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恶劣海况下闭环增益成形算法在渔船航迹保持控制的应用
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作者 隋江华 郭特尔 宋纯羽 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期272-277,共6页
[目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器... [目的]为解决渔船在恶劣海况下的航迹保持问题,提出一种分离式航迹保持控制器。[方法]采用非线性反馈法对闭环增益成形算法进行改进,并引入反正切函数以有效解决系统控制能量过大的问题。同时,通过积分分离式设计,以解决常规PID控制器中积分项对系统暂态性能的影响。[结果]SDB8102型32.98m玻璃钢拖网渔船在蒲氏7级风下的仿真实验结果表明,该航迹保持算法的稳态误差小于3m,验证了其实用性与稳定性。[结论]该研究成果可为渔船航迹保持控制以及渔船装备的智能化水平提升提供参考。 展开更多
关键词 渔船 运动控制 航迹保持 反馈控制 非线性反馈 闭环增益成形算法 恶劣海况
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恶劣海况中水面船舶航行防撞控制方法
2
作者 李朋 范利军 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第22期81-84,共4页
为保障水面船舶航行安全,提出恶劣海况中水面船舶航行防撞控制方法。构建恶劣海况下船舶航行的三维环境地图,将恶劣海况环境模型定义为水面船舶航行路径规划搜索空间,引入侵野草优化算法,设定代价评估函数,确定该代价评估函数下的三维... 为保障水面船舶航行安全,提出恶劣海况中水面船舶航行防撞控制方法。构建恶劣海况下船舶航行的三维环境地图,将恶劣海况环境模型定义为水面船舶航行路径规划搜索空间,引入侵野草优化算法,设定代价评估函数,确定该代价评估函数下的三维最优航行曲面内的最优航行路径;将航路路径规划结果与速度障碍法相结合,依照船舶与障碍物的相对速度构建速度障碍区域,基于航行路径规划结果对所构建区域实施叠加拓展,得到速度障碍区域,结合代价函数确定最优防撞速度,实现动态防撞控制。实验结果显示,该方法能够准确构建恶劣海况中的船舶航行地图,确定该环境下的最优路径,实现恶劣海况中的水面船舶航行防撞控制。 展开更多
关键词 恶劣海况 船舶航行 防撞控制 航行路径规划 相对速度 防撞速度
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恶劣海况及深软土地基条件下防波堤结构选型研究
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作者 刘政 徐轶 《珠江水运》 2024年第4期97-100,共4页
随着我国优良的建港岸线资源逐渐开发殆尽,一些原本海况恶劣海区也逐步有码头建设需求,并配套建设防波堤工程。这些海区如果同时碰上深软土地基等不利建港条件,则会给防波堤结构选型带来更大挑战。本文通过小漠国际物流港防波堤工程的... 随着我国优良的建港岸线资源逐渐开发殆尽,一些原本海况恶劣海区也逐步有码头建设需求,并配套建设防波堤工程。这些海区如果同时碰上深软土地基等不利建港条件,则会给防波堤结构选型带来更大挑战。本文通过小漠国际物流港防波堤工程的结构选型过程研究,为此类外部条件下的结构选型提供参考。 展开更多
关键词 恶劣海况 深软土地基 防波堤结构
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恶劣海况下海上风电安装平台淤泥防堵喷冲阀仿真设计
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作者 田雯雅 马海林 +4 位作者 李德堂 刘在良 冉行耀 贾森君 杜炳鑫 《中国水运》 2024年第8期104-107,共4页
为了解决由于海底淤泥等环境因素的影响,海上风电平台的喷冲系统常常因为遭遇泥沙堵塞而失效,严重威胁到平台的运行安全;传统直通开口式喷冲装置在这种情况下难以胜任,平台仅靠平台浮力难以克服各种拔桩阻力,甚至会因为受阻而导致拔桩... 为了解决由于海底淤泥等环境因素的影响,海上风电平台的喷冲系统常常因为遭遇泥沙堵塞而失效,严重威胁到平台的运行安全;传统直通开口式喷冲装置在这种情况下难以胜任,平台仅靠平台浮力难以克服各种拔桩阻力,甚至会因为受阻而导致拔桩失败等重大安全事故等问题。设计出一种安全可靠的海底淤泥防堵喷冲阀,使其具有良好的抗堵塞能力,能够在恶劣、浑浊的浅海海域中进行防堵与解防堵的作业。分析优化平台设计前后,防堵能力变化,工作能力变化过程。结果表明,该喷冲阀能够在不影响平台正常喷冲工作的情况下,有效地防止泥沙堵塞问题的发生,确保平台的安全拔桩。设计的新型喷冲阀具有良好的适用性和普适性,可以为海上风电平台提供安全可靠的技术保障。 展开更多
关键词 喷冲阀 拔桩 上风电平台 恶劣海况
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移动式海上基地连接构件恶劣海况下水动力响应 被引量:6
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作者 吴林键 王元战 +1 位作者 肖忠 李怡 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期997-1004,共8页
以移动式海上基地(MOB)作为研究对象,提出其柔性连接构件在恶劣海况下的动约束力简化计算方法,并采用该方法计算、分析了MOB连接构件动约束力随不同参数的变化规律。该算法采用修正后的Morison方程替代势流理论计算MOB所受波浪力,对目... 以移动式海上基地(MOB)作为研究对象,提出其柔性连接构件在恶劣海况下的动约束力简化计算方法,并采用该方法计算、分析了MOB连接构件动约束力随不同参数的变化规律。该算法采用修正后的Morison方程替代势流理论计算MOB所受波浪力,对目前常用的计算方法进行了简化。将该算法与基于势流理论算法的计算结果进行对比,验证了该算法的正确性与合理性。采用该算法计算了不同海况等级、波浪入射方向、连接构件刚度条件下的MOB柔性连接构件动约束力,结果表明:在x方向上动约束力随浪向角的增加而减小,在y、z方向上动约束力随浪向角的增加先增加后减小;海况等级越高连接构件动约束力越大;随着连接构件刚度的增加动约束力近乎线性递增;相同条件下不同连接构件受力较均匀。 展开更多
关键词 移动式上基地 半潜式洋平台 柔性连接构件 动约束力 恶劣海况
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恶劣海况下船体波浪载荷的统计推断 被引量:2
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作者 邱强 陈敏康 +1 位作者 潘良 虞昊 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2016年第6期47-55,共9页
介绍恶劣海况下船体波浪载荷(包括波浪和合成弯矩)统计推断的计算方法,并以某一高速排水型船舶作为算例进行计算。首先,按30 min短期海况估算该船的船舯波浪弯矩、砰击弯矩和合成弯矩统计特征值并与测量结果进行比较;其次按4 h海浪稳定... 介绍恶劣海况下船体波浪载荷(包括波浪和合成弯矩)统计推断的计算方法,并以某一高速排水型船舶作为算例进行计算。首先,按30 min短期海况估算该船的船舯波浪弯矩、砰击弯矩和合成弯矩统计特征值并与测量结果进行比较;其次按4 h海浪稳定假设,给出统计推断;最后,对巨浪海况完成算例船舶的波浪弯矩和合成弯矩的统计推断,并简要分析船体的总纵强度。 展开更多
关键词 波浪弯矩 砰击弯矩 合成弯矩 统计特征值 恶劣海况
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恶劣海况中军用舰船航行决策模型 被引量:3
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作者 戴冉 郝庆龙 顾祖旭 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第3期68-71,79,共5页
军用舰船指挥员面对恶劣海况时,需在舰船安全与使命任务间做出最为合理的决策。因此,应用模糊综合评价的方法,在考虑军用舰船特殊舰体结构和舰员构成的基础上,提出一种可供军用舰船指挥员在大风浪条件下进行航行决策的模型。在某测量船... 军用舰船指挥员面对恶劣海况时,需在舰船安全与使命任务间做出最为合理的决策。因此,应用模糊综合评价的方法,在考虑军用舰船特殊舰体结构和舰员构成的基础上,提出一种可供军用舰船指挥员在大风浪条件下进行航行决策的模型。在某测量船上运用该模型对不同航线的危险度进行实际估算,结果得到了随舰出海指挥员的认可。实践中,根据此结果做出了合理决策,使得测量船在付出一定代价后顺利完成了任务。 展开更多
关键词 船舶工程 军用舰船 恶劣海况 模糊综合评价 决策
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恶劣海况下FPSO模块支墩结构分析 被引量:6
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作者 赵耕贤 刘晓明 《上海造船》 2004年第1期43-47,3,共5页
大型或超大型FPSO由于船体尺度大 ,各种模块重心高度亦高 ,在风、浪、流共同作用下 ,加上船体梁变形的影响 ,模块支撑根部的应力更高 ,所以传统的刚架型模块支撑形式不适用于环境条件恶劣的FPSO。本文以MARIC设计的在强台风海域服务、... 大型或超大型FPSO由于船体尺度大 ,各种模块重心高度亦高 ,在风、浪、流共同作用下 ,加上船体梁变形的影响 ,模块支撑根部的应力更高 ,所以传统的刚架型模块支撑形式不适用于环境条件恶劣的FPSO。本文以MARIC设计的在强台风海域服务、永不解脱、内转塔式 15万吨级“南海奋进”号和“海上石油 111”号FPSO为例 ,研究了船体梁变形值 ,考虑在风、浪、流和液货共同作用下的模块支墩结构的分析比较 ,综合分析消防、管线布置和安全通道的要求 ,提出了适合于恶劣海况、能够抵御百年一遇台风的新型模块支墩结构形式。 展开更多
关键词 FPSO 模块支墩 恶劣海况 结构形式 有限元分析 船体梁变形 模块支撑载荷
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恶劣海况下船舶主机的工况影响与分析
9
作者 左红稳 刘昕 赵天翔 《科技资讯》 2016年第3期93-94,共2页
舰艇在海上长时间航行,有时经常会遇到恶劣海况的影响,由于航速和主机负荷易发生变化,船舶主机工作变得很不稳定,往往要经受较为严峻的考验。如何对主机进行正确的操纵管理,确保动力安全可靠是机电部门的一项重要任务。该文着重分析了... 舰艇在海上长时间航行,有时经常会遇到恶劣海况的影响,由于航速和主机负荷易发生变化,船舶主机工作变得很不稳定,往往要经受较为严峻的考验。如何对主机进行正确的操纵管理,确保动力安全可靠是机电部门的一项重要任务。该文着重分析了恶劣海况下风浪对船、机、桨的负面影响,就主机在恶劣海况航行中如何进行管理使用提出了自己的几点个人看法。 展开更多
关键词 恶劣海况 主机 操纵管理
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恶劣海况下装配化暴露试验站施工关键技术
10
作者 曹林祥 陈小龙 谢德宽 《中国港湾建设》 2022年第1期52-56,共5页
依托宁波舟山港主通道舟岱大桥施工,在桥梁建设时同步开展暴露试验站,用以评估大桥混凝土结构耐久性。针对大风、大浪、大流速等恶劣自然条件,详细阐述暴露试验站的设计及施工工艺,探讨恶劣海况条件下暴露试验站的设计及施工技术控制要... 依托宁波舟山港主通道舟岱大桥施工,在桥梁建设时同步开展暴露试验站,用以评估大桥混凝土结构耐久性。针对大风、大浪、大流速等恶劣自然条件,详细阐述暴露试验站的设计及施工工艺,探讨恶劣海况条件下暴露试验站的设计及施工技术控制要点,提出了装配式平台施工新技术。装配式暴露试验站施工顺利高效,能降低施工风险,确保施工质量,为恶劣海况下同类型施工提供借鉴。 展开更多
关键词 暴露试验站 结构耐久性 恶劣海况 装配式平台 灌浆连接技术
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船舶海损或在恶劣海况中不沉的设想
11
作者 胡洪奎 《航海技术》 北大核心 2001年第4期14-15,共2页
关键词 恶劣海况 船舶 沉没 航行安全 下沉 倾覆 设想 问题 延长
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顾及恶劣海况的船舶救援路径规划 被引量:3
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作者 马凯强 任利锋 +1 位作者 曾喆 万剑华 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期39-46,共8页
为了保障救援船舶在恶劣海况环境下能够安全、高效地到达救援区域,本文改进人工鱼群算法开展海上救援路径规划研究。选取地形、海风和海浪等指标进行风险度量,采用GIS(geographical infor-mation system)多指标决策方法构建海洋环境威胁... 为了保障救援船舶在恶劣海况环境下能够安全、高效地到达救援区域,本文改进人工鱼群算法开展海上救援路径规划研究。选取地形、海风和海浪等指标进行风险度量,采用GIS(geographical infor-mation system)多指标决策方法构建海洋环境威胁场,通过粒子群算法计算救援路径规划的最佳参数,并实现海上救援路径搜索。实验表明,基于改进的人工鱼群算法规划的船舶救援路径效果更优,可为海上应急救援提供辅助决策参考。 展开更多
关键词 恶劣海况 路径规划 人工鱼群算法
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恶劣海况下电力推进系统转速模糊补偿控制策略 被引量:1
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作者 窦孝钦 高海波 蔡玉良 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期133-138,共6页
针对恶劣海况下电力推进系统转速控制速度波动过大以及稳定时间过长的问题,在分析发生盘面积损失和卷气效应时螺旋桨推力损失和转矩损失的基础上,提出降低转速的控制策略(抗过旋控制1)、加入转矩损失补偿的控制策略(抗过旋控制策略2)以... 针对恶劣海况下电力推进系统转速控制速度波动过大以及稳定时间过长的问题,在分析发生盘面积损失和卷气效应时螺旋桨推力损失和转矩损失的基础上,提出降低转速的控制策略(抗过旋控制1)、加入转矩损失补偿的控制策略(抗过旋控制策略2)以及模糊补偿控制策略(抗过旋控制策略3)。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,比较不同控制策略的性能优劣。仿真试验结果表明,模糊补偿控制策略的效果最佳。 展开更多
关键词 恶劣海况 电力推进系统 转速 模糊补偿控制 螺旋桨卷气效应 抗过旋控制
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恶劣海况下大埋深输气管道应急修复技术 被引量:5
14
作者 于银海 成二辉 +1 位作者 刘朋 王绍则 《天然气与石油》 2019年第6期22-29,共8页
中国海底油气管道总里程已超过6 500 km,受管道腐蚀、外力、自然灾害等因素引起的管道损伤突发事件时有发生,如何根据损伤事件类型选择快速有效的修复方案,是提升修复效率、降低作业风险以及减少经济损失的关键。结合东海某油气田外输... 中国海底油气管道总里程已超过6 500 km,受管道腐蚀、外力、自然灾害等因素引起的管道损伤突发事件时有发生,如何根据损伤事件类型选择快速有效的修复方案,是提升修复效率、降低作业风险以及减少经济损失的关键。结合东海某油气田外输天然气管道裂纹损伤的修复工程,针对损伤管道所处恶劣海况、裂纹密集等特点,创新设计了卡具维修方案。该卡具修复方案突破卡具尺寸限制,对修复卡具合理选型,使1个卡具成功封堵2个泄漏点;制作和使用卡具模拟框架,有效降低了管道防腐层清理工作量,保障了卡具安装的精度;创新了卡具安装方法,避免了恶劣海况带来的施工风险。在最终的实践中,证明了创新卡具修复方案的可靠性,为今后类似海底管道修复工程提供了新思路。 展开更多
关键词 底管道 裂纹损伤 恶劣海况 漏点 模拟框架 卡具 修复
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深水、恶劣海况下大吨位吸力式导管架风机基础施工方案分析 被引量:1
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作者 郎绿原 艾四芽 +5 位作者 曾宪仁 程细平 李明林 席仁强 黄金星 刘超 《福建交通科技》 2022年第9期96-101,共6页
随着深远海风能开发,海上风机安装及运行面临更加复杂的海洋环境条件。为实现大型吸力式导管架高效制造与安装,针对深水、恶劣海况条件,开发“分段卧式拼装+节段翻身总拼”制造技术,研发三点组合式吊具,采用基于BIM云的测量定位方法,建... 随着深远海风能开发,海上风机安装及运行面临更加复杂的海洋环境条件。为实现大型吸力式导管架高效制造与安装,针对深水、恶劣海况条件,开发“分段卧式拼装+节段翻身总拼”制造技术,研发三点组合式吊具,采用基于BIM云的测量定位方法,建立导管架深水溢浆观测方法。长乐外海海上风电场A区项目采用该施工技术,实践表明新型导管架制造技术解决了88 m超高导管架制造难题,三点式吊具在深水、恶劣海况条件下的适应性强,基于BIM云的测量系统定位精确,导管架深水溢浆观测方法可行。该技术方案解决了恶劣海况下导管架深水施工难题,为后续同类型海上风电基础施工积累了可靠的经验。 展开更多
关键词 上风电 深水 恶劣海况 吸力式导管架 整体制造 快速安装
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大批量大型沉箱在恶劣海况下的出运与安装 被引量:4
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作者 刘德进 《中国港湾建设》 北大核心 2006年第2期57-59,共3页
文章总结了在长江口深水航道治理二期工程中,于无掩护外海,风浪大、涨落潮流速大、水域泥砂含量高的恶劣海况下,出运、安装544个半圆型沉箱的施工工艺。其中包括沉箱的水平运移、出运下水、沉箱的定位和安装。
关键词 恶劣海况 沉箱出运下水 安装 水平运移
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恶劣海况下的艉轴承磨损案例分析 被引量:3
17
作者 汤瑾璟 黄鑫慧 +1 位作者 韩用波 陆利平 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第S1期98-100,146,共4页
根据某船东订造的两艘散货船3次在恶劣海况下发生艉轴承磨损的情况,进行研究分析,提出可能引起艉轴承磨损的原因,并在此基础上针对性地给出建议,供类似船舶实际运营参考。
关键词 恶劣海况 艉轴承 螺旋桨出水
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恶劣海况下船舶电力推进系统抗过旋控制研究 被引量:3
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作者 汪桐萱 任倩 +1 位作者 梁景凯 曲延滨 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第9期78-82,共5页
电力推进的船舶在恶劣海况下航行时存在较大扰动,螺旋桨不断进出水面,使船舶推进电机的转速和转矩过大从而造成机械损耗。为此,本文提出一种针对恶劣海况的船舶电力推进系统抗过旋控制策略,不同于平静海况的转速控制策略,考虑船桨通风... 电力推进的船舶在恶劣海况下航行时存在较大扰动,螺旋桨不断进出水面,使船舶推进电机的转速和转矩过大从而造成机械损耗。为此,本文提出一种针对恶劣海况的船舶电力推进系统抗过旋控制策略,不同于平静海况的转速控制策略,考虑船桨通风状态以及损失的估算,对损失因子和估算转矩进行分析,验证抗过旋控制的可靠性。 展开更多
关键词 船舶电力推进 恶劣海况 抗过旋控制 损失计算
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恶劣海况下大型钢吊箱围堰施工关键技术 被引量:9
19
作者 苗博宇 《铁道建筑技术》 2014年第6期18-21,38,共5页
钢吊箱围堰作为一种成熟的深水承台施工方式已经被广泛采用,而在受潮汐、暗涌和风浪影响的恶劣海况下,大型钢吊箱围堰的施工安全风险极大,封底混凝土漏水现象、吊箱结构整体失稳等现象频发。针对上述安全和质量问题,在大连南部滨海大道... 钢吊箱围堰作为一种成熟的深水承台施工方式已经被广泛采用,而在受潮汐、暗涌和风浪影响的恶劣海况下,大型钢吊箱围堰的施工安全风险极大,封底混凝土漏水现象、吊箱结构整体失稳等现象频发。针对上述安全和质量问题,在大连南部滨海大道工程星海湾跨海大桥钢吊箱施工中,采取了在吊箱结构上增加内支撑、防落钢带、侧板与底板间用型钢斜撑等措施。实践证明,通过这些加固措施,有效地提高了在恶劣海况下钢吊箱围堰施工的安全、稳定性能,以及承台混凝土的浇筑质量。 展开更多
关键词 桥梁 深水基础 恶劣海况 大型钢吊箱围堰 关键技术
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恶劣海况下防波堤超大型双层扭王字块护面研究 被引量:2
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作者 李江文 祝健康 《水运工程》 北大核心 2022年第11期74-79,共6页
工程区域海况恶劣,水深浪大、强台风频繁、可施工窗口期少,施工难度极大。针对恶劣海况下的防波堤结构方案,基于实际海况特点及施工需求分析,提出采用超大型双层扭王字块护面结构,并从垫层的形式及规格对护面稳定性影响、双层扭王字块... 工程区域海况恶劣,水深浪大、强台风频繁、可施工窗口期少,施工难度极大。针对恶劣海况下的防波堤结构方案,基于实际海况特点及施工需求分析,提出采用超大型双层扭王字块护面结构,并从垫层的形式及规格对护面稳定性影响、双层扭王字块护面结构的安全性、护面块体安装密度等方面进行论述。结果表明:双层扭王字块结构安全可靠,能较好地满足施工期防台需求;上下两层块体质量差应尽量加大,上层扭王字块质量宜达到下层的3倍左右或以上;对超大型双层扭王字块护面,表层块体的安装密度具备适当降低空间。研究成果可供类似工程参考。 展开更多
关键词 恶劣海况 岛式深水防波堤 超大型双层扭王字块
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