微小扰动状况下的戴维南等值参数辨识方法 被引量：9

1

作者 罗建 徐馨 +2 位作者 杨桦 张林 徐瑞林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期61-66,共6页

针对现有算法不能有效地对电网戴维南等值参数变化进行实时跟踪的问题,提出一种微小扰动状况下的戴维南等值参数辨识方法。该方法利用端口微小扰动信号中的暂态电量信息求解与之匹配的微分方程线性系数,然后再将微分方程线性系数与电网... 针对现有算法不能有效地对电网戴维南等值参数变化进行实时跟踪的问题,提出一种微小扰动状况下的戴维南等值参数辨识方法。该方法利用端口微小扰动信号中的暂态电量信息求解与之匹配的微分方程线性系数,然后再将微分方程线性系数与电网戴维南等值模型参数在稳态状态下关联起来,随之求出等值参数。辨识方法基于电力系统中常见的微小扰动信号辨识等值参数,以单相简单系统和3机9节点系统作为算例,通过与现有算法进行比较,验证了所提方法对戴维南等值参数进行实时跟踪辨识的可行性和有效性。 展开更多

关键词 戴维南等值 微小扰动 暂态信息 实时跟踪

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微小扰动下NLS方程解的摄动分析 被引量：2

2

作者 贾强 卢殿臣 田立新 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2003年第2期92-94,共3页

从带有某种扰动项的一般NLS方程出发,采用奇异摄动的方法,得到了方程的零级近似方程和一级近似方程,通过对近似方程中算子的特征态的讨论,引入适当的"导出态",建立了算子在空间的特征态的完备性 利用这种完备性,得到近似方程... 从带有某种扰动项的一般NLS方程出发,采用奇异摄动的方法,得到了方程的零级近似方程和一级近似方程,通过对近似方程中算子的特征态的讨论,引入适当的"导出态",建立了算子在空间的特征态的完备性 利用这种完备性,得到近似方程中相应的量在该完备集中的展开式,并得到展开式中系数的演化方程,再通过对这些演化方程的讨论,求得了该方程在微小扰动下的一级近似解 所得的近似解具有较好的精确性。 展开更多

关键词 微小扰动 NLS方程 解 奇异摄动 特征态 算子

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悬挂在做微小扰动小船下物体运动的分析 被引量：1

3

作者 潘静 洪义 《渭南师范学院学报》 2012年第12期49-52,共4页

通过求解悬挂在做微小扰动小船下物体运动方程,得到解析表达式,算例分析得到,随着小船运动周期的增加,小球在水平方向和垂直方向的运动幅值都是先增大后减小;当小船的运动周期增大到某一定值,小球在水平方向和垂直方向的运动幅值达到最... 通过求解悬挂在做微小扰动小船下物体运动方程,得到解析表达式,算例分析得到,随着小船运动周期的增加,小球在水平方向和垂直方向的运动幅值都是先增大后减小;当小船的运动周期增大到某一定值,小球在水平方向和垂直方向的运动幅值达到最大值,产生共振现象. 展开更多

关键词 微小扰动 周期 运动幅值 共振

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厂区电力巡检机器人综合位姿误差反馈控制方法

4

作者 宁雪峰 韦薇 秦立斌 《机械制造与自动化》 2025年第1期240-244,共5页

由于受微小扰动和位姿偏差影响,厂区内的电力巡检机器人容易出现位姿偏移。提出一种综合位姿误差反馈控制方法。从全局坐标系和局部坐标系两方面对机器人的运动学展开分析,得到实际位姿与目标位姿之间偏差;对机器人的关节建立杆件坐标系... 由于受微小扰动和位姿偏差影响,厂区内的电力巡检机器人容易出现位姿偏移。提出一种综合位姿误差反馈控制方法。从全局坐标系和局部坐标系两方面对机器人的运动学展开分析,得到实际位姿与目标位姿之间偏差;对机器人的关节建立杆件坐标系,得到机器人末端执行器的误差,构建综合位姿误差反馈控制目标函数;利用输入运动规划法,将输入附加误差矫正运动控制结果添加到机器人的各个关节中,约束关节位姿发生位移;通过将末端执行器微小扰动和位姿偏差相互补偿,完成对机器人综合位姿误差的反馈控制。实验结果表明:有效降低了机器人的位姿误差,满足电力巡检机器人使用需求,且反馈控制效率较高。 展开更多

关键词 电力巡检机器人 综合位姿误差反馈控制 输入运动规划法 位姿偏移量 微小扰动

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水下收缩裂隙沉积模式及定量化研究 被引量：12

5

作者 周瑶琪 赵振宇 +1 位作者 马晓鸣 冀国盛 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期672-680,共9页

通过野外实地考察测试、室内实验分析、数据处理等,对水下收缩裂隙的形成过程、裂缝充填模式、定量分级、各参数之间的拟合关系、微小扰动对裂缝形成的影响等进行了详细讨论,并且建立了水下收缩裂隙产生的地质理论模型以及对未来研究方... 通过野外实地考察测试、室内实验分析、数据处理等,对水下收缩裂隙的形成过程、裂缝充填模式、定量分级、各参数之间的拟合关系、微小扰动对裂缝形成的影响等进行了详细讨论,并且建立了水下收缩裂隙产生的地质理论模型以及对未来研究方向提出的几点建议。这些对于定量描述裂缝形态、结构、变化规律,预测区域性裂缝规模、分布范围,判别区域沉积环境具有十分重要的理论意义和现实意义。 展开更多

关键词 水下收缩裂隙 地质模型 定量描述 微小扰动 展望

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流体静压机械密封动力学性能分析 被引量：5

6

作者 朱维兵 晏静江 王和顺 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期131-135,共5页

机械密封动力学性能对密封系统稳定性有很大的影响,微小的振动会导致密封泄漏量增加和端面磨损加剧。根据机械动力学基本原理,建立了流体静压机械密封轴向、角向振动的动力学耦合方程,并通过简化将其转化成相互独立的单自由度二阶微分... 机械密封动力学性能对密封系统稳定性有很大的影响,微小的振动会导致密封泄漏量增加和端面磨损加剧。根据机械动力学基本原理,建立了流体静压机械密封轴向、角向振动的动力学耦合方程,并通过简化将其转化成相互独立的单自由度二阶微分方程。结合辅助密封圈的动态参数求解方法,通过MATLAB编程求出系统在内部微小扰动作用下,密封环在轴向和角向的动态响应曲线。分析表明,综合考虑振荡频率和振动幅度等因素,端面锥角保持在大于或等于2’的附近范围内,转折半径保持在大于或等于130mm的附近范围内,密封系统能够保持较好的稳定性。 展开更多

关键词 静压机械密封 动力学 微小扰动 刚度 阻尼

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基于多车状态变化特征的网联车跟驰模型 被引量：2

7

作者 史昕 朱健 +2 位作者 赵祥模 惠飞 马峻岩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1309-1319,共11页

针对前车速度单双向突变引起的交通流不稳定问题,提出一种基于多车状态变化特征的网联车跟驰模型(MVSCF)。首先引入多前车加速度差变化特征和优化的速度期望估计改进MVCM模型;然后利用微小扰动法和约化摄动法求解MVSCF模型的临界稳定条... 针对前车速度单双向突变引起的交通流不稳定问题,提出一种基于多车状态变化特征的网联车跟驰模型(MVSCF)。首先引入多前车加速度差变化特征和优化的速度期望估计改进MVCM模型;然后利用微小扰动法和约化摄动法求解MVSCF模型的临界稳定条件,同时结合环形道路场景推导多前车加速度差系数k、多前车数q和多前车最优速度权重ε的相对最优值;最后利用直行道路场景对比分析MVSCF模型在前车速度非平稳变化作用下的交通流稳定效果。仿真结果表明:前车速度单双向突变时,MVSCF模型能够较好吸收前车扰动,速度波动峰谷差值和加速度波动幅度均有所减小,有利于提升交通流的稳定性。 展开更多

关键词 网联车 跟驰模型 最优速度 微小扰动法 约化摄动法

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BBM型方程与BBM-Burgers型方程孤波解的条件稳定性 被引量：2

8

作者 冯丽萍 张卫国 +1 位作者 陶涛 滕晓燕 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第1期1-6,共6页

探讨了BBM型方程和BBM-Burgers型方程的精确孤波解在Liapunov意义下的稳定性,证明了以上两类方程的孤波解在初始微扰满足一定条件时具有条件稳定性.

关键词 BBM型方程 BBM-Burgers型方程 孤波解 条件稳定性 微小扰动 LIAPUNOV指数

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对于均匀双相流体冻结音速的分析 被引量：2

9

作者 王伯年 曹伟武 赵在三 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期623-627,共5页

与通常的东法不同，本文从微元封闭体系的简单模型出发，推导出微小扰动在流体介质中的相对传播速率－音速为ａ＾２＝（δｐ／δｐ）ｓ，并强调指明该式对于双相流体介质的适用条件。对于均匀双相流体的冻结音速，文中从理论上分析并导... 与通常的东法不同，本文从微元封闭体系的简单模型出发，推导出微小扰动在流体介质中的相对传播速率－音速为ａ＾２＝（δｐ／δｐ）ｓ，并强调指明该式对于双相流体介质的适用条件。对于均匀双相流体的冻结音速，文中从理论上分析并导出了存在最小音速（气隙率０〈ａ〈１））的条件及此时的气隙率的计算公式，这些理论分析的结果是与已知的实验数据相符的。 展开更多

关键词 双相流体 冻结音速 微小扰动 流体介质

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车联网环境下考虑侧向间距的跟驰模型 被引量：4

10

作者 张志勇 刘振 蒋理 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期62-68,共7页

为了更好地刻画车辆的跟驰行为,改善交通流的稳定性,在车联网环境下,根据侧向间距确定车辆受前车运动信息的影响程度,提出了一个改进的跟驰模型。首先,利用微小扰动法得到了模型的临界稳定条件,将改进模型的稳定区域与最优速度模型、全... 为了更好地刻画车辆的跟驰行为,改善交通流的稳定性,在车联网环境下,根据侧向间距确定车辆受前车运动信息的影响程度,提出了一个改进的跟驰模型。首先,利用微小扰动法得到了模型的临界稳定条件,将改进模型的稳定区域与最优速度模型、全速度差模型的稳定区域进行了对比。其次,分析了在不同侧向间距和速度差敏感系数下模型稳定区域的变化情况。最后,在周期性边界条件下,考察了模型所描述的交通流在受到初始扰动后的演化过程,得到了不同侧向间距和速度差敏感系数下交通流的仿真结果。理论分析和仿真结果均表明:考虑侧向间距和前车运动信息能有效增强交通流的稳定性;改进的跟驰模型能有效地改善交通流的稳定性,并能在一定程度上缓解交通拥堵,增大道路容量,提高通行效率。 展开更多

关键词 交通流 跟驰模型 车联网环境 侧向间距 微小扰动法

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双机拖动系统的鲁棒调节器的设计 被引量：1

11

作者 杨晋萍 王路 冯帆 《电气电子教学学报》 2011年第4期54-57,共4页

在线性系统设计中,需要设计一种调节器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的性质,在系统参数发生微小扰动时,仍然要求保持这两种性质。设计具有这种性质的调节器的问题,称为鲁棒调节器问题。本文以双机拖动调速系统为例,说明鲁棒调... 在线性系统设计中,需要设计一种调节器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的性质,在系统参数发生微小扰动时,仍然要求保持这两种性质。设计具有这种性质的调节器的问题,称为鲁棒调节器问题。本文以双机拖动调速系统为例,说明鲁棒调节器的结构及设计方法,这种方法在鲁棒调节器设计中起着重要作用。 展开更多

关键词 双机拖动系统 鲁棒调节器 微小扰动

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组合BBM-Burgers方程孤波解的稳定性(英文)

12

作者 冯丽萍 张卫国 滕晓燕 《应用数学》 CSCD 北大核心 2008年第2期265-269,共5页

讨论了组合BBM-Burgers方程的孤立波解在Liapunov意义下的稳定性,证明了孤波解在初始微扰满足一定条件时具有条件稳定性.

关键词 组合BBM-Burgers方程 稳定性 微小扰动 LIAPUNOV指数

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具有均匀结构的多元t-模型的局部影响分析(英文)

13

作者 张怀雄 邹清明 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2006年第4期387-400,共14页

本文研究具有均匀结构的多元t-模型的局部影响分析问题．依据Cook的曲率度量,我们考虑了微小扰动对统计推断的影响,由此导出了局部影响分析中最为关心的统计量—最大曲率方向．作为一种应用,本文还祥细讨论了常见的协方差加权扰动形式．

关键词 局部影响分析 多元T-模型 均匀结构 曲率度量 统计推断 微小扰动 最大曲率 扰动形式

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关于具有二阶细焦点的二次系统

14

作者 龙艳 王学进 黄朝炎 《湖北大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第4期293-296,303,共5页

研究了具有二阶细焦点的二次系统的极限环存在性的某些问题.首先,简化了一个极限环存在性定理的证明,然后证明了若L满足不等式ψ1(-1 (L+1))>ψ2(-1 (L+1)),则二次系统(E2)在原点O外围至多存在一个极限环的定理,并猜测当L0<L<-... 研究了具有二阶细焦点的二次系统的极限环存在性的某些问题.首先,简化了一个极限环存在性定理的证明,然后证明了若L满足不等式ψ1(-1 (L+1))>ψ2(-1 (L+1)),则二次系统(E2)在原点O外围至多存在一个极限环的定理,并猜测当L0<L<-0.705602时,结论依然成立. 展开更多

关键词 二次系统 二阶细焦点 极限环 存在性 微小扰动系数

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《小问题》2017-2解答 被引量：2

15

作者 胡开鑫 严晨祎 《力学与实践》 北大核心 2018年第1期116-117,共2页

问题:一根长为l,质量为m的均质细杆直立在水平地面上,初始时刻受到微小扰动开始倾倒,设杆与竖直方向成μ角(见图1所示),问:(1)当地面光滑时,求μ满足的方程,并判断倾倒过程中是否会脱离地面;(2)当地面与杆之间摩擦系数为1时,求杆倾倒过... 问题:一根长为l,质量为m的均质细杆直立在水平地面上,初始时刻受到微小扰动开始倾倒,设杆与竖直方向成μ角(见图1所示),问:(1)当地面光滑时,求μ满足的方程,并判断倾倒过程中是否会脱离地面;(2)当地面与杆之间摩擦系数为1时,求杆倾倒过程中与地面发生滑动时的角度μ. 展开更多

关键词 水平地面 解答 倾倒过程 微小扰动 摩擦系数

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惯性撞击式落砂机的稳定性

16

作者 耿厚才 《现代机械》 北大核心 1998年第1期55-57,共3页

本文根据惯性撞击式落砂机的工作过程建立其力学模型,分析了系统规则周期运动的条件及参数.当系统受微小扰动时,建立了差分方程,用以判断其稳定性.

关键词 规则周期运动 微小扰动 稳定性 落砂机 铸件

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一阶近似下引力场中圆轨道运动径向微扰分析 被引量：1

17

作者 王远卓 《电子技术与软件工程》 2018年第4期147-147,共1页

讨论圆轨道运动卫星受径向微小扰动后的运动,从能量与受力出发,通过一阶近似手段,从而得到径向运动的周期特性与相关推论。

关键词 有效势能 微小扰动 一阶近似

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专栏评述

18

作者 徐兵杰 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期161-161,共1页

评“基于变分量子分类器的量子对抗攻击生成算法”量子机器学习(quantum machine learning,QML)是当前量子计算理论的研究热点之一。在真实的大规模量子系统中,不可避免地存在扰动和噪声,而微小扰动将导致量子分类器分类错误,从而使量... 评“基于变分量子分类器的量子对抗攻击生成算法”量子机器学习(quantum machine learning,QML)是当前量子计算理论的研究热点之一。在真实的大规模量子系统中,不可避免地存在扰动和噪声,而微小扰动将导致量子分类器分类错误,从而使量子机器学习算法失效。基于上述原因,研究在微小扰动下的量子分类器鲁棒性,是量子机器学习研究中的基本问题之一,而如何高效生成尽可能小的扰动使量子分类器失效是关键点。 展开更多

关键词 量子系统 量子计算 微小扰动 机器学习算法 分类器 量子机器学习 分类错误

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该约束力不会沿转杆

19

作者 梁祖年 《苏州教育学院学报》 1995年第1期22-24,共3页

东南大学等七所工科院校所编《物理学》上册（第三版）P120有一道例题:一长为1、质量为m的匀质细杆竖直放置,其下端与一固定绞链O相接,并可绕其转动。由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态,当其受到微小扰动时,细杆将在重力作用下由... 东南大学等七所工科院校所编《物理学》上册（第三版）P120有一道例题:一长为1、质量为m的匀质细杆竖直放置,其下端与一固定绞链O相接,并可绕其转动。由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态,当其受到微小扰动时,细杆将在重力作用下由静止开始绕绞链O转动。试计算细杆转到与铅直呈θ角时的角加速度和角速度。 展开更多

关键词 约束力 细杆 角加速度 起始位置 工科院校 角速度 微小扰动 处于平衡状态 重力作用 竖直平面

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对“顶杆游戏”的力学问题分析

20

作者 吴寿宠 黄绍书 《物理通报》 2018年第4期46-48,共3页

从动力学角度分析“顶杆游戏”中的竖直平衡在微小扰动后的调整以及绕准定轴转动的力学问题，并给出竖直平衡情况的力矩约束关系和扰动调整时间，同时给出绕准定轴转动情形的力矩约束关系．

关键词 顶杆游戏 竖直平衡 微小扰动 调整时间 准定轴转动 力矩约束

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