大型发射装置液压起竖系统的滑模控制研究 被引量：10

1

作者 谢政 谢建 +2 位作者 杜文正 李良 郭杨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期674-680,共7页

针对大型发射装置液压起竖系统这类高阶非线性系统的控制问题,提出了一种自适应多面滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,采用逐步递推的方法给出系统的多面滑模控制器。根据Lyapunov稳定性理论,将自适应律引入多面滑模控制器,... 针对大型发射装置液压起竖系统这类高阶非线性系统的控制问题,提出了一种自适应多面滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,采用逐步递推的方法给出系统的多面滑模控制器。根据Lyapunov稳定性理论,将自适应律引入多面滑模控制器,实现对系统不确定参数和起竖过程中环境干扰的在线估计,提高系统的鲁棒性。试验结果表明,与普通的滑模控制比较,该控制方法有效地克服了系统自身参数的不确定性和外界干扰的影响,提高了起竖角度的跟踪控制精度。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 自适应控制 多面滑模控制 大型发射装置 液压起竖系统 非线性系统

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发射装置中振动控制点选择方法分析 被引量：5

2

作者 张建 张汉伟 +1 位作者 盛德兵 周志卫 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第12期40-46,共7页

结合悬挂发射装置振动试验的设计理念,探讨虚拟试验技术在悬挂发射装置振动试验中的应用方法。利用MSC.NASTRAN计算产品模型在给定振动激励和约束下的响应,为振动试验控制点的选择提供参考。结合现有条件,以虚拟振动试验作为主要研究方... 结合悬挂发射装置振动试验的设计理念,探讨虚拟试验技术在悬挂发射装置振动试验中的应用方法。利用MSC.NASTRAN计算产品模型在给定振动激励和约束下的响应,为振动试验控制点的选择提供参考。结合现有条件,以虚拟振动试验作为主要研究方向,通过实际算例对虚拟振动试验在实物振动试验设计上的应用效果进行了验证。 展开更多

关键词 悬挂发射装置 虚拟振动试验 控制点

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悬挂式自行车高架钢桥制造关键点控制研究

3

作者 朱聪 邱允华 《工程技术研究》 2025年第2期113-115,共3页

文章以某悬挂式自行车高架钢桥制造项目为例,通过对其结构进行分析,归纳出自行车高架钢桥4个结构特点、6个制造关键点,并依次给出了相应的控制对策,从而顺利完成195个节段23 000个构件的制造与发运,使产品符合技术要求。实践证明,悬挂... 文章以某悬挂式自行车高架钢桥制造项目为例,通过对其结构进行分析,归纳出自行车高架钢桥4个结构特点、6个制造关键点,并依次给出了相应的控制对策,从而顺利完成195个节段23 000个构件的制造与发运,使产品符合技术要求。实践证明,悬挂式自行车高架钢桥制造关键点控制对策具有可行性,为今后类似项目的实施提供了参考。 展开更多

关键词 悬挂式 自行车高架钢桥 制造关键点 控制技术

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拖拉机电液悬挂的控制方式及技术实施途径设计 被引量：4

4

作者 万腾 王文静 +1 位作者 杨皓天 汪强 《拖拉机与农用运输车》 2020年第1期4-6,11,共4页

拖拉机是农业生产最常用的机械之一,农民能够通过使用拖拉机配套不同种类和功能的农机具完成多种农业生产任务。为满足不同农机具的功能需求,在传统拖拉机悬挂技术的基础上研究和推广电液悬挂控制技术具有现实意义,通过对比传统液压悬... 拖拉机是农业生产最常用的机械之一,农民能够通过使用拖拉机配套不同种类和功能的农机具完成多种农业生产任务。为满足不同农机具的功能需求,在传统拖拉机悬挂技术的基础上研究和推广电液悬挂控制技术具有现实意义,通过对比传统液压悬挂技术和电液悬挂控制技术,说明了电液悬挂控制技术的先进性和主要控制形式,并对其技术实施途径进行了设计。 展开更多

关键词 拖拉机 电液悬挂 控制 技术 实施途径

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基于智能控制技术的汽车底盘悬挂系统设计与优化 被引量：1

5

作者 付皓 《汽车测试报告》 2023年第14期16-18,共3页

该文介绍智能控制技术的定义、特点,阐述汽车底盘悬挂系统的结构和功能,分析其对车辆性能和乘坐舒适性的重要性,提出基于智能控制技术的汽车底盘悬挂系统设计与优化目标,并采用建立数学模型的方法,以更好地提升汽车底盘悬挂系统的性能。

关键词 智能控制技术 机械工程 汽车 底盘悬挂系统

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电子控制技术在拖拉机液压悬挂系统的研究 被引量：1

6

作者 路少中 《农业与技术》 2018年第8期93-93,共1页

电子控制技术的出现不仅带动了农业发展,同时也对农业发展提出了较高的要求,即:作业效率高、质量好、燃油消耗低。电子控制技术在拖拉机上的应用,使得现代拖拉机走向机电液一体化的目标得以实现。电气化、控制智能化的液压悬挂系统已经... 电子控制技术的出现不仅带动了农业发展,同时也对农业发展提出了较高的要求,即:作业效率高、质量好、燃油消耗低。电子控制技术在拖拉机上的应用,使得现代拖拉机走向机电液一体化的目标得以实现。电气化、控制智能化的液压悬挂系统已经成为现代大马力拖拉机必备的配置。本文就电子控制技术在拖拉机液压悬挂系统的研究进行简要分析。 展开更多

关键词 电子控制技术 拖拉机液压悬挂系统 研究分析

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拖拉机液压悬挂系统电子控制技术分析

7

作者 陈学鹏 栾春敏 +1 位作者 胡鹏飞 李磊 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2017年第11期00279-00279,共1页

随着农业机械化的发展,农田作业对农机技术尤其是拖拉机液压悬挂控制技术提出了更高的要求。原因在于土地适度集约化经营,需要大面积推广使用中大型拖拉机,而液压悬挂技术则是影响拖拉机作业效率与质量的决定性因素。拖拉机电液悬挂控... 随着农业机械化的发展,农田作业对农机技术尤其是拖拉机液压悬挂控制技术提出了更高的要求。原因在于土地适度集约化经营,需要大面积推广使用中大型拖拉机,而液压悬挂技术则是影响拖拉机作业效率与质量的决定性因素。拖拉机电液悬挂控制技术可以减轻驾驶员作业负担,提高拖拉机作业效率与质量,是拖拉机自动驾驶控制系统中的重要支持技术之一。基于此,本文主要对拖拉机液压悬挂系统电子控制技术进行分析探讨。 展开更多

关键词 拖拉机 液压悬挂系统 电子控制技术

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拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制 被引量：19

8

作者 谭彧 谢斌 鄂卓茂 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期64-67,共4页

在 FIAT 780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统 ,并以电液比例方向阀作为主控制阀 ,建立了电液悬挂控制系统的数学模型 ,利用 MATL AB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用 MCS96系列 16位单片机系... 在 FIAT 780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统 ,并以电液比例方向阀作为主控制阀 ,建立了电液悬挂控制系统的数学模型 ,利用 MATL AB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用 MCS96系列 16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制 ,并在 FIAT 780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验 。 展开更多

关键词 拖拉机 作业机组 电液悬挂控制系统 机电一体化技术

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车辆馈能悬挂系统滑模控制及能量管理策略研究 被引量：10

9

作者 黄大山 张进秋 +1 位作者 刘义乐 张建 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2185-2195,共11页

针对车辆传统主动悬挂系统高能耗的问题,以半车为研究对象,建立了一种4自由度馈能式悬挂系统;为解决馈能式减振器主动控制与能量回收不能并存的问题,设计了一种新型馈能式减振器,采用其力发生器进行主动控制,同时可用其馈能器回收能量... 针对车辆传统主动悬挂系统高能耗的问题,以半车为研究对象,建立了一种4自由度馈能式悬挂系统;为解决馈能式减振器主动控制与能量回收不能并存的问题,设计了一种新型馈能式减振器,采用其力发生器进行主动控制,同时可用其馈能器回收能量。依据车辆典型行驶条件给出了基于控制执行率的车辆悬挂系统能量管理策略,以综合考虑馈能式悬挂系统的振动控制与能量回收。仿真分析与实车试验分析表明:与被动悬挂系统相比,所建立的基于滑模控制的馈能式悬挂系统的综合性能改善了22.7%,说明了该馈能式悬挂系统振动控制的有效性;依据行驶路面及行驶速度划分3种典型车辆行驶条件可以用来作为控制执行率实施大小的判别条件。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 馈能悬挂 馈能式减振器 滑模控制 能量回收特性 能量管理策略

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履带式车辆半主动悬挂的自适应控制 被引量：5

10

作者 管继富 顾亮 侯朝桢 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期389-393,共5页

根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求 ,对半主动悬挂 1/4车模型进行了理论分析 ,在此基础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化。以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标 ,进行了线性高斯二次控制器 (LQG)的设计 ,并... 根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求 ,对半主动悬挂 1/4车模型进行了理论分析 ,在此基础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化。以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标 ,进行了线性高斯二次控制器 (LQG)的设计 ,并以此作为模型参考自适应控制系统的参考模型。运用李雅谱诺夫稳定性理论设计了直接模型参考自适应控制系统 (MRAC)。仿真研究表明 ,MRAC能够适应悬架系统参数的变化 ,跟踪LQG控制的最优性能 。 展开更多

关键词 自动控制技术 半主动悬挂 线性高斯二次控制 模型参考自适应控制 履带式车辆

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拖拉机悬挂模糊控制系统研究 被引量：1

11

作者 张路军 《农机化研究》 北大核心 2004年第4期63-65,共3页

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统、原理及结构图以及模糊控制算法的实现。利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,拖拉机悬挂模糊控制系统的超调量及调整时间比PID控制系统小,说明模糊控制用于拖拉... 介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统、原理及结构图以及模糊控制算法的实现。利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,拖拉机悬挂模糊控制系统的超调量及调整时间比PID控制系统小,说明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的力位调节控制是合适的。 展开更多

关键词 拖拉机悬挂模糊控制系统 自动控制技术 仿真分析 力位调节控制

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拖拉机电液悬挂控制器的研制——基于ARM7和μC/OS-Ⅱ

12

作者 武兴 毛恩荣 +1 位作者 谢斌 尹修杰 《农机化研究》 北大核心 2007年第11期129-132,共4页

液压悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要的子系统。为此,基于已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机,研制了一个以集成ARM7内核的LPC2292芯片为控制核心,同时应用了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的拖拉机电液悬挂控制器。同时,具体地从硬件和... 液压悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要的子系统。为此,基于已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机,研制了一个以集成ARM7内核的LPC2292芯片为控制核心,同时应用了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的拖拉机电液悬挂控制器。同时,具体地从硬件和软件设计上给出了该控制器的设计和实现方法。 展开更多

关键词 自动控制技术 电液悬挂控制器 设计 悬挂系统 ARM μC/OS-Ⅱ

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悬挂式单轨技术经济指标研究

13

作者 彭慧琼 《价值工程》 2023年第32期42-44,共3页

悬挂式单轨是车体悬挂于轨道梁下方,列车走行装置位于梁轨合一的轨道梁内的一种中低运量轨道交通系统,具有成本低、工期短、占地少、污染小等优点。通过介绍悬挂式单轨主要技术特点,得出悬挂式单轨各章节的技术经济指标,分析影响车站、... 悬挂式单轨是车体悬挂于轨道梁下方,列车走行装置位于梁轨合一的轨道梁内的一种中低运量轨道交通系统,具有成本低、工期短、占地少、污染小等优点。通过介绍悬挂式单轨主要技术特点,得出悬挂式单轨各章节的技术经济指标,分析影响车站、轨道梁、道岔、机电系统、车辆基地等章节指标的主要因素,提出控制投资的措施,为类似悬挂式单轨项目的投资控制提供参考。 展开更多

关键词 悬挂式单轨 技术经济指标 投资控制 措施

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丘陵山地拖拉机后悬挂技术的应用与研究 被引量：2

14

作者 李玲玲 李广宇 +2 位作者 徐峰 张云硕 孟长伊 《农业与技术》 2017年第21期61-62,76,共3页

大幅度提高山地拖拉机的耕作效率一直是农业生产者的使用需求,丘陵山地拖拉机后悬挂系统作为拖拉机进行农业生产的关键部分,已然成为研究问题的重要部分。本文介绍了后悬挂液压系统与电液控制系统的应用与研究,比较分析了电液控制系统... 大幅度提高山地拖拉机的耕作效率一直是农业生产者的使用需求,丘陵山地拖拉机后悬挂系统作为拖拉机进行农业生产的关键部分,已然成为研究问题的重要部分。本文介绍了后悬挂液压系统与电液控制系统的应用与研究,比较分析了电液控制系统的优点,进一步说明智能拖拉机是未来农业生产的关键动力源。 展开更多

关键词 山地拖拉机 后悬挂系统 控制技术

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机载武器发射技术及其研究 被引量：7

15

作者 汤济新 《航空科学技术》 2016年第4期1-8,共8页

机载武器发射系统是飞机武器系统的重要子系统之一,对完成作战任务起着不可或缺的作用。本文定义了机载武器发射技术的概念和内涵,梳理了机载武器发射技术的研究内容,提出了机载武器发射系统构建方法,对机载武器发射过程中主要功能的实... 机载武器发射系统是飞机武器系统的重要子系统之一,对完成作战任务起着不可或缺的作用。本文定义了机载武器发射技术的概念和内涵,梳理了机载武器发射技术的研究内容,提出了机载武器发射系统构建方法,对机载武器发射过程中主要功能的实现途径给出了详细论述。 展开更多

关键词 机载武器 发射技术 发射系统 发射装置 武器舱 悬挂发射 随动发射

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国内尾管悬挂器技术进展

16

作者 董照远 李敬元 《石油知识》 2010年第6期36-37,共2页

尾管悬挂器是用来悬挂尾管并将尾管与上层套管相连接的装置．它通过送入工具将尾管送入井下．由地面仪器控制．把尾管坐挂在井下数千米深的位置，并完成注水泥作业和封固尾管。悬挂器是实施尾管固井技术的关键装置．在尾管固井中占有非... 尾管悬挂器是用来悬挂尾管并将尾管与上层套管相连接的装置．它通过送入工具将尾管送入井下．由地面仪器控制．把尾管坐挂在井下数千米深的位置，并完成注水泥作业和封固尾管。悬挂器是实施尾管固井技术的关键装置．在尾管固井中占有非常重要的位置。早在20世纪20年代，美国德克萨斯州钢铁厂已成功地研制和应用了机械式尾管悬挂器，经过多年来不断的努力．尾管悬挂器设计和制造技术已取得重大突破． 展开更多

关键词 尾管悬挂器 技术进展 尾管固井技术 国内 德克萨斯州 仪器控制 制造技术 注水泥

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装载机悬挂控制系统的使用及维修

17

作者 边湘宁 童辉 《工程机械与维修》 2010年第4期180-181,共2页

韩国现代HL740-7型轮式装载机采用多项先进控制技术,其中悬挂控制系统能有效降低驾驶员疲劳程度,提高工作效率。随机使用手册和后订购的维修手册对该系统都未作详细介绍,本文对其工作原理和故障排查进行初步探讨。

关键词 控制系统 维修手册 装载机 悬挂 先进控制技术 疲劳程度 工作效率 使用手册

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激光控制平地技术在标准化条田建设中的推广应用

18

作者 姜鸿君 宋立文 《新疆农机化》 2001年第2期13-13,共1页

本文介绍了激光控制平地装置的构造与工作原理，田间工作过程及作业效果。

关键词 激光控制平地技术 标准化条田 推广应用 平地设备 激光发射装置

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新一代机载悬挂物管理系统需求分析 被引量：6

19

作者 杨开平 崔小航 段荣 《航空制造技术》 2016年第14期65-68,共4页

针对当前悬挂物管理系统的局限性,结合国外先进战机悬挂物管理系统功能,对我国下一代机载悬挂物管理系统需求进行分析,从FC总线技术、开放式系统架构、多挂点混挂技术、悬挂发射装置控制技术、武器数据链技术5个方面进行了具体的描述,... 针对当前悬挂物管理系统的局限性,结合国外先进战机悬挂物管理系统功能,对我国下一代机载悬挂物管理系统需求进行分析,从FC总线技术、开放式系统架构、多挂点混挂技术、悬挂发射装置控制技术、武器数据链技术5个方面进行了具体的描述,为悬挂物管理系统设计指明了方向。 展开更多

关键词 FC总线技术 开放式系统架构 多挂点混挂技术 悬挂发射装置控制技术 武器数据链技术

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普速铁路电气化改造接触网悬挂技术研究

20

作者 裴双飞 《工程建设与设计》 2020年第6期124-125,共2页

在普速铁路电气化改造过程中需要考虑并研究接触网的悬挂技术。论文针对当前普速电气化铁路接触网施工改造中的悬挂问题从施工原因上进行了分析,并指出了接触网悬挂施工改造的技术要点和质量控制点。

关键词 电气化施工改造 接触网悬挂技术 施工技术要点 质量控制点

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