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改进邻域扩展A^(*)算法的移动机器人路径规划
1
作者 董雅文 杨静雯 +1 位作者 张宝锋 赵小惠 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期291-295,共5页
为解决A^(*)算法在规划路径时存在转折角度过大、路径不平滑的问题,提出改进邻域扩展A^(*)算法。首先,对A^(*)算法搜索范围扩展至24邻域,然后对邻域进行二次数量优化处理得到最终邻域搜索节点。其次,设计具有双层位置导向信息的评价函数... 为解决A^(*)算法在规划路径时存在转折角度过大、路径不平滑的问题,提出改进邻域扩展A^(*)算法。首先,对A^(*)算法搜索范围扩展至24邻域,然后对邻域进行二次数量优化处理得到最终邻域搜索节点。其次,设计具有双层位置导向信息的评价函数,最后对所得路径进行二次平滑处理以剔除冗余节点并削弱路径尖峰的剧烈程度。仿真结果表明,改进邻域扩展A^(*)算法在路径长度、搜索节点数量、规划时间上均优于传统A^(*)算法,且路径无尖峰转角,整体趋势平缓。 展开更多
关键词 点对点路径规划 A^(*)算法 邻域扩展
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双邻域选择扩展A^(*)路径规划算法
2
作者 杨秀建 袁志豪 +1 位作者 白永瑞 敖鹏 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期484-495,共12页
针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的扩展节点过多、路径冗余点过多等问题,对经典A^(*)算法进行了改进研究。提出了斜八邻域扩展的概念,与四邻域扩展结合组成一种新的双邻域选择扩展策略,在路径搜索过程中可以有效减少扩展节点的数量... 针对A^(*)算法在路径规划过程中存在的扩展节点过多、路径冗余点过多等问题,对经典A^(*)算法进行了改进研究。提出了斜八邻域扩展的概念,与四邻域扩展结合组成一种新的双邻域选择扩展策略,在路径搜索过程中可以有效减少扩展节点的数量。为适应多种地图环境建立了新的启发函数,在相同地图环境下较经典A^(*)算法扩展的节点数量减少50%以上,路径搜索速度提高了一个数量级,算法效率明显提升。通过建立冗余点剔除策略与三次B样条曲线对初始路径进一步优化,剔除路径多余节点,减少路径转折,规划出一条符合机器人运动的最优路径。首先,在4种不同障碍物的地图环境下对改进后的A^(*)算法进行了仿真分析,并与Dijkstra、四邻域A^(*)算法、八邻域A^(*)算法进行了比较;然后,基于实验室的智能车试验平台进行了场地试验,对改进后的A^(*)算法进行了试验验证。结果表明:改进后A^(*)算法的路径搜索效率大幅提高,路径更有利于机器人运动,所提出的A^(*)改进算法是可行的、有效的。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A^(*)算法 邻域扩展 启发函数 冗余点剔除
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基于改进扩展随机树算法的焊缝巡检机器人路径规划
3
作者 吕学勤 王佩吟泉 +2 位作者 徐雨哲 吴涛 张宇 《焊接》 2025年第3期14-19,29,共7页
【目的】旨在研究机器人焊缝巡检自动化路径规划方法及优化机理。【方法】通过理论分析与模拟试验相结合的方法,以RRT*算法为基础,探究基于目标导向的人工势场平滑对RRT*路径规划平滑性和收敛效率的路径规划优化性能的影响,并通过机理... 【目的】旨在研究机器人焊缝巡检自动化路径规划方法及优化机理。【方法】通过理论分析与模拟试验相结合的方法,以RRT*算法为基础,探究基于目标导向的人工势场平滑对RRT*路径规划平滑性和收敛效率的路径规划优化性能的影响,并通过机理推导、模拟试验和方法对比等方法,引入概率值和人工势场优化随机树的扩张方向,根据机器人运动学模型对路径进行修正,通过垂距限值法对路径进行去冗余点处理,最后通过5次B样条法对路径进行平滑处理。【结果】结果表明,与目标导向RRT,RRT*及APF-RRT*相比,SPFG-RRT*算法能够使路径满足机器人转向约束及曲率约束,具有更短的路径长度、更高的路径规划效率和更少的拐点,快速扩展随机树算法得到了优化提升。【结论】因此,SPFG-RRT*算法提升了路径规划速度和准确性,能够满足焊缝巡检机器人路径规划需求。 展开更多
关键词 焊缝巡检 移动机器人 路径规划 改进扩展随机树算法
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面向学位/学历证书可信管理的可扩展类PBFT算法
4
作者 张学旺 雷志滔 林金朝 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期40-54,共15页
现有的学位/学历证书可信管理存在节点扩展的优化策略不足、未考虑节点差异性和吞吐量低等问题,“区块链+教育”为学位/学历证书的可信管理提供了一种解决方案。针对上述问题,提出一种面向学位/学历证书可信管理的可扩展类PBFT算法z-PBF... 现有的学位/学历证书可信管理存在节点扩展的优化策略不足、未考虑节点差异性和吞吐量低等问题,“区块链+教育”为学位/学历证书的可信管理提供了一种解决方案。针对上述问题,提出一种面向学位/学历证书可信管理的可扩展类PBFT算法z-PBFT。该算法采用基于区域分组的分层设计,算法模型分为主区域和副区域节点簇,副区域内部采用局部共识机制;通过基于TOPSIS建模和熵值赋权法的加权随机选取分派策略评估节点性能,并选取共识委员节点集。实验结果表明,在大规模节点应用场景下,该算法在确保安全性的同时,具有更高的吞吐量和可扩展性。 展开更多
关键词 z-PBFT共识算法 学位/学历证书 可扩展性 区块链
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扩展卡尔曼滤波的改进蛇定位算法在WSN中的应用 被引量：1
5
作者 彭铎 刘明硕 谢堃 《无线电工程》 2024年第6期1489-1496,共8页
针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Index,RSSI)定位易受到环境因素的影响,提出了一种基于RSSI扩展卡尔曼滤波的改进蛇定位算法(RSSI Extended Kalman Filter-based Improved Snake Optimization Localization Algorithm,R... 针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Index,RSSI)定位易受到环境因素的影响,提出了一种基于RSSI扩展卡尔曼滤波的改进蛇定位算法(RSSI Extended Kalman Filter-based Improved Snake Optimization Localization Algorithm,RSSI-EISL)。该算法利用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)模型对RSSI信号值进行平滑处理,使其能够抑制噪声和异常值对估计结果的影响,从而提高测距的准确性和鲁棒性。通过引入Levy飞行和非线性收敛因子的改进蛇优化算法(Improved Snake Optimization Algorithm,ISO),提升了蛇优化算法(Snake Optimization Algorithm,SO)的寻优能力,使之能够更加准确地计算出待测节点的坐标。根据仿真结果显示,相较于基于RSSI最小二乘定位算法(RSSI Ordinary Least Squares Localization Algorithm,ROL)、基于RSSI EKF的灰狼定位算法(RSSI Extended Kalman Filter-based Grey Wolf Optimization Algorithm,REGL)和基于RSSI EKF的蛇定位算法(RSSI EKF-based Snake Optimization Localization Algorithm,RESL),RSSI-EISL的定位精度分别提高了26.4%、8.75%和5.6%,算法的收敛速度和全局搜索能力也有所提升。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度 蛇优化算法 扩展卡尔曼滤波 Levy飞行 非线性收敛因子
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基于分组改进密钥扩展算法的医院信息系统实现 被引量：1
6
作者 沈吉芳 《智能计算机与应用》 2024年第3期111-115,共5页
当前,医院信息系统加密大多使用传统高级加密标准算法(AES算法),存在安全稳定性差、计算工作量大、敏感数据无法得到有效管理等问题,亟需改进。本文基于分组改进密钥扩展算法对传统AES算法进行改进,通过最佳仿射变换和乘法逆运算,提高S... 当前,医院信息系统加密大多使用传统高级加密标准算法(AES算法),存在安全稳定性差、计算工作量大、敏感数据无法得到有效管理等问题,亟需改进。本文基于分组改进密钥扩展算法对传统AES算法进行改进,通过最佳仿射变换和乘法逆运算,提高S盒的抗攻击性,并通过算法平行化,提高数据的加解密效率。实验分析表明,基于分组改进密钥扩展算法能够使医院信息加密系统加密的运行效率得到改善,运行效率得到提升,安全性能增加。 展开更多
关键词 分组改进 密钥扩展算法 医院信息系统 加密
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深度学习对截断类密钥扩展算法的强度测试
7
作者 周睿 段明 郭路路 《信息工程大学学报》 2024年第6期739-743,共5页
密钥扩展算法的强度是影响分组密码算法安全性的重要因素之一。在实际应用中,通过子密钥还原主密钥,对算法可靠性也构成了一定威胁,但是却没有足够的研究专门对其进行安全强度分析。关注轻量级分组密码一类带有截断运算的密钥扩展算法,... 密钥扩展算法的强度是影响分组密码算法安全性的重要因素之一。在实际应用中,通过子密钥还原主密钥,对算法可靠性也构成了一定威胁,但是却没有足够的研究专门对其进行安全强度分析。关注轻量级分组密码一类带有截断运算的密钥扩展算法,并根据算法将初始密钥比特分为截断位和非截断位。使用深度学习技术,通过根据最后一轮子密钥还原初始密钥的方式探索这类密钥扩展算法的强度。训练全连接网络对非截断位恢复准确率均高于截断位;训练卷积网络还原初始密钥绝大部分比特的准确率大于0.7,根据训练效果进一步辅助分析轻量级分组密码PRESENT、GIFT和MIBS的截断类密钥扩展算法的安全性强度。 展开更多
关键词 密钥扩展算法 分组密码 深度学习 PRESENT算法 GIFT算法 MIBS算法
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基于扩展卡尔曼滤波算法的梯度VAD技术
8
作者 魏敏 谭思俊 《软件导刊》 2024年第12期106-111,共6页
梯度VAD技术是为克服传统VAD技术受速度模糊较大影响而被提出,但在使用梯度VAD技术过程中,由于方位径向速度中的误差或者噪声会在径向速度方位梯度中放大,因而通常使用低通滤波对径向速度方位梯度进行平滑,但它仍然对水平风场反演的准... 梯度VAD技术是为克服传统VAD技术受速度模糊较大影响而被提出,但在使用梯度VAD技术过程中,由于方位径向速度中的误差或者噪声会在径向速度方位梯度中放大,因而通常使用低通滤波对径向速度方位梯度进行平滑,但它仍然对水平风场反演的准确性产生了严重影响。鉴于此,提出使用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对方位径向速度梯度进行处理,结果显示扩展卡尔曼滤波算法可以有效降低方位径向速度中的小波动和噪声在方位径向速度梯度中产生的影响,从而实现对风场反演水平精度的提升。对厦门SA波段多普勒雷达数据进行速度未退模糊和速度退模糊两次预处理,再分别经由低通滤波和EKF对比,结果表明,EKF算法比低通滤波算法下的方差在速度退模糊和不退模糊的数据处理过程中分别缩小了40%左右和50%左右,由此说明EKF处理后的径向速度梯度更稳定,从而提升了梯度VAD技术的反演精度。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波算法 梯度VAD 多普勒天气雷达 风场反演 低通滤波
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基于扩展频谱时域反射原理的电容反射波特性及容值估算方法
9
作者 成庶 张多 +2 位作者 刘畅 向超群 吕壮壮 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1156-1168,共13页
电容是电力电子领域的核心元件,在多种应用场合都发挥着重要作用。基于此,该文提出一种利用扩展频谱时域反射原理估算电容容值的方法,根据注入信号与反射信号所做出的互相关波形,发现信号种类、信号频率、互相关系数峰值大小、互相关系... 电容是电力电子领域的核心元件,在多种应用场合都发挥着重要作用。基于此,该文提出一种利用扩展频谱时域反射原理估算电容容值的方法,根据注入信号与反射信号所做出的互相关波形,发现信号种类、信号频率、互相关系数峰值大小、互相关系数峰值对应时延4个特征参数与容值的映射关系显著,并以上述4个特征参数作为输入,建立基于遗传算法(GA)-BP神经网络的容值估算模型。结果表明,随着信号码长的增加,信号互相关系数图像旁瓣值越小,相关特性越好;信号频率通过影响电容的特征阻抗,进而影响信号的互相关波形;互相关系数峰值所对应时延与容值呈严格正相关趋势。同时,相较于传统的BP神经网络模型,GA优化后的模型误差减少了28.32%,估算精度在99%以上,精度高于传统BP神经网络模型,适合更好地挖掘各特征参数与容值之间的映射关系。 展开更多
关键词 多层陶瓷电容(MLCC) 容值估算 扩展频谱时域反射法 遗传算法(GA)-BP 神经网络
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计及小概率场景能源管线风险的综合能源系统多目标扩展规划
10
作者 黄南天 赵暄远 +1 位作者 蔡国伟 郭玉 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期197-207,共11页
随着能源系统不断转型及新型负荷的快速发展,在极端高温及极端低温等小概率用能场景下,需求侧用能行为日渐复杂,综合能源系统安全稳定运行风险逐渐提升。因此,提出计及小概率高用能场景下能源管线超负荷运行风险的综合能源系统多目标扩... 随着能源系统不断转型及新型负荷的快速发展,在极端高温及极端低温等小概率用能场景下,需求侧用能行为日渐复杂,综合能源系统安全稳定运行风险逐渐提升。因此,提出计及小概率高用能场景下能源管线超负荷运行风险的综合能源系统多目标扩展规划方法。建立基于耦合对抗变分自编码器的场景生成模型,生成冷-热-电-气负荷场景,获取典型场景与小概率高用能场景;在此基础上,以系统扩展规划成本最低及小概率高用能场景能源管线风险最低为目标,建立计及小概率高用能场景的冷-热-电-气综合能源系统扩展规划模型;采用改进麻雀搜索优化算法进行算例求解,实现冷-热-电-气综合能源系统扩展规划,提升综合能源系统扩展规划经济性与运行可靠性。 展开更多
关键词 综合能源系统 扩展规划 小概率高用能场景 耦合对抗变分自编码器 改进麻雀搜索优化算法
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基于毫米波雷达的运动目标点云聚类和扩展算法 被引量：1
11
作者 苏永利 陈平 《测试技术学报》 2024年第2期170-178,共9页
用毫米波雷达对运动目标进行姿态识别时,雷达点云数据具有噪点多、分布离散的特征,传统基于密度空间的聚类算法对点云聚类成像的过程中,会出现邻近目标之间的点云分类错误及同一目标点簇聚类为多个点簇等问题。针对上述情况,提出一种运... 用毫米波雷达对运动目标进行姿态识别时,雷达点云数据具有噪点多、分布离散的特征,传统基于密度空间的聚类算法对点云聚类成像的过程中,会出现邻近目标之间的点云分类错误及同一目标点簇聚类为多个点簇等问题。针对上述情况,提出一种运动多目标邻近点云优化聚类算法,利用自适应距离加权的模糊c均值算法对聚类结果进行修正,提高近邻目标点云聚类准确度。同时提出一种目标点簇扩展聚合算法,利用卡尔曼滤波对运动目标位置预测,将多帧迭代三维点云尺寸作为波门对目标点云进行点簇扩展,提高目标点云完整性。试验结果表明,所提方法能有效提高聚类准确度。 展开更多
关键词 毫米波雷达 聚类算法 点簇扩展 卡尔曼滤波 模糊C均值
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麻雀搜索算法-粒子群算法与快速扩展随机树算法协同优化的智能车辆路径规划 被引量：2
12
作者 张志文 刘伯威 +2 位作者 张继园 唐杰 张天赐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期993-999,1009,共8页
针对智能汽车在面对多样化工作场景时其路径规划算法存在响应时间长、规划效率低的问题,提出了多元协同优化策略。首先,融合麻雀搜索算法(SSA)的警惕机制与粒子群算法(PSO)的种群寻优特性,对PSO算法中的惯性权重因子和学习因子进行优化... 针对智能汽车在面对多样化工作场景时其路径规划算法存在响应时间长、规划效率低的问题,提出了多元协同优化策略。首先,融合麻雀搜索算法(SSA)的警惕机制与粒子群算法(PSO)的种群寻优特性,对PSO算法中的惯性权重因子和学习因子进行优化;其次,提出“三角布线”搜索规则,对快速扩展随机树算法(RRT)进行双向优化(RRT-Connect);然后,基于MATLAB软件建立了复杂环境道路仿真模型,对上述优化方案进行了仿真验证。结果表明,相较于单一的优化方案,协同优化算法在路径长度与规划时间上均具有显著的优势。对两种协同优化方案的应用场景进行了实车试验,结果显示:在局部路径规划中,SSA-PSO算法响应时间更短,规划效率更高,而在全局路径规划中,“三角布线”RRT-Connect算法更具优势。 展开更多
关键词 路径规划 麻雀搜索算法 粒子群算法 三角布线 快速扩展随机树算法
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基于RISC-V指令扩展方式的国密算法SM2、SM3和SM4的高效实现
13
作者 王明登 严迎建 +1 位作者 郭朋飞 张帆 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2850-2865,共16页
基于指令扩展的密码算法实现是兼顾性能和面积的轻量级实现方式,特别适用于日益普及的物联网设备.SM2、SM3和SM4等国密算法有利于提高自主可控设备的安全性,但针对这些算法进行指令扩展的相关研究还不够充分.RISC-V由于其开源、简洁及... 基于指令扩展的密码算法实现是兼顾性能和面积的轻量级实现方式,特别适用于日益普及的物联网设备.SM2、SM3和SM4等国密算法有利于提高自主可控设备的安全性,但针对这些算法进行指令扩展的相关研究还不够充分.RISC-V由于其开源、简洁及可扩展等优点已成为业界最流行的指令集架构之一,本文主要基于国产开源RISC-V处理器对国密算法SM2、SM3和SM4进行指令扩展和高效实现.本文基于软硬件协同的理念提出总体指令的扩展方案.对相关密码算法进行深入分析和方案对比,分别设计了硬件单元,提出高效的实现方式.设计实现的协处理器具有2级流水线结构,顺序派遣、乱序执行和顺序写回的指令执行模式,以及独立内存访问单元和大位宽寄存器.协处理器统一接管了密码算法的部分控制逻辑,降低硬件资源消耗.实验结果表明,本文设计的密码协处理器硬件结构精简,资源利用率高.SM2、SM3和SM4算法占用资源少,但执行速率相比纯硬件有一定程度下降,资源面积和花费时间的乘积与其他相关文献相比有不同程度的优势. 展开更多
关键词 RISC-V 协处理器 国密算法 指令扩展 蜂鸟E203 嵌入式系统
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基于动态扩展邻域蚁群算法的移动机器人路径规划 被引量：5
14
作者 潘玉恒 奥日格拉 +3 位作者 鲁维佳 丛佳 王世通 陈阳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期423-432,449,共11页
针对蚁群算法易陷入局部最优、路径转折点多、收敛速度慢的问题,提出一种基于动态扩展邻域蚁群算法(Dynamic extended neighbourhoods ant colony optimization,DENACO)。在蚂蚁搜索方式上采用动态扩展邻域方法,并定义新的信息素计算方... 针对蚁群算法易陷入局部最优、路径转折点多、收敛速度慢的问题,提出一种基于动态扩展邻域蚁群算法(Dynamic extended neighbourhoods ant colony optimization,DENACO)。在蚂蚁搜索方式上采用动态扩展邻域方法,并定义新的信息素计算方式和增量规则,在取得更优收敛路径长度的同时,减少路径转折点数量及路径节点数量;引入自适应调整因子改进启发函数,提高算法的全局搜索能力,并设定迭代阈值,提升算法的收敛速度;提出一种路径节点双优化策略,对规划好的路径进一步优化,提高路径综合质量。不同复杂度及不同规模栅格地图中的仿真实验表明,DENACO算法所规划的路径更优,路径转折点数量减少,收敛速度加快,路径节点数量明显减少,表明算法具有更高的可行性和适用性。 展开更多
关键词 移动机器人 蚁群算法 路径规划 动态扩展邻域 自适应启发函数
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基于预测误差扩展的加密域点云模型可逆信息隐藏算法
15
作者 欧跃发 邓维 +1 位作者 任帅 程慧荣 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2024年第6期1128-1139,共12页
在现代云计算环境中,对于医疗诊断和三维地质模型等应用场景,保证数据安全的同时实现数据的无损恢复尤为重要。针对这一挑战,提出了基于预测误差扩展的加密域点云模型可逆信息隐藏算法。利用新颖的混沌系统对点云模型进行加密,以确保模... 在现代云计算环境中,对于医疗诊断和三维地质模型等应用场景,保证数据安全的同时实现数据的无损恢复尤为重要。针对这一挑战,提出了基于预测误差扩展的加密域点云模型可逆信息隐藏算法。利用新颖的混沌系统对点云模型进行加密,以确保模型内容在上传到云端存储时的安全性;通过贪心算法对模型顶点进行有效分类,并计算每个顶点的预测误差;利用预测误差模长的扩展技术,使秘密信息安全地嵌入到点云模型中;在接收端,通过对比预测误差模长实现秘密信息的准确提取,并无损恢复原始点云模型。实验验证显示,相比现有技术,提出的算法在嵌入性能上有着显著提升,平均嵌入率较对比算法分别提高了0.284和0.298 bit/vertex,明显优化了信息嵌入的效率和安全性;保证了点云模型的无损恢复能力,实现了对算法可逆性的要求;在确保模型内容安全的同时,有效提高了秘密信息的嵌入性能和提取精度。该算法对于医疗诊断、地质探索等需要高度数据安全和完整性恢复的应用场景,提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 信息隐藏 三维点云模型 预测误差扩展 贪心算法
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基于分数阶扩展滑模扰动观测器的PMSM无模型控制算法研究
16
作者 程梦坤 储剑波 《电机与控制应用》 2024年第10期51-61,I0006,I0007,共13页
针对永磁同步电机调速控制系统突加负载时导致转速波动较大的问题,提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型控制方案。新算法为了改善调速系统的动、静态性能,建立了不含电机参数的永磁同步电机新型超局部模... 针对永磁同步电机调速控制系统突加负载时导致转速波动较大的问题,提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型控制方案。新算法为了改善调速系统的动、静态性能,建立了不含电机参数的永磁同步电机新型超局部模型,以此为研究对象,借助快速终端滑模控制和改进型滑模切换函数设计新型无模型滑模控制器;同时为了提高扰动估计的准确性及减小滑模控制存在的抖振现象,改进算法采用分数阶扩展滑模扰动观测器进行超局部结构中未知部分的在线估计;最后,将所提出的基于FOESMDO的新型切换函数快速终端滑模控制方法同传统方法进行仿真对比,验证了新型无模型控制算法(FOESMDO-ISFFTSMC)在提高调速系统的响应速度和抗干扰能力方面的优异性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数阶扩展滑模扰动观测器 改进滑模切换函数 无模型控制算法
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扩展帝国竞争算法求解分布式不相关并行机车间调度问题
17
作者 李立山 陶翼飞 +2 位作者 何毅 周国诚 王镜捷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第9期2758-2765,共8页
针对考虑加工约束的分布式不相关并行机车间调度问题,以总运输成本、工厂间并行机齐停评价函数和工件种类平均切换次数均衡评价函数为优化目标,提出一种扩展帝国竞争算法进行求解。该算法在原始帝国竞争算法的基础上,增加了适于工厂分... 针对考虑加工约束的分布式不相关并行机车间调度问题,以总运输成本、工厂间并行机齐停评价函数和工件种类平均切换次数均衡评价函数为优化目标,提出一种扩展帝国竞争算法进行求解。该算法在原始帝国竞争算法的基础上,增加了适于工厂分配的初始化工厂-工件序列群;根据传统帝国竞争算法容易陷入局部最优的缺点,将较劣序列同化分为了外部同化机制和内部同化机制,采用局部和全局相结合的搜索方式实现扩展帝国竞争算法的智能搜索行为;采用部分匹配交叉和单点变异更新工厂-工件序列群,保证工厂-工件序列的多样性。最后设计3个不同规模12个算例,通过仿真实验验证所提算法的有效性,同时对比相关领域研究成果验证了该算法在求解分布式多目标不相关并行机调度问题方面的优越性。 展开更多
关键词 扩展帝国竞争算法 分布式不相关并行机车间调度问题 总运输成本 工厂间并行机齐停评价函数 工厂间工件种类平均切换次数均衡评价函数
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基于RISC-V的NMS算法指令扩展与硬件实现
18
作者 徐俊杰 张加宏 +3 位作者 魏敬和 刘国柱 何键 赵伟 《集成电路应用》 2024年第10期16-18,共3页
阐述针对图像识别过程中的NMS小算力算法,提出一种新的硬件加速方案。方案权衡加速效果与硬件开销,根据NMS算法所涉及的核心计算内容,扩展专用的RISC-V复合运算指令模块,基于开源的CPU核心扩展硬件结构,并对比基本核心加速器与扩展核心... 阐述针对图像识别过程中的NMS小算力算法,提出一种新的硬件加速方案。方案权衡加速效果与硬件开销,根据NMS算法所涉及的核心计算内容,扩展专用的RISC-V复合运算指令模块,基于开源的CPU核心扩展硬件结构,并对比基本核心加速器与扩展核心加速器性能。新扩展核心实现相同功能软件负载指令数缩减36.5%,周期数缩减55.2%。 展开更多
关键词 图像识别 硬件加速器 NMS算法 RISC-V 指令集扩展
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基于智能算法的配电网负荷预测和扩展规划研究
19
作者 朱亮 张宁 李妍 《微型计算机》 2024年第6期37-39,共3页
本研究的关键目标是基于智能算法的配电网负荷预测和扩展规划,旨在优化电力系统的性能和可持续性。我们通过深入分析历史数据、应用先进智能算法,成功实现高精度的负荷预测,从而为电力系统提供了更稳定可靠的运行基础。我们提出了切实... 本研究的关键目标是基于智能算法的配电网负荷预测和扩展规划,旨在优化电力系统的性能和可持续性。我们通过深入分析历史数据、应用先进智能算法,成功实现高精度的负荷预测,从而为电力系统提供了更稳定可靠的运行基础。我们提出了切实可行的扩展规划策略,以满足未来电力需求的不断增长,为电力行业的可持续发展提供了关键支持。这一研究有望在提高能源效率、降低成本、减少碳排放等方面取得重要成果,为电力领域的进步贡献力量。 展开更多
关键词 配电网 负荷预测 扩展规划 智能算法 电力系统
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基于过谐振调频扩展移相控制的CLLC谐振变换器电流优化策略
20
作者 王翌琛 王丰 +1 位作者 卓放 于克凡 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第3期178-188,共11页
电容-电感-电感-电容(CLLC)谐振变换器是一种运行效率高、软开关特性好,适用于直流电力系统的隔离型双向DC/DC变换器。然而,谐振变换器采用的传统调频控制仅包含一个控制变量,难以同时维持变换器输出电压稳定并兼顾谐振电流优化。为了提... 电容-电感-电感-电容(CLLC)谐振变换器是一种运行效率高、软开关特性好,适用于直流电力系统的隔离型双向DC/DC变换器。然而,谐振变换器采用的传统调频控制仅包含一个控制变量,难以同时维持变换器输出电压稳定并兼顾谐振电流优化。为了提升CLLC谐振变换器的整体运行效率,提出了一种基于粒子群优化算法的过谐振调频扩展移相控制方法。此控制方法在调频控制的基础上引入了2个移相型控制变量,增加了CLLC谐振变换器的控制自由度。同时,基于精准时域模型并使用粒子群优化算法,可以明确变换器采用过谐振调频扩展移相控制方法时的最优工作点,从而有效地提升变换器不同工况下的运行效率。最后,通过一台2kW级实验样机验证了所提电流优化方法的可行性。 展开更多
关键词 直流电力系统 谐振变换器 粒子群优化算法 过谐振调频扩展移相控制 谐振电流优化 时域模型
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