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恒速旋转控制系统中位置相关扰动的抑制——一种非线性重复控制方法(英文) 被引量：1
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作者 吴敏 佘锦华 蔡自兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期811-815,共5页
为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动，我们提出了一种非常有效的方法，它引入一种称为“位置域”的新概念．但是，由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的，因而线性控制策略有时不能满足设计要求．本文提出一种非线性重... 为了抑制恒速旋转控制系统中的位置相关扰动，我们提出了一种非常有效的方法，它引入一种称为“位置域”的新概念．但是，由于一个线性对象的位置域模型实际上是非线性的，因而线性控制策略有时不能满足设计要求．本文提出一种非线性重复控制方法来解决这个问题．设计控制系统的过程分为两步，首先是利用输入输出线性化方法把位置域非线性对象的输入输出特性线性化，然后针对线性化对象设计一种重复控制器，以保证好的控制性能． 展开更多
关键词 恒速旋转控制 位置相关扰动 重复控制 非线性
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