控制 鲁棒性 控制系统
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磁链微分反馈的双馈风力发电机无速度传感器控制 被引量:1
13
作者 张文娟 马浩淼 高蕊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期77-84,共8页
针对双馈风力发电机无速度传感器模型参考自适应算法中纯积分环节造成的直流偏置和定子磁链振荡问题,提出磁链振荡改进控制策略。以分析双馈电机定子磁链振荡产生的因素为基础,建立定子磁链振荡模型,并通过对双馈电机定子磁链定向矢量... 针对双馈风力发电机无速度传感器模型参考自适应算法中纯积分环节造成的直流偏置和定子磁链振荡问题,提出磁链振荡改进控制策略。以分析双馈电机定子磁链振荡产生的因素为基础,建立定子磁链振荡模型,并通过对双馈电机定子磁链定向矢量控制原理的分析,提出将模型参考自适应算法中的定子磁链观测与双馈电机矢量控制结合起来考虑,利用定子磁链微分反馈和有功电流共同作用来抑制观测定子磁链振荡的控制策略。实验分析表明,该方法能有效抑制定子磁链的振荡和过冲,准确观测双馈电机转速,在亚同步速、同步速、超同步速3种状态下具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 磁链微分反馈 双馈电机 模型参考自适应算法 无速度传感器 定子磁链
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延迟微分反馈法控制混沌 被引量:4
14
作者 黄报星 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2003年第4期362-365,共4页
利用可测变量的微商进行反馈,提出了用延迟微分反馈控制(DDFC:DelayedDifferentialFeedbackControl)实现混沌控制的方法。理论证明了微分反馈控制和DDFC控制Lü系统3个平衡点的稳定可控性。在Matlab进行了数值仿真,结果表明,通过调... 利用可测变量的微商进行反馈,提出了用延迟微分反馈控制(DDFC:DelayedDifferentialFeedbackControl)实现混沌控制的方法。理论证明了微分反馈控制和DDFC控制Lü系统3个平衡点的稳定可控性。在Matlab进行了数值仿真,结果表明,通过调节延迟时间τ和控制增益k,DDFC系统能自动寻找和稳定不同的不稳定周期轨道(UPO:UnstablePeriodicOrbit),实现混沌控制。 展开更多
关键词 混沌系统 微分反馈 延迟 平衡点
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微分反馈控制与延迟微分反馈控制 被引量:3
15
作者 黄报星 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期49-52,共4页
证明了微分反馈控制洛伦兹系统在三个平衡点S0 ,S1 和S2 的可控性 .提出了延迟微分反馈控制DDFC .DDFC利用可测变量的微商进行反馈 .理论证明DDFC加于洛伦兹系统的第 3个方程时 3个平衡点均不稳定可控 ,而加于洛伦兹系统的第 2个方程时... 证明了微分反馈控制洛伦兹系统在三个平衡点S0 ,S1 和S2 的可控性 .提出了延迟微分反馈控制DDFC .DDFC利用可测变量的微商进行反馈 .理论证明DDFC加于洛伦兹系统的第 3个方程时 3个平衡点均不稳定可控 ,而加于洛伦兹系统的第 2个方程时平衡点S0 不可控而平衡点S1 和S2 稳定可控 .用Matlab进行数值仿真 ,调节延迟时间τ和控制增益k ,DDFC系统能自动寻找和稳定不同的不稳定周期轨道UPO ,实现混沌控制 . 展开更多
关键词 混沌系统 微分反馈 延迟 平衡点
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伪微分反馈次变量控制在倾摆系统中应用的仿真与试验研究 被引量:1
16
作者 戴小文 倪文波 刘荣 《机车电传动》 北大核心 2000年第3期24-26,共3页
论述了伪微分反馈次变量 (PDFSV)控制方法。在摆式列车机电式倾摆系统中采用PDFSV设计控制器 ,以加速度为次变量 ,能保证在倾摆过程中车体的加速度在允许值范围内。仿真和试验证明了这种控制器是切实可行的。
关键词 摆式列车 微分反馈次变量控制 倾摆系统 仿真
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基于伪微分反馈改进的虚拟同步发电机策略 被引量:4
17
作者 张赟宁 向芳洲 周小萌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期807-811,共5页
传统的虚拟同步发电机并网控制系统,当负荷发生阶跃扰动时,将导致系统频率偏离额定频率,产生稳态功率偏差。针对上述问题,文章提出了一种基于伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)改进的虚拟同步发电机控制策略。该控制策略在前... 传统的虚拟同步发电机并网控制系统,当负荷发生阶跃扰动时,将导致系统频率偏离额定频率,产生稳态功率偏差。针对上述问题,文章提出了一种基于伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)改进的虚拟同步发电机控制策略。该控制策略在前向通路采用积分环节来消除稳态功率偏差;在反馈回路采用伪微分反馈环节,能够降低系统的超调量,缩短系统的调节时间。最后通过仿真结果对比,证明了文章提出的基于PDF改进结构的优越性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 微分反馈 有功控制 稳态性能 动态性能
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伪微分反馈控制系统的智能积分优化 被引量:2
18
作者 闫红蕾 《科学技术与工程》 2010年第26期6547-6550,共4页
研究了对伪微分反馈控制系统一阶和二阶系统的优化方法,将智能积分的概念应用在伪微分反馈控制系统中。经过研究实验,对于所有实际的一阶或者二阶被控对象来讲,智能积分PDF控制器无疑是一种有效的最优控制器。
关键词 微分反馈控制系统(PDF) 智能积分优化 一阶或二阶
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伪微分反馈控制系统参数CSDS优化方法 被引量:4
19
作者 曾文火 《镇江船舶学院学报》 1990年第1期65-73,共9页
本文考虑二阶被控制对象伪微分反馈控制的参数优化问题,提出了这种控制系统的优化的数学模型,介绍了CSDS(Constrained Steepest Descent with State Equations)优化方法以及编程方面考虑的一些问题,给出了计算机上的优化结果。
关键词 微分反馈 控制系统 CSDS优化
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电液位置伺服系统伪微分反馈级联控制
20
作者 曾文火 石来德 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期698-703,共6页
分析阀控马达位置伺服系统被控对象的数学模型,对电液位置伺服采用伪微分反馈级联控制方法,对控制系统分层推导控制多数计算公式,并对该控制方法进行实验验证.
关键词 电液伺服系统 位置控制 微分反馈 级联控制
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