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快速傅里叶算法在配网电能质量谐波智能监测中的应用
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作者 陈涛 刘超 蔡小鹏 《粘接》 2025年第3期142-145,共4页
新型配电网运行时,主要利用基于小波变换的频域方法进行谐波智能监测,忽略了电能信号的时域特征,导致监测结果存在很大的相对误差。因此,提出基于快速傅里叶算法的新型配电网电能质量谐波智能监测研究。运用以DSP芯片的谐波测试装置,采... 新型配电网运行时,主要利用基于小波变换的频域方法进行谐波智能监测,忽略了电能信号的时域特征,导致监测结果存在很大的相对误差。因此,提出基于快速傅里叶算法的新型配电网电能质量谐波智能监测研究。运用以DSP芯片的谐波测试装置,采集新型配电网电能质量谐波数据,并考虑A/D转换过程中存在的增益误差,对采集数据进行校正处理。依托于时域与频域相结合的思路,引入快速傅里叶算法和四谱线插值原理,对特征提取结果进一步检测,确定谐波信号的幅值和相位,得出电能质量谐波智能监测结果。结果表明:所提方法应用后得出的智能检测结果幅值、相位平均相对误差分别为10^(-6)%~10^(-8)%、10^(-8)%~10^(-10)%,且智能监测时间在10 ms以内。 展开更多
关键词 快速傅里叶算法 配电网 电能质量 谐波 数据特征 监测
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三轴稳定型静止轨道遥感卫星地理定位快速算法
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作者 李贺 童晓冲 +2 位作者 章程 王智超 李树林 《测绘科学技术学报》 2025年第1期37-41,48,共6页
三轴稳定型静止轨道遥感卫星具有高时间分辨率的特点,在气象预报、环境监测等领域发挥着重要作用。通过分析静止轨道遥感卫星常规地理定位方法和国际气象卫星协调组织CGMS(Coordination Group for Meteorological Satellites)标称网格... 三轴稳定型静止轨道遥感卫星具有高时间分辨率的特点,在气象预报、环境监测等领域发挥着重要作用。通过分析静止轨道遥感卫星常规地理定位方法和国际气象卫星协调组织CGMS(Coordination Group for Meteorological Satellites)标称网格发布格式,提出一种针对三轴稳定型静止轨道遥感卫星图像地理定位的快速算法。首先,构建传感器各个探元的初始入射视向量;随后,经卫星平台东西镜和南北镜反射,得到载荷坐标系下的出射向量;最后将该向量转换到卫星本体坐标系,且依次经过卫星轨道坐标系和地固坐标系的转换,得到理想情况下的CGMS标称网格下的镜子转角,该镜子转角即可转换到唯一对应的CGMS标称网格位置,完成数据的定位。该算法省略了光线视向量从地固坐标系出发与大地椭球面求交点计算的复杂过程,在不损失定位精度的情况下,时效性能较常规地理定位方法提升了83.3%。 展开更多
关键词 三轴稳定 静止轨道 遥感卫星 标称网格 地理定位快速算法
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基于区块链的农村电网快速交易算法研究
3
作者 李滨 张智超 李树森 《农机使用与维修》 2025年第3期70-73,共4页
随着农村电网智能化建设的不断推进,电力交易逐渐从传统的集中式模式向更加灵活、高效的分布式模式转变。为了进一步减少人工干预和中间环节,提升交易的效率,该文基于区块链技术保证交易数据的不可篡改性和透明性,引入动态电价模型,结... 随着农村电网智能化建设的不断推进,电力交易逐渐从传统的集中式模式向更加灵活、高效的分布式模式转变。为了进一步减少人工干预和中间环节,提升交易的效率,该文基于区块链技术保证交易数据的不可篡改性和透明性,引入动态电价模型,结合市场需求变化,提出了一种农村电网快速交易算法,通过优化电力交易确认机制,减少了交易确认的时间延迟,提高了交易响应速度,特别是在电力需求变化较快、交易频繁的环境下,能够有效支持快速交易需求。 展开更多
关键词 区块链 农村电网 电力交易 智能合约 快速交易算法
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高速飞行器自组网快速高效加权分簇算法
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作者 张琳权 任智 +2 位作者 杨建军 王淮 张伟 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期888-894,共7页
针对高速飞行器自组织网络中组网时间较长、维护开销较大、网络恢复较慢等问题,提出了一种快速高效的加权分簇算法。该算法与现有的加权分簇算法进行了比较,对平均节点间距离、平均移动相似度以及节点度三个指标进行了改进;针对梯度抑... 针对高速飞行器自组织网络中组网时间较长、维护开销较大、网络恢复较慢等问题,提出了一种快速高效的加权分簇算法。该算法与现有的加权分簇算法进行了比较,对平均节点间距离、平均移动相似度以及节点度三个指标进行了改进;针对梯度抑制导致的组网周期延长问题,优化了现有的组网流程;针对备用簇首维护开销较大的问题,提出了一种高效备用簇首选举和跨层通告机制;针对簇首节点突发损坏的情况下,簇成员反应较慢的问题,提出了一种簇成员快速响应切换机制。通过OPNET软件进行仿真模拟,该算法在组网时间、控制开销及恢复时间等指标上,相较于现有加权分簇算法均有一定提升。仿真结果表明,该算法能够有效提升网络性能,更加适用于复杂环境下的高速飞行器自组织网络。 展开更多
关键词 高速飞行器自组网 分簇算法 簇维护 快速恢复
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基于负集加权迭代修正最小二乘拟合原理的快速自适应拉曼光谱基线校正算法
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作者 徐嘉阳 蒙思宇 +6 位作者 张志伟 陈弘毅 马玉婷 王策 齐向东 胡慧杰 宋一之 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第2期344-350,共7页
拉曼光谱是无损光谱分析技术,通过分析散射光的频率变化获取物质的分子结构信息。基线校正是提升光谱数据质量的关键步骤,可以去除背景信号和不相关噪声,凸显并纯化目标信号。传统的拉曼光谱技术对基线校正的时效性要求不高,但随着流式... 拉曼光谱是无损光谱分析技术,通过分析散射光的频率变化获取物质的分子结构信息。基线校正是提升光谱数据质量的关键步骤,可以去除背景信号和不相关噪声,凸显并纯化目标信号。传统的拉曼光谱技术对基线校正的时效性要求不高,但随着流式拉曼和内窥拉曼等需要实时处理光谱数据的应用场景增多,基线校正在速度和准确性要求也随之提高。传统的迭代多项式拟合和小波变换方法在时间、精度或自适应能力上存在不足。本研究开发了一种基于负集加权迭代修正最小二乘原理的快速自适应基线校正算法(MWIALS)。主要原理是提取负数集并赋予更高权重,在迭代过程中不断修正基线,并通过设置参数阈值以跳出循环,实现快速准确的基线校正。提出两种参数选择策略:固定参数(FMWIALS)适用于批量同类型光谱的快速处理,自适应(AMWIALS)适用于差异化光谱的自适应处理。该算法应用于颗粒物的流式拉曼光谱分析。结果表明,与其他主流算法相比,MWIALS在实际光谱处理上显著高效(平均处理时长47 ms·谱^(-1)),具有较高的准确性和自适应性。该算法能够满足流式拉曼和内窥拉曼等生物样本检测中实时光谱处理的需求,为拉曼光谱技术的进一步应用提供了强有力的支持。 展开更多
关键词 拉曼光谱 基线校正 流式拉曼 快速 自适应 负集加权迭代修正最小二乘算法(MWIALS)
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面向GmSSL密码库的SM2算法快速优化实现
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作者 乔晗 王安 +4 位作者 王博 苏长山 李根 唐遇星 祝烈煌 《计算机学报》 北大核心 2025年第2期463-476,共14页
GmSSL是由国内密码学专家团队研发的支持国密算法的开源密码库,相比国际主流密码库,不仅严格遵循国家密码标准,还能满足特定的安全需求。SM2算法是GmSSL的重要组成部分,作为国密椭圆曲线密码算法,它在相同安全强度下所需的密钥空间更小... GmSSL是由国内密码学专家团队研发的支持国密算法的开源密码库,相比国际主流密码库,不仅严格遵循国家密码标准,还能满足特定的安全需求。SM2算法是GmSSL的重要组成部分,作为国密椭圆曲线密码算法,它在相同安全强度下所需的密钥空间更小、计算效率更高,更适用于资源受限的设备,在国内网络安全领域具有重要意义。尽管GmSSL中SM2算法在功能上相对完善,但在实现细节、性能优化及硬件资源利用方面仍存在明显不足。本文提出了一种系统化的优化方案,针对GmSSL 3中的SM2算法从底层到顶层进行了全方位的优化,在确保密码算法安全性的同时显著提升了算法的实现速度。首先,本文从提升计算效率的角度出发,通过优化模约减算法结构以减少变量间冗余计算,大幅提升了模乘和模平方运算的速度。其次,通过引入并行计算结构,充分利用硬件的并行处理能力,显著提高了点运算的效率。最后,通过采用更高效的算法展开形式,改进了标量乘法的实现方案,进一步提升了标量乘算法实现速度。结合上述三种优化方法,本文对原始GmSSL中的标量乘和签名算法进行了优化实现,优化后的速度分别提升了118.3%和89.3%。此外,与国际主流密码库OpenSSL相比,本文实现的标量乘和签名算法速度分别提升了101.4%和55.8%,这一结果不仅验证了本文优化方案的有效性,也凸显了GmSSL在国际竞争中的潜力。本文的优化方案不仅显著提升了国密算法在实际应用中的性能,对于物联网和移动支付等领域具有重要意义,同时也为后续密码算法研究提供了新的视角和思路。 展开更多
关键词 GmSSL SM2 椭圆曲线加密算法 快速实现 标量乘
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Falcon签名方案中格高斯采样算法的快速实现技术
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作者 王师宇 高海英 宋杨 《密码学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期133-147,共15页
Falcon签名方案是NIST公布的后量子数字签名标准之一.Falcon签名方案的关键步骤是快速傅里叶采样算法,该算法是Babai最近平面算法的一个变体.具体实现时,在离线阶段建立Falcon树,存储复杂度是O(n log n);在线签名阶段采用函数的递归调... Falcon签名方案是NIST公布的后量子数字签名标准之一.Falcon签名方案的关键步骤是快速傅里叶采样算法,该算法是Babai最近平面算法的一个变体.具体实现时,在离线阶段建立Falcon树,存储复杂度是O(n log n);在线签名阶段采用函数的递归调用方法输出短向量,时间复杂度O(n log n).为了降低在线签名阶段的时间复杂度,本文对快速傅里叶采样算法的实现方法进行改进,首先将Falcon树预处理为采样矩阵,再利用矩阵对经过排列变换的目标向量进行采样,最后输出与原算法相同的结果,改进算法的在线阶段时间复杂度降至O(n),从而提高了Falcon签名方案在线阶段的实现效率. 展开更多
关键词 NTRU格 Falcon签名方案 快速傅里叶采样 最近平面算法
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一个计算鞅差相关系数的快速算法
8
作者 尹宏 许凯 《应用概率统计》 北大核心 2025年第1期152-163,共12页
鞅差散度或鞅差相关系数被广泛地用于度量一维响应变量与多维预测变量关于条件均值独立性的偏离.根据定义直接计算样本鞅差散度的时间复杂度为O(n^(2)),其中n为样本量,这极大地限制了鞅差散度在大数据中的应用.为了能够快速计算两个一... 鞅差散度或鞅差相关系数被广泛地用于度量一维响应变量与多维预测变量关于条件均值独立性的偏离.根据定义直接计算样本鞅差散度的时间复杂度为O(n^(2)),其中n为样本量,这极大地限制了鞅差散度在大数据中的应用.为了能够快速计算两个一维随机变量的样本鞅差散度,本文提出一个简单的、准确的、时间复杂度为O(nlog(n))的快速算法.本文所提出的快速算法基本上只包含了一个排序步骤,所以容易实现.数值模拟的结果表明,本文所提出的算法显著优于对鞅差散度的蛮力算法,这给研究者在大数据集中探索复杂相依结构提供了很大的便利. 展开更多
关键词 鞅差相关系数 相依性度量 快速算法 归并排序
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基于奇异值分解正则化和快速迭代收缩阈值算法的无相位辐射源重构算法
9
作者 邓垫君 李燕 《物理学报》 北大核心 2025年第8期274-282,共9页
本文提出了一种基于奇异值分解(SVD)正则化和快速迭代收缩阈值算法(FISTA)的单层无相位辐射源重构算法.该方法能够有效地识别集成电路中的电磁干扰源.首先,通过近场扫描获取电磁场数据,随后利用源重构方法(SRM)在其表面重建等效偶极子模... 本文提出了一种基于奇异值分解(SVD)正则化和快速迭代收缩阈值算法(FISTA)的单层无相位辐射源重构算法.该方法能够有效地识别集成电路中的电磁干扰源.首先,通过近场扫描获取电磁场数据,随后利用源重构方法(SRM)在其表面重建等效偶极子模型.引入SVD正则化项以提高算法的稳定性和抗噪声能力,FISTA技术则加速了算法的收敛速度.为了验证该方法的准确性和对高斯噪声的鲁棒性,进行了贴片天线仿真分析和芯片实验测试.结果表明,该算法在第35次迭代时达到稳定,重构结果与仿真结果的相对误差为2.3%,迭代时间仅为传统方法的61.7%,相对误差减少了52%. 展开更多
关键词 奇异值分解 快速迭代收缩阈值算法 近场扫描 辐射源重构
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基于智能算法的输配电网故障定位与快速恢复技术研究
10
作者 李梦雨 武新言 《技术与市场》 2025年第4期65-69,74,共6页
研究了基于智能算法的输配电网故障定位与快速恢复技术,旨在克服传统方法在复杂故障情况下的局限性。通过引入遗传算法,构建了故障定位模型,该模型利用数据预处理、特征提取和模型训练等步骤,实现了故障点的准确快速定位。同时,提出了... 研究了基于智能算法的输配电网故障定位与快速恢复技术,旨在克服传统方法在复杂故障情况下的局限性。通过引入遗传算法,构建了故障定位模型,该模型利用数据预处理、特征提取和模型训练等步骤,实现了故障点的准确快速定位。同时,提出了基于智能算法的故障恢复策略,包括故障模型建立、预测模型构建和恢复路径优化等关键步骤,以提高故障恢复的速度和可靠性。仿真试验结果表明:所提方法在提高故障定位准确性和恢复速度方面均优于传统方法,为智能电网的建设和发展提供了技术支持。 展开更多
关键词 智能算法 输配电网 故障定位 快速恢复
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合成孔径雷达快速后向投影算法综述 被引量:8
11
作者 邢孟道 马鹏辉 +2 位作者 楼屹杉 孙光才 林浩 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-22,共22页
后向投影(BP)算法是合成孔径雷达成像算法发展的重要方向之一。然而,由于BP算法具有较大的计算量,阻碍了其在工程应用上的发展。因此,近年来如何有效地提高BP算法的运算效率受到了广泛的重视。该文讨论了基于多种成像面坐标系的快速BP算... 后向投影(BP)算法是合成孔径雷达成像算法发展的重要方向之一。然而,由于BP算法具有较大的计算量,阻碍了其在工程应用上的发展。因此,近年来如何有效地提高BP算法的运算效率受到了广泛的重视。该文讨论了基于多种成像面坐标系的快速BP算法,包括距离-方位平面坐标系、地平面坐标系和非欧氏坐标系。该文首先简要介绍了原始BP算法的原理和不同坐标系对加速BP算法的影响,并对BP算法的发展历程进行梳理。然后讨论了基于不同成像面坐标系的快速BP算法的研究进展,并重点介绍了作者所在研究团队近年来在快速BP成像方面完成的研究工作。最后介绍了快速BP算法在工程上的应用,并展望了未来快速BP成像算法的研究发展趋势。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 快速后向投影算法 成像面 坐标系 运算效率
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椭圆方程五点格式的迭代法与快速算法的比较
12
作者 焦岑 孙唯唯 聂家升 《保山学院学报》 2024年第2期56-65,共10页
主要讨论在椭圆方程五点格式的问题中,分别使用Gauss-Seidel迭代法与快速Poisson算法对其求解,并对二者求解该线性方程组的速度进行比较。在系数矩阵是稀疏的大型线性方程组中,迭代法是一个很好的求解该类型的算法,主要是因为给定一个... 主要讨论在椭圆方程五点格式的问题中,分别使用Gauss-Seidel迭代法与快速Poisson算法对其求解,并对二者求解该线性方程组的速度进行比较。在系数矩阵是稀疏的大型线性方程组中,迭代法是一个很好的求解该类型的算法,主要是因为给定一个初始向量,通过一定的迭代公式,可以求得之后任意一次迭代的结果,且运算简便,但是,对于迭代法所求得的近似解是否收敛于精确解,并且,在线性方程组有快速算法的情况下,迭代法是否还能在求解方程组中占优势,还需进一步比较。通过比较不同的系数、不同的步长[λ]以及不同的误差要求,来判断Gauss-Seidel迭代法与快速Poisson算法的优劣。 展开更多
关键词 椭圆方程五点格式 GAUSS-SEIDEL迭代法 快速poisson算法
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金属片狭缝的快速DGTD算法研究
13
作者 杨谦 魏兵 李林茜 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1083-1088,共6页
某些精细结构(如周期结构)仿真中常含有金属片狭缝结构,此类结构精确仿真需要适应狭缝网格尺寸,消耗计算资源较大。为解决此问题,本文借鉴本小组前期细导线研究结果,基于电磁学理论中的对偶原理,即细导线可等效为电流、金属狭缝可等效... 某些精细结构(如周期结构)仿真中常含有金属片狭缝结构,此类结构精确仿真需要适应狭缝网格尺寸,消耗计算资源较大。为解决此问题,本文借鉴本小组前期细导线研究结果,基于电磁学理论中的对偶原理,即细导线可等效为电流、金属狭缝可等效为磁流,在研究中将金属片狭缝等效为磁流,从而避开复杂的前处理建模过程,可以降低建模及计算难度。算例表明,本文方案精确度较高,且能大幅降低计算资源,对其进一步优化研究可为相关多尺度问题提供技术储备。 展开更多
关键词 时域非连续伽辽金法 周期结构 金属片狭缝 细导线 快速算法
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IPV6多跳网络环境下双通道快速切换算法的构建研究
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作者 王祝先 赵忠凯 +3 位作者 叶润泽 关兴民 杨智涛 宋邦钰 《应用科技》 CAS 2024年第5期101-106,共6页
多跳网络环境下,节点的复杂性通常会对网络技术的适配性带来极大的挑战。为了提高其适应性,提出了一种双通道快速切换算法。该算法采用双通道设计和半监督学习策略,结合多头注意力机制,提高节点分类的精度和效率,同时优化网络的响应和... 多跳网络环境下,节点的复杂性通常会对网络技术的适配性带来极大的挑战。为了提高其适应性,提出了一种双通道快速切换算法。该算法采用双通道设计和半监督学习策略,结合多头注意力机制,提高节点分类的精度和效率,同时优化网络的响应和切换时间。实验结果证明,该方法的节点分类准确率达到95.56%,相较于卷积神经网络提高35.56%~62.23%;其最佳响应时间为0.22 s,相较于卷积神经网络领先了0.52~1.03 s;最佳切换时间为0.89 s。该方法的提出和实施,尤其是在节点分类精度和网络响应时间方面的优异表现,为多跳网络IPv6技术的适应性研究提供参考思路。 展开更多
关键词 快速切换 双通道 注意力机制 半监督学习 IPV6 图神经网络 节点分类 算法构建
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“毁伤快速算法与仿真技术”专题出版前言
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作者 卢芳云 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1-1,共1页
区别于一般的爆炸力学和冲击动力学计算,毁伤仿真计算往往需要对完整目标场景甚至阵地场景进行武器打击全过程计算,同时又需要近实时给出计算结果。这种大场景和快速计算在武器研发和运用的工程实际中有着强烈的应用需求。现有爆炸和冲... 区别于一般的爆炸力学和冲击动力学计算,毁伤仿真计算往往需要对完整目标场景甚至阵地场景进行武器打击全过程计算,同时又需要近实时给出计算结果。这种大场景和快速计算在武器研发和运用的工程实际中有着强烈的应用需求。现有爆炸和冲击动力学计算方法(如FEM)由于计算规模和计算效率的限制,在进行毁伤场景计算时往往只能对目标构件或者局部区域进行计算,很难满足毁伤仿真的应用需求。近年来出现了一些快速算法,如镜像爆源法、侵彻微分面元法和破片射线追踪法等,这些快速算法充分利用解析公式、经验数据或代理模型,结合计算机仿真与可视化技术,形成实用工具,有力支撑了国防工业和军事领域的应用。 展开更多
关键词 计算机仿真 快速算法 可视化技术 仿真技术 冲击动力学 经验数据 代理模型 射线追踪法
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基于FCM及快速迭代收缩阈值算法的平面ECT图像重建
16
作者 张立峰 唐志浩 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期899-906,共8页
为提高平面阵列电容成像系统的成像精度,提出一种基于模糊C均值聚类(FCM)进行数据优化的快速迭代收缩阈值算法(FISTA)。根据平面阵列电容数据的特点,首先利用FCM算法对测量电容值进行分类,保留有效电容值,实现电容向量降维;然后利用离... 为提高平面阵列电容成像系统的成像精度,提出一种基于模糊C均值聚类(FCM)进行数据优化的快速迭代收缩阈值算法(FISTA)。根据平面阵列电容数据的特点,首先利用FCM算法对测量电容值进行分类,保留有效电容值,实现电容向量降维;然后利用离散小波基(DWT)对灰度值进行稀疏表示,并建立L1正则化模型,采用FISTA进行求解,以实现图像重建;最后将FCM处理后的电容值分别用于Landweber算法、Tikhonov算法进行重建对比。仿真与实验结果表明,该算法重建图像的平均相对误差约为0.0527,平均相关系数约为0.9422,均优于其它算法,且重建图像伪影较少,更接近真实情况;因此,所提算法具有更好的重建效果。。 展开更多
关键词 电容层析成像 平面阵列电容 图像重建 模糊C均值聚类 快速迭代收缩阈值算法 缺陷检测
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面向360°全景视频的帧内预测编码的快速算法
17
作者 金雪松 王田田 《无线电工程》 2024年第5期1074-1082,共9页
为了节省360°全景视频的编码时间,对通用视频编码标准中的编码单元划分决策过程进行了研究,提出了一种面向360°全景视频的帧内预测编码的快速算法。通过优化编码树单元(Coding Tree Unit,CTU)的编码深度范围和编码单元的划分... 为了节省360°全景视频的编码时间,对通用视频编码标准中的编码单元划分决策过程进行了研究,提出了一种面向360°全景视频的帧内预测编码的快速算法。通过优化编码树单元(Coding Tree Unit,CTU)的编码深度范围和编码单元的划分模式的选择过程,减少编码时间。实验结果表明,在全帧内模式下,所提算法比原始算法平均可以节省34.33%的时间复杂度,同时带来的BDBR平均增量仅为1.665%,BDPSNR的平均降低量仅为0.076 dB。 展开更多
关键词 通用视频编码 360°全景视频 帧内编码 快速算法
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基于CU特征差异的VVC帧内快速划分算法 被引量:3
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作者 陈燕辉 李强 +1 位作者 董阳 明艳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期939-943,共5页
针对通用视频编码(versatile video coding,VVC)在编码单元(coding unit,CU)划分中引入了多类型树划分结构导致编码复杂度增加的问题,提出了一种基于CU子块方向特性与空间复杂度的快速划分算法。首先利用CU整体的纹理复杂度对当前CU进... 针对通用视频编码(versatile video coding,VVC)在编码单元(coding unit,CU)划分中引入了多类型树划分结构导致编码复杂度增加的问题,提出了一种基于CU子块方向特性与空间复杂度的快速划分算法。首先利用CU整体的纹理复杂度对当前CU进行分类,筛选出不划分CU;然后利用子块不同划分方向的特性差异提前决策CU划分方向;最后利用CU中间区域与边缘区域的复杂度差异特征判断是否跳过三叉树(ternary tree,TT)划分,进一步减少候选列表划分模式数量。实验结果表明,与官方测试平台VTM10.0相比,编码器在平均输出比特率增加1.12%的代价下,编码时间减少了40.25%,说明该算法在通用视频编码中能以较小的质量损失实现更短的编码时间。 展开更多
关键词 通用视频编码 编码单元划分 纹理特征 快速算法
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动态环境下改进BIT^(*)算法的机器人路径规划
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作者 王晓军 崔锡杰 李晓航 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第7期361-369,共9页
针对批量通知树算法在小样本中搜索路径成功率低、大样本中规划效率低、路径冗余节点多以及无法躲避未知障碍物的问题,提出动态环境批量通知树算法。利用改进批量采样点策略将样本点均匀等间距处理,并改进批量采样点数量以及偏置采样点... 针对批量通知树算法在小样本中搜索路径成功率低、大样本中规划效率低、路径冗余节点多以及无法躲避未知障碍物的问题,提出动态环境批量通知树算法。利用改进批量采样点策略将样本点均匀等间距处理,并改进批量采样点数量以及偏置采样点位置,弥补搜索路径成功率低的缺点;加入惩罚项改进启发式函数,弥补路径规划效率低的缺点;再引入路径拉伸优化减少路径长度以及冗余节点,缩小采样范围。面对未知障碍物,利用反向生长搜索树先验信息提出临时目标点选取策略,并结合改进随机点、转向角以及新节点的快速扩展随机树(RRT)算法,避免重规划路径过分偏离以及不能及时躲避。与其他算法进行对比,结果表明:动态环境批量通知树算法规划路径成功率和效率更高,路径长度和拐点数更少,躲避未知障碍物性能更高,重规划路径更接近全局路径。 展开更多
关键词 批量通知树算法 反向生长搜索树 批量采样点策略 启发式函数 快速扩展随机树(RRT)算法 路径重规划
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基于SRM模型的宽带MVDR快速算法研究 被引量:1
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作者 何宪文 温东阳 +1 位作者 董永峰 李智忠 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期126-129,共4页
为满足潜艇等水下航行器宽带自适应波束形成算法的更高实时性要求,在经典的MVDR(Minimum Variance Distortionless Response)时域解析信号模型的基础上,设计一种基于SRM(Spiked Random Matrix)的协方差逆运算的快速估计算法。首先对宽... 为满足潜艇等水下航行器宽带自适应波束形成算法的更高实时性要求,在经典的MVDR(Minimum Variance Distortionless Response)时域解析信号模型的基础上,设计一种基于SRM(Spiked Random Matrix)的协方差逆运算的快速估计算法。首先对宽带信号进行时域解析信号的构造,依据基于随机矩阵理论,然后通过对快拍信号的协方差矩阵的特征值进行调整和处理,实现精确的协方差矩阵的逆运算估计,避免了传统的复杂求逆运算,尤其适合多传感器和快拍样本受限的环境。仿真实验和海试数据证明,提出的算法波束指向性能更优,信号处理复杂度更低,随着阵元间距数的增加,性能获得明显的提升。 展开更多
关键词 宽带信号 SRM模型 MVDR 快速算法
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