期刊导航
期刊开放获取
唐山市科学技术情报研究..
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制
被引量：
2
1
作者
谢光辉
梁锡昌
+1 位作者
桥本稔
吕宏展
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期421-426,共6页
为实现人和机器人身体相互交流时的运动同步,提出基于矢量场在线更新的控制方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.首先,对该方法中任意吸引子的矢量场进行多项式近似设计,使其具备自振动特性;其次,通过在线更新设计,控制系统具...
为实现人和机器人身体相互交流时的运动同步,提出基于矢量场在线更新的控制方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.首先,对该方法中任意吸引子的矢量场进行多项式近似设计,使其具备自振动特性;其次,通过在线更新设计,控制系统具有输入输出同步特性,并且可以通过调节系统中的忘却系数和负荷系数来改变其同步程度;最后,基于7自由度机器人臂,将该方法用于人和机器人握手实验中,结果表明了此方法的有效性.
展开更多
关键词
握手机器人
动力学在线更新
吸引子
忘却系数
负荷
系数
在线阅读
下载PDF
职称材料
动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器
2
作者
谢光辉
梁锡昌
+1 位作者
桥本稔
庄小红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期589-594,共6页
为实现人和机器人握手运动的同步,本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器.首先,建立了人和机器人握手的仿真模型;然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出...
为实现人和机器人握手运动的同步,本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器.首先,建立了人和机器人握手的仿真模型;然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出同步特性;同时通过忘却系数和负荷系数,输入输出同步程度能实现参数可调;最后,将该智能控制器用于人和机器人握手的控制中,仿真结果表明了该智能控制器设计的有效性.
展开更多
关键词
多项式在线更新
握手机器人
动力学
吸引子
忘却系数
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制
被引量：
2
1
作者
谢光辉
梁锡昌
桥本稔
吕宏展
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
日本信州大学
重庆电子工程职业学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期421-426,共6页
基金
国家留学基金资助项目(2007102654)
文摘
为实现人和机器人身体相互交流时的运动同步,提出基于矢量场在线更新的控制方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.首先,对该方法中任意吸引子的矢量场进行多项式近似设计,使其具备自振动特性;其次,通过在线更新设计,控制系统具有输入输出同步特性,并且可以通过调节系统中的忘却系数和负荷系数来改变其同步程度;最后,基于7自由度机器人臂,将该方法用于人和机器人握手实验中,结果表明了此方法的有效性.
关键词
握手机器人
动力学在线更新
吸引子
忘却系数
负荷
系数
Keywords
handshaking robot
online update of dynamics
attractor
oblivion parameter
load parameter
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器
2
作者
谢光辉
梁锡昌
桥本稔
庄小红
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
日本信州大学纤维学部
重庆电子工程职业学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期589-594,共6页
基金
国家留学基金委资助项目(2007102654)
文摘
为实现人和机器人握手运动的同步,本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器.首先,建立了人和机器人握手的仿真模型;然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出同步特性;同时通过忘却系数和负荷系数,输入输出同步程度能实现参数可调;最后,将该智能控制器用于人和机器人握手的控制中,仿真结果表明了该智能控制器设计的有效性.
关键词
多项式在线更新
握手机器人
动力学
吸引子
忘却系数
Keywords
polynomial online update
handshaking robot
dynamics
attractor
forgetting-parameter
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制
谢光辉
梁锡昌
桥本稔
吕宏展
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器
谢光辉
梁锡昌
桥本稔
庄小红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
