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具有执行器完整性的容错控制器设计 被引量：9
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作者 张华春 谭民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期687-690,共4页
利用Lyapunov方程和广义逆理论 ,提出一种多变量控制系统设计方法 .所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的极点配置在一指定的圆形区域内 ,并且系统具有良好的动态特性 ,在执行器失效时仍能稳定工作 ,具有完整性 ,进而把结果推广到传感... 利用Lyapunov方程和广义逆理论 ,提出一种多变量控制系统设计方法 .所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的极点配置在一指定的圆形区域内 ,并且系统具有良好的动态特性 ,在执行器失效时仍能稳定工作 ,具有完整性 ,进而把结果推广到传感器失效的情形 .设计实例验证了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 容错控制器 执行器完整性 控制理论 线性系统
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