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“交叉执行”若干理论问题研究
1
作者 陈杭平 《法律适用》 北大核心 2025年第2期37-51,共15页
交叉执行不仅将既有的执行监督机制“化零为整”,而且在前端调整执行管辖,在后端衔接终结执行,从而呈现制度的体系性、创新性。交叉执行通过使执行案件在法院内部、不同法院之间“流动”起来,改变围绕执行案件的权力、关系、资源微观格... 交叉执行不仅将既有的执行监督机制“化零为整”,而且在前端调整执行管辖,在后端衔接终结执行,从而呈现制度的体系性、创新性。交叉执行通过使执行案件在法院内部、不同法院之间“流动”起来,改变围绕执行案件的权力、关系、资源微观格局,集中一定区域内的执行力量和资源,提升执行效率和执行效果。为了规范交叉执行的适用,应当在必要性、便利性、规范性三项基本原则的基础上,进一步确立无益交叉禁止、院外交叉补充、执行监督与程序保障平衡、终结执行有限等四项具体原则,既充分释放其制度机能,又防止其沦为法院转移矛盾和转嫁负担的工具。 展开更多
关键词 交叉执行 执行管辖 执行监督 终结执行 审执分离
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刑事涉财产执行检察申请论
2
作者 马登科 《法学评论》 北大核心 2025年第1期114-127,共14页
在移送执行模式下,刑事涉财产执行依据的移送主体和审查主体实质同一,导致审查机制虚化、瑕疵修复机制失灵;因申请执行人的缺位,实体性执行救济亦难以运行,故应将之转为申请执行模式。基于刑事一体化理念,刑事涉财产执行应与公诉程序和... 在移送执行模式下,刑事涉财产执行依据的移送主体和审查主体实质同一,导致审查机制虚化、瑕疵修复机制失灵;因申请执行人的缺位,实体性执行救济亦难以运行,故应将之转为申请执行模式。基于刑事一体化理念,刑事涉财产执行应与公诉程序和人身刑执行程序一并采取内部检察监督的方式,由检察机关作为国家和被害人的执行担当人,通过申请执行的方式介入执行程序并行使法律监督权,进而充分发挥其在各程序运行中的协助作用。赋予检察机关的申请执行人地位,一则可在前端程序中形成刑事涉财产裁判质量保障机制,并畅通执行依据的瑕疵补正路径;二则可建构起执行标的异议之诉和债务人异议之诉,实现实体性执行救济程序的回归。至于检察机关作为申请执行人和执行监督者间的身份冲突以及作为复数利益代表者间的身份冲突,可通过检察监督法理及相应制约机制、执行基本规则及执行信息反馈与公开机制等予以化解。 展开更多
关键词 移送执行 执行依据 实体救济 法律监督 执行担当
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遵从的自主性建构:基层政府创造性执行的内在逻辑
3
作者 衡霞 吴培豪 《求实》 北大核心 2025年第1期32-45,M0004,共15页
在多层级的国家治理结构体系中,基层政府如何因地制宜地创造性执行上级决策是值得关注的话题。基于对四川省彭州市M街道“小区信义治理”项目执行过程的考察,发现基层政府的创造性执行是在政策冲突情境下,由自主权激励、组织激励和自然... 在多层级的国家治理结构体系中,基层政府如何因地制宜地创造性执行上级决策是值得关注的话题。基于对四川省彭州市M街道“小区信义治理”项目执行过程的考察,发现基层政府的创造性执行是在政策冲突情境下,由自主权激励、组织激励和自然激励复合驱动的,通过再造执行结构和重塑执行能力建构自主性,并运用自主性制造目标群体与上级政府的双重合意性的过程。这一内在逻辑可以归结为“遵从的自主性建构”,主要根植于基层政府作为政府科层体系末端与政社互动前沿的双重角色,蕴含着多重激励的有效性与相容性相统一、基层执行的自主权与自主性相统一、政策结果的权威容纳与目标群体政策遵从相统一等意蕴,其有效缓解了政策执行过程中的多重张力。 展开更多
关键词 政府治理 基层政府 政策执行 政策遵从 创造性执行 执行能力 自主权激励 组织激励
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家庭医生政策执行偏差的产生与治理路径——基于史密斯模型的分析
4
作者 蒲新微 李欣悦 《长白学刊》 2025年第2期102-119,F0002,共19页
家庭医生政策执行偏差是制约当前家庭医生签约服务健康发展的现实梗阻。对执行偏差进行有效矫正和治理是破解家庭医生发展困境、保障人民健康的关键突破口。基于史密斯政策执行过程模型,构建家庭医生政策产生执行偏差的分析框架。政策... 家庭医生政策执行偏差是制约当前家庭医生签约服务健康发展的现实梗阻。对执行偏差进行有效矫正和治理是破解家庭医生发展困境、保障人民健康的关键突破口。基于史密斯政策执行过程模型,构建家庭医生政策产生执行偏差的分析框架。政策内容模糊极易诱发基层执行者的本位主义行为,而不完善的激励约束机制为家庭医生变通执行创造了机会空间。就医观念固化和政策对话缺失使得医患双方之间的有机互动难以维系。面对资源禀赋不足,政策环境发展滞后的现实情境,基层执行者不得不寻求变通执行的策略来达成政策目标。政策执行走样最终导致家庭医生政策功能被弱化。未来应从提升政策质量、完善激励约束、增进政策认同、优化资源配置等维度对家庭医生政策执行偏差进行有效纠正和综合治理。 展开更多
关键词 家庭医生政策 政策执行偏差 家庭医生签约服务 史密斯政策执行过程模型 政策执行
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论交叉执行的内涵、特征及涉及的基本关系
5
作者 黄文俊 《法律适用》 北大核心 2025年第2期23-36,共14页
交叉执行是执行领域深入贯彻习近平法治思想的生动实践,是党的二十大以来最高人民法院新一届党组与时俱进推进执行工作的制度创新举措,并已发展成为人民法院贯彻落实党的二十届三中全会深化审执分离改革决定的标志性措施之一,凸显坚定... 交叉执行是执行领域深入贯彻习近平法治思想的生动实践,是党的二十大以来最高人民法院新一届党组与时俱进推进执行工作的制度创新举措,并已发展成为人民法院贯彻落实党的二十届三中全会深化审执分离改革决定的标志性措施之一,凸显坚定的政治立场、突出鲜明的人民底色、契合深刻的执行规律、彰显务实的尽责履职、发挥突出的专业优势、体现显著的创新思维、具有鲜活的实践特色。全面推进交叉执行,应处理好依职权执行与尊重当事人意愿的关系、交叉执行案件数据真实性与考核科学性的关系、交叉执行成本与收益的关系、追责与激励的关系、加大宣传力度与舆情风险防控的关系、交叉执行案件数量与执行力量配备的关系。交叉执行还存在认识不高、规范不足、衔接失序、管理落后等问题,做实交叉执行,需要更新理念,切实加强对交叉执行的统筹指导;统筹谋划,加强交叉执行组织领导;精挑细选,最大限度激发交叉执行效能;分类施策,重点适用指令、提级等方式;加强协作,确保交叉执行衔接有序;数字赋能,加强交叉执行信息化建设;奖惩分明,健全交叉执行监督考核机制。 展开更多
关键词 交叉执行 切实解决执行 执行现代化 中国执行模式
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全智能分体执行机构在风·烟挡板门系统的集中应用
6
作者 郑宝俊 赵镇都 +2 位作者 刘敏 刘刚 杨新锋 《电气技术与经济》 2025年第2期149-152,156,共5页
国内绝大部分火力发电机组使用的锅炉均为超临界或超超临界,温度和压力参数均较高,风粉系统是其中巨大而又特别重要的系统之一,二次风门执行机构便是整个锅炉配风体系中不可或缺的一环。基于锅炉运行时周遭环境复杂,技术、安全以及稳定... 国内绝大部分火力发电机组使用的锅炉均为超临界或超超临界,温度和压力参数均较高,风粉系统是其中巨大而又特别重要的系统之一,二次风门执行机构便是整个锅炉配风体系中不可或缺的一环。基于锅炉运行时周遭环境复杂,技术、安全以及稳定性的要求,设计人员一般都会选择气动形式的执行机构来推动二次风门板,安装方式均为设备一体化贴紧炉壁悬空安装,设备长期工作在高温、粉尘、震动的恶劣环境下,故障率高、维护难度和工作量都较大,而且对维护人员不友好,工作环境危险。我司甚至使用的还是上世纪的机械式开环控制原理的设备,须反复整定反复调整,费时费力,控制环节太多,已完全无法满足锅炉安全以及精细化管理的要求,加上最近几年大比例掺烧和燃烧优化对风粉配比提出的苛刻要求;对执行机构进行升级优化迫在眉睫,而采用全智能分体控制结构形式的气动执行机构,成为目前技术先进、维护保养简单方便、管理轻松明了的解决方案。 展开更多
关键词 风粉系统 二次风门执行机构 机械式执行机构 智能分体执行机构
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探望权强制执行的现实困境及其纾解
7
作者 靳建丽 姜天宇 《石家庄学院学报》 2025年第2期76-82,共7页
探望权是家庭法中不可或缺的一项重要权利,对促进家庭和睦、社会和谐具有重要作用。探望权的执行应当以未成年子女权益保护为出发点,同时保障探望权人的探望权,形成融洽的亲子关系与和谐的家庭关系。然而我国探望权执行实践中存在一些... 探望权是家庭法中不可或缺的一项重要权利,对促进家庭和睦、社会和谐具有重要作用。探望权的执行应当以未成年子女权益保护为出发点,同时保障探望权人的探望权,形成融洽的亲子关系与和谐的家庭关系。然而我国探望权执行实践中存在一些问题亟待完善,如探望权执行依据内容不具体、强制执行措施笼统单一、中止探望规定模糊、探望权执行配套机制缺失等。对此,应当明晰探望权执行依据的内容,创新执行手段,明确强制执行措施的适用顺序,细化中止探望的实体标准和程序规定,并通过设立探望服务中心、建立未成年子女利益代理人制度构建探望权强制执行配套机制,充分借助和发挥社会组织的力量,提高探望权执行质效。 展开更多
关键词 强制执行 探望权 未成年子女 执行措施 中止探望
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交叉执行的解释论
8
作者 刘颖 《法律适用》 北大核心 2025年第2期52-67,共16页
交叉执行是在民事诉讼法及司法解释既有规范的基础上扬弃执行实践经验的制度创新,其兼具执行监督与程序性执行救济的性质,目的在于通过调整执行案件的承办人来纠正消极执行。交叉执行的适用对象已由以往“超过六个月未执行”的案件即执... 交叉执行是在民事诉讼法及司法解释既有规范的基础上扬弃执行实践经验的制度创新,其兼具执行监督与程序性执行救济的性质,目的在于通过调整执行案件的承办人来纠正消极执行。交叉执行的适用对象已由以往“超过六个月未执行”的案件即执行积案,拓展到执行积案、难案和繁案;具体方式也在以往督促执行、指令执行、提级执行的基础上增加了集中执行和协同执行。交叉执行的启动分为法院依职权决定、检察院提出检察建议、申请执行人提出申请等不同路径。不管采用哪种启动路径,法院都应当组成合议庭采用非讼程序在立案受理3个月内完成审查。法院在审查后决定采取交叉执行的,应当作出裁定或决定;决定不采取交叉执行的,应当作出驳回通知书。当事人不得对法院的决定提出不服。在经过两次指令执行或者集中执行穷尽财产调查措施后仍无法执行到位的,法院可以裁定终结执行。 展开更多
关键词 交叉执行 执行监督 消极执行 解释论
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网络游戏虚拟财产的强制执行研究
9
作者 黄振鹏 梁茗翔 《山东科技大学学报(社会科学版)》 2025年第1期50-59,共10页
《民法典》第一百二十七条作为网络游戏虚拟财产可被纳入执行财产范围的主要依据,尚不足以应对司法实践的复杂挑战,同案不同判的现象频频发生,影响了执行质效。网络游戏虚拟财产虚拟性和附着性的特质使其处于传统执行网络查控系统的盲区... 《民法典》第一百二十七条作为网络游戏虚拟财产可被纳入执行财产范围的主要依据,尚不足以应对司法实践的复杂挑战,同案不同判的现象频频发生,影响了执行质效。网络游戏虚拟财产虚拟性和附着性的特质使其处于传统执行网络查控系统的盲区,交易隐蔽性的特征也使其极易成为被执行人逃避执行的工具。因此,为更好地保护当事人的合法权益并缓解当下“执行难”的困境,应明确网络游戏虚拟财产的法律属性、廓清网络游戏虚拟财产的权利归属、健全相关法律规定、充分发挥运营商的协助作用、强化媒体宣传推介功能、完善执行程序与方式,全方位构建起网络游戏虚拟财产执行长效机制。 展开更多
关键词 网络游戏虚拟财产 执行财产 执行 强制执行 权利归属
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道路通向市场——民事执行体制改革新论 被引量:2
10
作者 陈杭平 《政治与法律》 CSSCI 北大核心 2024年第5期114-127,共14页
我国民事执行体制以执行机构附设于法院为起点,逐渐演变为隶属于法院,是多种历史因素作用下的结果,亦将随着时代背景的变迁而变革。从域外看,走向市场化、扩大市场化、深化市场化,已成为不少国家民事执行体制发展的共同趋势。随着财政... 我国民事执行体制以执行机构附设于法院为起点,逐渐演变为隶属于法院,是多种历史因素作用下的结果,亦将随着时代背景的变迁而变革。从域外看,走向市场化、扩大市场化、深化市场化,已成为不少国家民事执行体制发展的共同趋势。随着财政负担日益加重,我国民事执行体制改革只能在不增加财政负担乃至适度减轻财政负担的前提下,维持执行效率不降低、执行到位率有提升,进而提高民众对民事执行的获得感。应设立作为自由职业者的执行律师,先由其负责金钱债权“终本”案件的执行,再扩大其执行权能范围。通过市场化改革,可以弥补财政资源的不足,打造共建共治共享的社会治理共同体,实现中国式民事执行体制的现代化。 展开更多
关键词 民事执行 市场化 执行到位率 执行效率 执行律师
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时空因素对政策执行的影响与高效执行机制的构建——基于A省与B省“双碳”政策执行的案例分析 被引量:1
11
作者 赖先进 章朝奔 《北京行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2024年第2期109-118,共10页
超大治理规模条件下,政策执行空间与执行周期是影响公共政策执行不可忽视的重要外在因素。为验证、探讨时间与空间因素如何影响我国长周期的政策执行,选取A省与B省的“双碳”政策执行过程为案例进行分析。研究发现:执行偏差产生和加剧... 超大治理规模条件下,政策执行空间与执行周期是影响公共政策执行不可忽视的重要外在因素。为验证、探讨时间与空间因素如何影响我国长周期的政策执行,选取A省与B省的“双碳”政策执行过程为案例进行分析。研究发现:执行偏差产生和加剧的主要机理在于时空因素,即执行空间与执行周期影响政策执行目标的模糊性与冲突性;技术因素具有时间缩短与空间扩大双重叠加效应;基于时空因素的高效执行机制缺位是运动式执行的重要原因。构建高效政策执行机制必须同步考虑时间与空间的因素,建立相应具有时间和空间缩减功能的机制,提高政策执行力;技术手段(尤其是数字赋能)可通过缩短政策执行周期、扩大政策执行目标的适应空间的方式来降低执行目标的模糊性与冲突性。 展开更多
关键词 政策执行 执行空间 执行周期 动态模糊—冲突模型 “双碳”政策 运动式执行
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CBFuzzer:基于执行上下文导向及保护突破的程序缺陷模糊检测
12
作者 唐成华 蔡维嘉 +1 位作者 杨萌萌 强保华 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第3期790-807,共18页
大量的应用实践证明了模糊测试用于检测程序脆弱性的有效性.现有的模糊测试方法缺少针对具体测试任务表现的差异性进行分析并适当地调整测试策略,更多的是采取统一流程导致测试结果差强人意.有必要根据测试过程中的具体信息对策略进行... 大量的应用实践证明了模糊测试用于检测程序脆弱性的有效性.现有的模糊测试方法缺少针对具体测试任务表现的差异性进行分析并适当地调整测试策略,更多的是采取统一流程导致测试结果差强人意.有必要根据测试过程中的具体信息对策略进行修正以达到更好的测试表现,提出了一种新的基于执行上下文导向的程序缺陷模糊测试方法,并能突破保护机制,通过捕获并分析受检程序对输入测试用例实际处理过程中的具体上下文信息,快速探索程序结构特征,对样本突变策略进行优化.同时,在相关算法的基础上实现了基于执行上下文导向的程序缺陷模糊检测原型工具CBFuzzer.实验结果表明,CBFuzzer能有效地实现对程序内部结构的快速探索(包括对保护机制的突破)、非常规程序状态转换的模拟以及更高效的脆弱点暴露.与对照方法相比,CBFuzzer在脆弱点暴露能力方面有6.8%~36.76%不同程度的提升,实际脆弱点的检出数量提升率最高达到66.67%.在可接受范围内的少量额外测试资源的投入下,CBFuzzer不仅在常规漏洞类型的检出效果上得到提高,并且对于隐匿性强的漏洞类型有更高的检测能力.截至2023年8月10日,通过CBFuzzer在13个测试任务中共发现了126个新的漏洞(已报告给软件开发者,并提交给CVE?组织). 展开更多
关键词 程序缺陷 执行上下文 保护机制 模糊测试 漏洞检测
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夫妻共有财产执行析产的立法建构与具体实施
13
作者 刘锦冬 张艳蕊 《合肥大学学报》 2025年第1期44-50,共7页
夫妻共有财产执行问题迄今仍是执行实践中的热点与难点,《民事强制执行法(草案)》第172条、第173条规定了法院执行共同共有财产的条件与程序,而基于夫妻共有财产执行实践的困境及其特殊性,对其不宜直接适用该条规定,夫妻共有财产执行析... 夫妻共有财产执行问题迄今仍是执行实践中的热点与难点,《民事强制执行法(草案)》第172条、第173条规定了法院执行共同共有财产的条件与程序,而基于夫妻共有财产执行实践的困境及其特殊性,对其不宜直接适用该条规定,夫妻共有财产执行析产纳入立法具备正当性与合理性。在立法建构方面,要明确析产程序的启动机制,重新定义责任财产的范围,厘清证明责任分配等问题。在具体实施过程中,要严格遵守析产的先决条件,关注被执行人配偶及未成年子女的利益保护问题,并注意某些特殊情形下应免于启动析产程序。 展开更多
关键词 夫妻共有财产 个人债务 执行析产 执行程序
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“银龄讲学”政策执行的制约因素与路径选择——基于史密斯政策执行过程模型的分析
14
作者 张萌 江秋红 江俊儒 《杭州师范大学学报(社会科学版)》 2025年第1期85-93,共9页
“银龄讲学”政策既是应对老龄化、发挥退休教师作用的关键举措,也是促进乡村教育公平和学习型社会建设的重要手段。该政策自2018年首次出台以来,便持续受到多方重视,实施范围不断扩大。教育部等十部门于2023年联合印发《国家银龄教师... “银龄讲学”政策既是应对老龄化、发挥退休教师作用的关键举措,也是促进乡村教育公平和学习型社会建设的重要手段。该政策自2018年首次出台以来,便持续受到多方重视,实施范围不断扩大。教育部等十部门于2023年联合印发《国家银龄教师行动计划》,为各学段实施“银龄讲学”提供全面指导。为进一步提升政策执行效果,更好地发挥其综合效益,研究聚焦“政策执行过程”这一影响政策成效的核心环节,以史密斯政策执行过程模型为分析框架,深入探讨影响“银龄讲学”政策执行效果的制约因素,并据此提出相应的优化路径。研究发现,制约“银龄讲学”政策执行的四大关键因素包括:政策文本本身的模糊性、执行机构规范性不足、政策目标群体面临多重挑战、外部环境的局限性。基于此,提出以下路径选择:增强政策文本的合理细化与实施准度、提高行政主体的执行能力与规范精度、健全目标群体的保障机制与参与深度、优化政策执行的外部环境与宣传广度。 展开更多
关键词 银龄讲学 政策执行 史密斯政策执行模型
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基层政策执行的组织方式与适应性——一个类型学分析
15
作者 崔晶 《学海》 北大核心 2025年第1期191-200,共10页
基层政策执行扮演着联结国家与社会的角色。面对正式规章政策与地方实际情境间的偏差,基层政策执行在松散与紧密关联的组织方式与政策适应程度两个维度的影响下,呈现变通性执行、象征性执行、适应性执行、试验性执行、创造性执行、行政... 基层政策执行扮演着联结国家与社会的角色。面对正式规章政策与地方实际情境间的偏差,基层政策执行在松散与紧密关联的组织方式与政策适应程度两个维度的影响下,呈现变通性执行、象征性执行、适应性执行、试验性执行、创造性执行、行政性执行等类型特征。这些类型在不同的时空情境下,会呈现彼此间动态的循环变换过程,即从行政性执行到变通性执行(命令与调适)、从变通性执行到试验性执行(适应与试点)、从试验性执行到创造性执行(引导与能动),以及从创造性执行再到行政性执行(创新与扩散)的转换。聚焦中国基层政策执行组织方式与政策适应性来分析基层政策执行的不同类型,有助于识别不同情境下弥合政策执行偏差的方式,从而推动政策执行效力的提升。 展开更多
关键词 政策执行 紧密关联 松散关联 政策适应性
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不同语言条件和执行功能对大学生记忆整合的影响
16
作者 赵笑梅 程释 +1 位作者 刘子涵 刘红 《心理发展与教育》 北大核心 2025年第2期153-162,共10页
采用分离句子范式,通过控制主干事实呈现语言和整合事实提问语言创造单语条件和双语条件,用两个实验探究了不同执行功能水平的成年大学生在单语条件和双语条件下记忆整合的表现。结果发现,编码阶段两个主干事实的呈现语言会对记忆整合... 采用分离句子范式,通过控制主干事实呈现语言和整合事实提问语言创造单语条件和双语条件,用两个实验探究了不同执行功能水平的成年大学生在单语条件和双语条件下记忆整合的表现。结果发现,编码阶段两个主干事实的呈现语言会对记忆整合产生影响,主干事实都以优势语呈现时,记忆整合表现最好;双语条件下,当主干事实一以优势语呈现时,记忆整合表现相对更好。整合事实的提问语言也会对记忆整合产生影响,整合效果随着提问语言与编码语言之间切换难度的增加而下降。无论何种语言条件,高执行功能组的记忆整合表现都优于低执行功能组。此外,执行功能和编码语言条件具有交互作用,而与提取语言条件无交互作用。这表明,执行功能和语言条件对于记忆整合的影响会因为加工阶段的不同而有所区别。 展开更多
关键词 记忆整合 语言条件 大学生 执行功能
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政策网络视域下长城国家文化公园的政策执行研究
17
作者 吴承忠 牛舒晨 《首都师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期102-112,共11页
在长城国家文化公园建设保护过程中,逐渐形成了由多元行动主体参与互动的政策执行网络结构。在政策执行网络内行动主体的既有资源未实现充分整合的情况下,由于行动主体各自的利益诉求与行动目标不同,当前长城国家文化公园政策执行的效... 在长城国家文化公园建设保护过程中,逐渐形成了由多元行动主体参与互动的政策执行网络结构。在政策执行网络内行动主体的既有资源未实现充分整合的情况下,由于行动主体各自的利益诉求与行动目标不同,当前长城国家文化公园政策执行的效果距离政策目标还有一定差距,表现为政策制定主体与政策执行主体的衔接问题、政策执行主体内部的协调问题、政策执行主体与产业运营主体的利益冲突、政策执行主体与社会公众的信任问题以及政策执行主体与专家智库主体的观念错位问题。为深入分析长城国家文化公园的政策网络结构与政策执行问题,选取Y区长城国家文化公园建设实践进行个案研究。研究结论指出,政策网络多元的利益主体结构、网络主体间不同行动策略的选择以及外部政策环境共同影响了长城国家文化公园的政策执行效果。因此,提升长城国家文化公园政策网络的整合力、强化政策网络主体的利益整合至关重要。 展开更多
关键词 国家文化公园 政策网络 政策执行 案例研究
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基层政策执行中的“加码”与“减码”行为研究--以A镇“农村人居环境整治”为例
18
作者 崔晶 毕馨雨 应宁远 《治理研究》 北大核心 2025年第1期65-80,158,159,共18页
基层政策执行行为是中国基层治理研究中的重要议题。本文基于“组织张力-行为博弈-执行效果”的逻辑链条,通过对S省A镇“农村人居环境整治”政策执行的案例分析,归纳了“乡镇政府内部不同职级人员策略互动”的分析框架。在S省A镇“农村... 基层政策执行行为是中国基层治理研究中的重要议题。本文基于“组织张力-行为博弈-执行效果”的逻辑链条,通过对S省A镇“农村人居环境整治”政策执行的案例分析,归纳了“乡镇政府内部不同职级人员策略互动”的分析框架。在S省A镇“农村人居环境整治”政策执行中,乡镇主要领导通过主动认领政策任务、提高执行标准、缩短执行期限等方式回应上级政府的“加码”要求;而身处基层一线的政策执行人员却表现出分类迎检、缓落实、政策“停摆”等“减码”行为。在科层制主导的基层治理中,乡镇组织的运作方式呈现出“松散关联”的特点。乡镇政府内部的权责失衡、激励偏差、动员失调、情感疏离等多重组织张力,引起了不同职级人员之间的“加码”和“减码”博弈,促进了基层政策执行中的动态平衡。 展开更多
关键词 基层政策执行 基层策略性互动 松散关联 农村人居环境整治
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成簇沙果采摘末端执行器的设计及实验研究
19
作者 李三平 王琦宇 +3 位作者 吴立国 袁龙强 齐佳美 孙腾佳 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期51-61,共11页
针对在成簇沙果机械采摘过程中采摘成功率低、果实易损伤及采摘方式不合理等问题,设计了一种刚柔耦合的成簇沙果采摘末端执行器。用硅胶制作软体手指以包裹沙果,采用对切的方式对果梗进行剪切。通过单因素试验确定了剪切气压、刀片厚度... 针对在成簇沙果机械采摘过程中采摘成功率低、果实易损伤及采摘方式不合理等问题,设计了一种刚柔耦合的成簇沙果采摘末端执行器。用硅胶制作软体手指以包裹沙果,采用对切的方式对果梗进行剪切。通过单因素试验确定了剪切气压、刀片厚度、驱动气压对采摘成功率的影响及其取值范围,在此基础上进行三因素三水平的响应面分析,研究各因素对采摘成功率的交互影响。以四果、五果采摘成功率为响应值建立二次项回归模型,以采摘成功率为评价指标对各因素进行优化,结果表明:对采摘成功率的影响从大到小依次为剪切气压、刀片厚度、驱动气压;当剪切气压为0.260MPa、刀片厚度为0.4mm、驱动气压为0.09MPa时,末端执行器具有最高的采摘成功率,三果、四果、五果采摘成功率可分别达到100%、100%、91.29%。对参数优化结果进行实验验证,结果表明,该采摘末端执行器能完成采摘任务,且三果、四果、五果采摘成功率可分别达到100%、100%、91%,满足了采摘预期要求。采用该末端执行器可以减少沙果采摘劳动力,这为其他成簇水果的采摘提供了新的思路。 展开更多
关键词 成簇沙果采摘 末端执行 响应面优化 采摘成功率
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面向精密操作执行末端三维力感知技术研究
20
作者 李梦雪 王臻 +2 位作者 周锦华 吴学斌 伊兴中 《计算机测量与控制》 2025年第1期163-172,180,共11页
机器人执行器末端三维传感器需要对三维方向受力大小进行精确感知,对微结构三维力传感器进行了研究,采用电阻应变片测量原理,设计了一种微结构三维力传感器,对传感器进行了三维力标定,提出了一种基于多项式最小二乘法的静态解耦,并应用... 机器人执行器末端三维传感器需要对三维方向受力大小进行精确感知,对微结构三维力传感器进行了研究,采用电阻应变片测量原理,设计了一种微结构三维力传感器,对传感器进行了三维力标定,提出了一种基于多项式最小二乘法的静态解耦,并应用该算法完成传感器的三维力静态解耦;将求解出来的关系式,下载到传感器内部MCU中,实现线上解耦,最后对传感器的指标参数进行了量化评估以及误差原因分析;试验标定数据表明,所研制的传感器具有较高精度,Ⅰ类误差径向误差小于3%,轴向误差为4.6892%,Ⅱ类误差三方向均不大于0.3%;经实际应用可满足面向精密操作执行末端的三维力测量使用要求。 展开更多
关键词 高精度 执行末端 三维力 标定 解耦
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