未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计 被引量：13

1

作者 杨俊起 朱芳来 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期538-544,共7页

针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出... 针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出可测噪声的重构;其次,考虑一种鲁棒滑模微分器,实现了广义系统输出向量微分的精确估计,并在此基础上,提出了一种未知信息重构方法,该方法具有避免直接使用系统输出微分信息的优点.最后,对火车牵引拖动系统模型仿真,结果表明该方法不但能够实现对系统状态的估计,而且可以有效重构未知信息. 展开更多

关键词 未知输入观测器 广义系统 滑模微分器 线性矩阵不等式

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耦合R iccati不等式组解的局部优化算法及其在微分对策中的应用 被引量：5

2

作者 年晓红 杨胜跃 郭丽梅 《系统工程》 CSCD 北大核心 2005年第6期105-109,共5页

研究与线性二次微分对策的Nash次优均衡对策相联系的一组耦合Riccati矩阵不等式组的解的算法问题。将耦合Riccati矩阵不等式组的求解问题化为具有非线性约束的非凸优化问题,用双线性矩阵不等式(BMI)方法给出了Riccati矩阵不等式组解的... 研究与线性二次微分对策的Nash次优均衡对策相联系的一组耦合Riccati矩阵不等式组的解的算法问题。将耦合Riccati矩阵不等式组的求解问题化为具有非线性约束的非凸优化问题,用双线性矩阵不等式(BMI)方法给出了Riccati矩阵不等式组解的局部优化算法,这种算法可以用MATLAB中的线性矩阵不等式工具箱(LMIToolbox)求解,并给出了这种算法在微分对策中的一个应用实例。 展开更多

关键词 微分对策 RICCATI不等式 双线性矩阵不等式 线性矩阵不等式

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线性不确定系统时滞及时滞微分依赖的鲁棒镇定性 被引量：1

3

作者 胡中功 杨春曦 戴克中 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 2005年第4期69-73,共5页

针对一类同时依赖于状态时滞和状态时滞微分的大小的线性时滞不确定系统的镇定性问题,研究了时滞系统的状态反馈鲁棒可镇定控制器设计。并且基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的凸优化算法用于设计控制器,以确保在所有允许的不确定... 针对一类同时依赖于状态时滞和状态时滞微分的大小的线性时滞不确定系统的镇定性问题,研究了时滞系统的状态反馈鲁棒可镇定控制器设计。并且基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的凸优化算法用于设计控制器,以确保在所有允许的不确定性范围内能求得一个次优时滞使系统镇定。数值仿真结果证明了这种方法的有效性。 展开更多

关键词 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒稳定性 时滞和时滞微分 不确定性 凸最优化

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非线性泛函微分方程指数稳定的充要条件

4

作者 赵洪涌 孙建华 王广兰 《南京大学学报（数学半年刊）》 CAS 2004年第1期27-33,共7页

本文研究了非线性泛函微分方程的指数稳定性．利用非负矩阵性质和微分不等式等技巧给出了指数稳定的充要条件．

关键词 指数稳定 非线性泛函微分方程 非负矩阵 微分不等式

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分段线性微分包含系统的最优控制设计

5

作者 张建雄 唐万生 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期341-346,共6页

针对分段线性微分包含系统,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题.其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinear matrix in... 针对分段线性微分包含系统,根据Hamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)不等式将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题.其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linear matrixinequalities,LMI)的半正定规划问题.结合遗传算法和内点法设计了一种混合算法对BMI问题进行求解.算例表明方法的有效性. 展开更多

关键词 分段线性微分包含系统 最优控制 双线性矩阵不等式 内点法 遗传算法

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基于分段线性微分包含的T-S模糊系统的最优控制 被引量：2

6

作者 何凯春 唐万生 张建雄 《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期164-170,共7页

针对T-S模糊控制系统,将其转化成分段线性微分包含系统,根据Ham ilton-Jacob i-Bellm an(H-J-B)不等式将最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩... 针对T-S模糊控制系统,将其转化成分段线性微分包含系统,根据Ham ilton-Jacob i-Bellm an(H-J-B)不等式将最优控制问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(b ilinear m atrix inequalities,BM I)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linearm atrix inequalities,LM I)的半正定规划问题。应用一种结合遗传算法和内点法的混合算法对BM I问题进行求解。最后的算例表明本文方法的有效性。 展开更多

关键词 T—S模糊控制系统 分段线性微分包含 最优控制 双线性矩阵不等式

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非线性随机时滞微分系统的脉冲镇定（英文）

7

作者 李殿强 程培 尚蕾 《应用数学》 CSCD 北大核心 2016年第4期826-836,共11页

本文研究一类非线性随机时滞微分系统的脉冲镇定.利用Lyapunov函数,Razumikhin和一些分析的技巧得到系统基于线性矩阵不等式形式的均方稳定性判据,该判据表明适当的脉冲可以用来镇定不稳定的随机时滞系统.与此同时,数值例子及仿真证明... 本文研究一类非线性随机时滞微分系统的脉冲镇定.利用Lyapunov函数,Razumikhin和一些分析的技巧得到系统基于线性矩阵不等式形式的均方稳定性判据,该判据表明适当的脉冲可以用来镇定不稳定的随机时滞系统.与此同时,数值例子及仿真证明了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 脉冲镇定 随机微分系统 时滞 均方稳定 LYAPUNOV函数 Razumikhin型技巧 线性矩阵不等式

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含有非线性扰动的时滞随机微分系统的鲁棒均方稳定性

8

作者 柴双龙 李树勇 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期393-408,共16页

研究一类含有非线性扰动的多时变时滞随机微分系统在有记忆状态的反馈控制器下的鲁棒均方稳定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用Ito公式,引入适当的自由权矩阵,利用积分不等式和分析技巧,基于线性不等式(LMI)方法和Schur补定... 研究一类含有非线性扰动的多时变时滞随机微分系统在有记忆状态的反馈控制器下的鲁棒均方稳定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用Ito公式,引入适当的自由权矩阵,利用积分不等式和分析技巧,基于线性不等式(LMI)方法和Schur补定理,获得含该系统的鲁棒均方渐近稳定和鲁棒均方指数稳定,并给出了相应反馈控制器设计.所得结果与时滞和随机干扰相关,丰富了已有的结果. 展开更多

关键词 非线性扰动 时滞随机微分系统 反馈控制 线性矩阵不等式 鲁棒均方稳定

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受脉冲影响带多时滞的非线性微分系统解的指数渐近稳定性

9

作者 郝振府 钟记超 欧阳自根 《南华大学学报（自然科学版）》 2010年第4期64-68,共5页

利用微分不等式及M-矩阵的相关性质,研究了一类受脉冲影响的、带多重时滞的非线性中立型微分系统解的指数渐近稳定性,给出了此类方程解的指数渐近稳定性的充分条件.

关键词 微分不等式 脉冲 非线性系统 M-矩阵 收敛率

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一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法 被引量：10

10

作者 于树友 陈虹 +1 位作者 张鹏 李学军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期798-804,共7页

对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),... 对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 模型预测控制 终端域 约束非线性系统 线性微分包含 线性矩阵不等式

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一类非线性系统降维观测器设计 被引量：3

11

作者 徐明跃 胡广大 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期58-63,67,共7页

讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理,给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统,还适用于可微非Lipschit... 讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理,给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统,还适用于可微非Lipschitz的非线性系统.最后给出了两个仿真算例以验证所给方法的效果. 展开更多

关键词 非线性系统 观测器设计 线性矩阵不等式(LMI) 微分中值定理

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仿射非线性奇异系统的参数自适应控制 被引量：1

12

作者 杨冬梅 王小芳 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-3,12,共4页

研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapu... 研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,设计了自适应调节器方案,并给出系统在自适应调节器方案的作用下,系统在平衡点渐近稳定,参数渐近收敛的充分条件;最后给出数值算例,利用Matlab进行仿真,仿真结果证实了理论结果的有效性和可行性. 展开更多

关键词 仿射非线性奇异系统 参数自适应控制 微分同胚变换 线性矩阵不等式(LMI)方法 LYAPUNOV稳定性理论

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大型互联线性系统的输入-输出分散有限时间镇定 被引量：1

13

作者 傅勤 《苏州科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期6-13,共8页

借助于线性时变系统输入-输出有限时间稳定性的定义,对大型互联线性时变系统引入了输入-输出有限时间稳定性的概念。并对一类大型互联线性时变系统进行了分散状态反馈控制器设计,利用微分线性矩阵不等式(DLMI)的方法,提出一个充分条件,... 借助于线性时变系统输入-输出有限时间稳定性的定义,对大型互联线性时变系统引入了输入-输出有限时间稳定性的概念。并对一类大型互联线性时变系统进行了分散状态反馈控制器设计,利用微分线性矩阵不等式(DLMI)的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是输入-输出有限时间稳定的。并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。 展开更多

关键词 输入-输出有限时间镇定 分散控制 微分线性矩阵不等式(dlmi) 大型互联线性时变系统

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线性时滞不确定系统的记忆与无记忆复合控制器设计 被引量：3

14

作者 胡中功 杨春曦 戴克中 《计算技术与自动化》 2005年第2期3-6,共4页

研究了一类时变滞后的不确定线性系统的控制综合问题。基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法,给出了一个使得系统鲁棒稳定的包含无记忆和有记忆的状态反馈控制器。提出一种新的凸优化算法用于复合控制器设计,能保证... 研究了一类时变滞后的不确定线性系统的控制综合问题。基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法,给出了一个使得系统鲁棒稳定的包含无记忆和有记忆的状态反馈控制器。提出一种新的凸优化算法用于复合控制器设计,能保证在给定的不确定性范围内求得一个使系统镇定的次优解。 展开更多

关键词 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒稳定性 时滞和时滞微分 不确定性 凸最优化

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具有非线性扰动的中立型系统的时滞相关稳定性 被引量：1

15

作者 何勇 吴敏 《数学理论与应用》 2003年第3期91-95,共5页

本文研究了具有非线性扰动的中立型系统鲁棒稳定的时滞相关准则。基于LMI方法，并利用S—过程获得了依赖于时滞的鲁棒稳定性准则，所得结果优于已有结论。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。

关键词 非线性扰动 中立型系统 时滞相关稳定性 LMI方法 S-过程 常微分方程 线性矩阵不等式

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线性时不变时滞系统与时滞相关的状态反馈控制

16

作者 张潜 梅灿华 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期20-24,共5页

基于微分中值定理,给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式。该等价系统与系统滞后的大小无关。针对等价系统,本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案,其控制器参数的确定由线性矩阵不等式解的形式给出。线性矩... 基于微分中值定理,给出了线性时不变时滞系统一种稳定性等价的系统表达方式。该等价系统与系统滞后的大小无关。针对等价系统,本文得到了一种与滞后大小相关的控制器设计方案,其控制器参数的确定由线性矩阵不等式解的形式给出。线性矩阵不等式的求解可以方便地由Matlab中的ControlTollbox完成。 展开更多

关键词 线性时不变时滞系统 状态反馈控制 滞后相关 线性矩阵不等式 等价系统 微分中值定理

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仿射非线性系统的一种新的反馈控制方法

17

作者 傅勤 《昆明理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第1期72-78,共7页

研究仿射非线性系统的状态反馈和动态输出反馈控制器设计问题.借助于微分中值定理(DMVT),将仿射非线性系统转化为线性变参数(LPV)系统,并利用凸性和线性矩阵不等式(LMIs)的方法,提出一个充分条件,得到状态反馈和输出反馈控制器.当反馈... 研究仿射非线性系统的状态反馈和动态输出反馈控制器设计问题.借助于微分中值定理(DMVT),将仿射非线性系统转化为线性变参数(LPV)系统,并利用凸性和线性矩阵不等式(LMIs)的方法,提出一个充分条件,得到状态反馈和输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是全局渐近稳定的. 展开更多

关键词 仿射非线性系统 反馈控制 线性矩阵不等式(LMIs) 微分中值定理(DMVT)

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一类不确定性中立型多延迟微分方程的鲁棒稳定性

18

作者 赵景军 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2003年第3期67-71,共5页

针对控制系统中应用十分广泛的不确定性问题进行了研究,主要研究了含范数有界参数不确定性中立型多延迟微分系统的鲁棒稳定性。通过对此类方程进行合适的模式转换后,利用Lyapunov第二方法得到了方程解析解依赖于延迟的稳定性判别条件,... 针对控制系统中应用十分广泛的不确定性问题进行了研究,主要研究了含范数有界参数不确定性中立型多延迟微分系统的鲁棒稳定性。通过对此类方程进行合适的模式转换后,利用Lyapunov第二方法得到了方程解析解依赖于延迟的稳定性判别条件,此条件是通过线性矩阵不等式表示的。 展开更多

关键词 中立型多延迟微分系统 不确定性 线性矩阵不等式

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微分代数系统时滞依赖稳定性分析

19

作者 周俊 陈忠 《成都大学学报（自然科学版）》 2009年第3期215-217,226,共4页

采用线性矩阵不等式的方法,研究了一类微分代数时滞系统的稳定问题,得出了微分代数系统时滞依赖的稳定性条件,验证了微分代数时滞系统解的惟一性、无脉冲性及稳定性.

关键词 微分代数系统 稳定性 时滞依赖 线性矩阵不等式

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一类非线性广义系统状态观测器的设计 被引量：4

20

作者 孔庆富 张庆灵 杨春雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期657-660,718,共5页

考虑了非线性广义系统的状态观测器的设计问题。利用微分中值定理将动态误差非线性广义系统转化成线性变参数广义系统。如果给定的线性矩阵不等式可解,则存在一个全维状态观测器,并可保证降维状态观测器也存在。利用李亚普诺夫函数分析... 考虑了非线性广义系统的状态观测器的设计问题。利用微分中值定理将动态误差非线性广义系统转化成线性变参数广义系统。如果给定的线性矩阵不等式可解,则存在一个全维状态观测器,并可保证降维状态观测器也存在。利用李亚普诺夫函数分析了误差系统的稳定性,说明误差是指数收敛的。最后以仿真实例说明了所给出的方法是有效的,且优于现有结果。 展开更多

关键词 非线性广义系统 观测器设计 微分中值定理 线性矩阵不等式 线性变参数广义系统

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