基于最优匹配区域的结构光系统的投影仪标定 被引量：6

1

作者 王中任 万仁全 刘亚俊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期329-333,共5页

针对现有的投影仪标定算法精度不高的问题,根据投影仪的非线性模型,提出一种基于最优匹配区域的新投影仪标定算法。首先通过试验得到最优匹配区域,然后在最优匹配区域内计算角点的局部单应性矩阵,最后采用相机标定的方法对投影仪进行亚... 针对现有的投影仪标定算法精度不高的问题,根据投影仪的非线性模型,提出一种基于最优匹配区域的新投影仪标定算法。首先通过试验得到最优匹配区域,然后在最优匹配区域内计算角点的局部单应性矩阵,最后采用相机标定的方法对投影仪进行亚像素级标定。实验结果表明,该方法标定过程简便,投影仪标定误差最大为0.10617 pixel,算法的执行时间为0.1907 s,系统三维重构的点云密度达9.14个/mm2。该方法只需要普通的平面标定板,操作简单,可满足高精度的三维测量系统要求。 展开更多

关键词 结构光测量 三维重构 投影仪标定 局部单应性

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一种基于图像单应性矩阵的投影仪标定方法 被引量：3

2

作者 李宝顺 顾春霞 +1 位作者 包亚萍 李义丰 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第1期30-36,共7页

投影仪标定是计算机视觉的关键技术之一,针对实际应用中摄像机和投影仪相对位置关系,提出一种基于摄像机和投影仪图像单应性矩阵的投影仪标定方法.对捕获的图像进行背景差分、特征点提取等操作得到投影图像和摄像机图像之间的单应性矩阵... 投影仪标定是计算机视觉的关键技术之一,针对实际应用中摄像机和投影仪相对位置关系,提出一种基于摄像机和投影仪图像单应性矩阵的投影仪标定方法.对捕获的图像进行背景差分、特征点提取等操作得到投影图像和摄像机图像之间的单应性矩阵,进而获得投影仪参数矩阵,完成投影仪标定.经实验论证,该方法操作简单,反投影像素误差在0.3到1个像素之间,证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 投影仪标定 相对位置关系 特征点提取 单应性矩阵 反投影误差

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结构光测量系统的投影仪标定方法研究 被引量：6

3

作者 徐鸣华 施天敏 +1 位作者 王颖 李锋 《测控技术》 CSCD 2016年第1期127-130,共4页

传统单目视觉结构光测量系统通过解相位间接计算被测物的高度信息,系统约束性过强、不易操作、且标定精度较低。将双目立体视觉原理引入单目结构光视觉测量系统,根据投影仪图像坐标和摄像机图像坐标的对应关系,将投影仪当作一个逆向的相... 传统单目视觉结构光测量系统通过解相位间接计算被测物的高度信息,系统约束性过强、不易操作、且标定精度较低。将双目立体视觉原理引入单目结构光视觉测量系统,根据投影仪图像坐标和摄像机图像坐标的对应关系,将投影仪当作一个逆向的相机,建立了投影仪模型,使用成熟的相机标定算法对投影仪进行标定。再配合四步相移法和基于多频外差原理的时域相位展开法,实现条纹图像的快速精确解相位。相对于传统的单目视觉结构光测量系统,本方法具有单目视觉系统操作简单、鲁棒性强的特点,同时也可以达到双目视觉测量的精度。实验结果表明,这种方法的投影仪标定精度达到了实际应用的要求。 展开更多

关键词 结构光测量 投影仪标定 机器视觉

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基于双目视觉测量系统的投影仪标定方法 被引量：4

4

作者 施天敏 李锋 徐鸣华 《电子设计工程》 2016年第1期12-15,共4页

在三维视觉测量系统中,对仪器参数的标定是首先需要解决的难题,而对投影仪的内外参数标定是三维结构光测量系统中不可或缺的一部分。就目前而言,投影仪的参数标定还存在着标定精度偏低、方法单一、可操作性差等问题。提出一种基于双目... 在三维视觉测量系统中,对仪器参数的标定是首先需要解决的难题,而对投影仪的内外参数标定是三维结构光测量系统中不可或缺的一部分。就目前而言,投影仪的参数标定还存在着标定精度偏低、方法单一、可操作性差等问题。提出一种基于双目视觉的投影仪标定算法,将投影仪视为逆向相机,利用一个辅助相机捕获投影于不同位置标定平面,确立摄像机图像与标定平面之间的对应关系,然后利用极线原理得到摄像机图像与投影仪图像之间的对应关系,进而获得投影面与投影仪图像之间的准确关系,可将不成熟的投影仪标定转化为成熟的相机标定。实验结果表明,该方法在精度上能达到标定要求。 展开更多

关键词 三维视觉 结构光 投影仪标定 极线原理

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基于交比不变性的投影仪标定 被引量：7

5

作者 杨建柏 赵建 孙强 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期320-328,共9页

提出了一种新的投影仪标定方法以提高数字光栅投影三维测量中投影仪标定的准确性。该方法结合二次投影技术和交比不变性进行投影仪标定。采用二次投影技术解决投射图案与标定板图案互相干扰的问题;采用交比不变性以避免引入相机的标定... 提出了一种新的投影仪标定方法以提高数字光栅投影三维测量中投影仪标定的准确性。该方法结合二次投影技术和交比不变性进行投影仪标定。采用二次投影技术解决投射图案与标定板图案互相干扰的问题;采用交比不变性以避免引入相机的标定误差。接着进行了对比实验,以验证所提方法的有效性。选取需要相机参数的传统投影仪标定方法以及根据全局单应性的投影仪标定方法作为对比方法。结果显示,本方法的反投影误差标准差分别从(0.2275,0.2264)像素和(0.1397,0.0997)像素降低到(0.0645,0.0601)像素,反投影误差的最大值分别从1.222像素和0.5617像素降低到0.2421像素。另外,该方法还可同时标定相机,从而获得整个三维测量系统的参数。本文提出的方法可以避免相机标定参数的误差传递,提高投影仪的标定精度。 展开更多

关键词 光栅投影 三维测量 交比不变性 投影仪标定

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结构光焊缝视觉检测系统中投影仪标定法 被引量：4

6

作者 谢德浩 全燕鸣 《电焊机》 北大核心 2013年第5期101-104,共4页

在基于结构光的焊缝视觉检测应用中,标定是实现高精度检测的关键。提出了一种基于平面投影的结构光视觉系统快速标定方法。该方法将投影仪当作一个逆向的摄像机,使用一块带有四角棋盘格作为靶标的平面标定板对投影仪进行标定。利用摄像... 在基于结构光的焊缝视觉检测应用中,标定是实现高精度检测的关键。提出了一种基于平面投影的结构光视觉系统快速标定方法。该方法将投影仪当作一个逆向的摄像机,使用一块带有四角棋盘格作为靶标的平面标定板对投影仪进行标定。利用摄像机提取特征点在投影仪图像空间中的对应点,建立投影仪图像和靶标图像的对应关系,从而将投影仪标定转化为成熟的摄像机标定。得到标定结果后,即可以求得特征点的三维坐标。最后结合标定结果对试验焊缝板进行了三维重构。结果表明,所提出的标定方法操作过程简便、精度高,可适用于焊缝三维信息检测等场合。 展开更多

关键词 结构光视觉 投影仪标定 平面靶标 焊缝检测

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基于局部单应性的投影仪标定精度研究 被引量：2

7

作者 吴文丽 周哲海 +1 位作者 刘芳玲 赵爽 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第6期53-59,共7页

结构光三维测量中,系统标定参数不仅是三维重建的基础,其精度对测量结果也有直接的影响,但目前投影仪标定大多存在精度不高、过程复杂等问题。为此,论文利用棋盘格标定板,采用一种基于局部单应性矩阵的投影仪标定方法,通过局部单应性矩... 结构光三维测量中,系统标定参数不仅是三维重建的基础,其精度对测量结果也有直接的影响,但目前投影仪标定大多存在精度不高、过程复杂等问题。为此,论文利用棋盘格标定板,采用一种基于局部单应性矩阵的投影仪标定方法,通过局部单应性矩阵将相机和投影仪图像角点坐标对应关系建立起来,把角点邻域大小转化为投射角度,对每个投射角度分别进行投影仪标定,根据实验结果综合分析选出系统最佳投射角度。介绍了系统模型及工作原理,并搭建实验系统研究了标定精度和投射角的关系,获得了最佳投射角度,并在此基础上对已知平面和复杂人脸进行三维重建,重投影误差可达0.284356像素,证明了选取最佳投射角度可获得更高的重建精度。此分析方法不依赖相机标定实现,摆脱了具体结构尺寸的约束,具有更普遍的应用价值。 展开更多

关键词 三维测量 局部单应性 投影仪标定 格雷码

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基于彩色圆形标记投射的投影仪标定方法 被引量：7

8

作者 张东 唐立新 《计算机与数字工程》 2011年第4期123-127,共5页

提出了一种新的用于单相机单投影仪结构光三维重建系统的投影仪标定方法。该方法首先使用投影仪将便于辨识的彩色圆形标记投射到标定板上,再使用相机采集含有圆形标记的标定板图像,通过彩色图像分割和椭圆检测,从采集的图像中提取出用... 提出了一种新的用于单相机单投影仪结构光三维重建系统的投影仪标定方法。该方法首先使用投影仪将便于辨识的彩色圆形标记投射到标定板上,再使用相机采集含有圆形标记的标定板图像,通过彩色图像分割和椭圆检测,从采集的图像中提取出用于投影仪标定的圆形标记的特征信息,然后利用已标定的相机模型反向投影求解出圆形标记中心的世界坐标,最后根据光路可逆原理,将投影仪看作是逆光路的摄像机,用标定相机的方法对投影仪进行标定。实验表明,该方法不使用特殊的标定设备便可完成投影仪的标定,并达到与同类方法相当的精度,因而具有实用性。 展开更多

关键词 投影仪标定 彩色图像分割 椭圆检测 反向投影 三维重建 结构光

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一种用于结构光测量系统的投影仪标定技术 被引量：3

9

作者 王衡 王泽勇 +1 位作者 李金龙 张渝 《信息技术》 2016年第3期36-40,共5页

投影仪是光学三维测量系统中重要的设备,对投影仪进行标定是光学三维测量算法中的关键步骤。介绍了一种投影仪的标定方法,该方法基于传统的摄像机标定模型,借助摄像机及二维棋盘格标定板,并结合透视投影矫正方法获取投影仪标定特征点坐... 投影仪是光学三维测量系统中重要的设备,对投影仪进行标定是光学三维测量算法中的关键步骤。介绍了一种投影仪的标定方法,该方法基于传统的摄像机标定模型,借助摄像机及二维棋盘格标定板,并结合透视投影矫正方法获取投影仪标定特征点坐标,实现对投影仪的标定。该方法相对于现有的标定方法操作简便,标定成本低,有效降低了投影仪标定的复杂度。实验表明,标定精度能满足测量的要求。 展开更多

关键词 光学三维测量 投影仪标定 透视投影矫正

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基于圆点标定板映射的投影仪标定

10

作者 徐子恒 夏仁波 +3 位作者 赵吉宾 付生鹏 张天宇 陈月玲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第12期111-114,共4页

针对投影仪作为结构光的主要组成部分存在无法直接成像存在标定困难精度低的问题,提出一种基于圆点标定板映射的投影仪标定算法。首先,通过编解码将标定板映射到投影仪视角;其次,对灰度图做图像恢复与增强,进行自适应阈值分割后根据标... 针对投影仪作为结构光的主要组成部分存在无法直接成像存在标定困难精度低的问题,提出一种基于圆点标定板映射的投影仪标定算法。首先,通过编解码将标定板映射到投影仪视角;其次,对灰度图做图像恢复与增强,进行自适应阈值分割后根据标定板形态特征提取出外部轮廓并判断方向;然后,对椭圆标志点进行亚像素边缘识别并对中心坐标排序;最后,通过正视投影变换进行圆心纠偏。实验结果表明,该方法标定过程简单,标定精度高,投影仪的重投影误差可达0.065 pix。 展开更多

关键词 映射 投影仪标定 圆点标定板 投影变换

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基于彩色同心圆的投影仪标定算法

11

作者 严永财 李燕 《电子设计工程》 2014年第10期177-180,共4页

本文研究主动视觉系统中投影仪的平面标定方法。用固定的投影仪向画有青色同心圆的标定板上投影黄色与洋红色相间的棋盘格,用固定的摄像机采集若干幅标定板不同朝向的图像,对采集图像进行颜色通道过滤,得到投影仪标定所需的同心圆分量... 本文研究主动视觉系统中投影仪的平面标定方法。用固定的投影仪向画有青色同心圆的标定板上投影黄色与洋红色相间的棋盘格,用固定的摄像机采集若干幅标定板不同朝向的图像,对采集图像进行颜色通道过滤,得到投影仪标定所需的同心圆分量和棋盘格分量,结合摄像机投影仪图像之间的映射关系和同心圆的秩2约束来标定投影仪。此方法仅需用三幅图像,不仅可以标定出投影仪的所有内参数(包括倾斜参数),如果再一步深入,还可以标定出摄像机的内参数矩阵和主动视觉系统的外参数矩阵。实验结果表明本文的标定算法精度比较可观。 展开更多

关键词 主动视觉系统 投影仪标定 彩色同心圆 平面标定 同心圆检测 秩2约束

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结构光测量技术中的投影仪标定算法 被引量：49

12

作者 李中伟 史玉升 +1 位作者 钟凯 王从军 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3061-3065,共5页

详细介绍了投影机模型,并提出一种简单、高精度的投影仪参数标定算法,该算法将投影仪当作一个逆向的相机,使用一块带有圆形标志点的平面标定板对投影仪进行标定。标定过程中,使用两组不同方向的光栅图像建立投影仪图像和相机图像的对应... 详细介绍了投影机模型,并提出一种简单、高精度的投影仪参数标定算法,该算法将投影仪当作一个逆向的相机,使用一块带有圆形标志点的平面标定板对投影仪进行标定。标定过程中,使用两组不同方向的光栅图像建立投影仪图像和相机图像的对应关系,从而得到投影仪标定所需的图像数据,将投影仪标定转化为成熟的相机标定,然后使用相机标定算法对投影仪进行高精度标定。实验结果表明,所提议的投影仪标定算法操作过程简单,标定精度可达0.312 pixel。 展开更多

关键词 结构光测量 投影仪标定 三维测量 相位移

原文传递

投影仪全参数平面线性估计的高精度标定方法 被引量：1

13

作者 龚春园 梁晋 +2 位作者 温广瑞 牌文延 李磊刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期36-42,共7页

针对投影仪光路结构复杂、主点偏差大导致高精度标定难以实现的问题,提出一种全参数平面线性估计的方法,为投影仪标定过程提供精确的主点偏差初值,实现了投影仪的全参数高精度标定。首先将投影仪作为虚拟相机,利用多频相移原理得到投影... 针对投影仪光路结构复杂、主点偏差大导致高精度标定难以实现的问题,提出一种全参数平面线性估计的方法,为投影仪标定过程提供精确的主点偏差初值,实现了投影仪的全参数高精度标定。首先将投影仪作为虚拟相机,利用多频相移原理得到投影仪和标定板的坐标对应关系,然后采用两步法对非线性方程进行求解计算,通过引入向量参数的方法实现非线性方程的线性化,再利用仿射变换关系选取最优点集,得到稳定的直接参数预估算法,最后利用一种全局捆绑调整算法实现投影仪的高精度标定。采用此方法对投影仪单相机系统完成标定之后,测量了标准球以验证精度,实验表明投影仪单相机系统的平均重投影误差为0.04像素,测得标准球直径平均偏差小于0.1mm,球心距偏差小于0.05mm。结果证明,所提出的投影仪标定方法计算模型简单、稳定性高并具有较高的精度,适用于主点偏差较大和投影仪焦距未知的情况。 展开更多

关键词 结构光测量 投影仪标定 平面模型 全参数

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单周期条纹双四步相移投影仪的标定方法 被引量：5

14

作者 冀红彬 张慧博 +3 位作者 范京京 刘今越 戴士杰 王志平 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期102-109,共8页

针对投影仪标定方法中存在畸变及倾斜投影引起条纹周期、条纹级数变化的问题,提出一种单周期条纹双四步相移投影仪的标定方法.设计生成横向和纵向各两组单周期条纹图像,经投影仪投影到带有圆形标识的标定板上,相机同步采集标定板图像,... 针对投影仪标定方法中存在畸变及倾斜投影引起条纹周期、条纹级数变化的问题,提出一种单周期条纹双四步相移投影仪的标定方法.设计生成横向和纵向各两组单周期条纹图像,经投影仪投影到带有圆形标识的标定板上,相机同步采集标定板图像,叠加由双四步相移获得的两幅相位主值图,对叠加相位主值图相位展开,利用展开的绝对相位值计算投影仪像素坐标值,最终将投影仪标定转换为成熟的相机标定.实验结果表明:仿真投影仪标定实验准确度的最大重投影误差约为0.4pixel,均方根误差为0.132 96pixel;实际投影仪标定实验准确度的最大反投影误差约为0.46pixel,均方根误差为0.143 12pixel;实验结果与仿真结果的最大反投影误差相差15%,均方根误差相差7.6%.与现有的采用三频相位展开进行投影仪标定的方法相比,投影光栅图像数可减少8幅.该方法改善了现有投影仪标定方法的不足,标定准确度和标定效率均得到提高. 展开更多

关键词 光学测量 光栅投影 投影仪标定 双四步相移 单周期条纹

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一种面结构光投影仪的标定方法 被引量：4

15

作者 唐栋梁 何卫锋 欧阳祥波 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第19期217-222,共6页

目的研究并提出一种简单的面结构光投影仪的标定方法,结合试验搭建的测量平台,实现对饮料瓶、易拉罐、瓶盖等形状规则的包装件以及轮廓复杂人脸的准确测量。方法首先借助二维灰度棋盘格标定板并采用张正友法标定好摄像机,再向标定板投... 目的研究并提出一种简单的面结构光投影仪的标定方法,结合试验搭建的测量平台,实现对饮料瓶、易拉罐、瓶盖等形状规则的包装件以及轮廓复杂人脸的准确测量。方法首先借助二维灰度棋盘格标定板并采用张正友法标定好摄像机,再向标定板投影设定好的黑白棋盘格图案,然后结合图像阈值分割和形态学操作方法获取相机捕获投影图案的特征点坐标,最后使用标定好的摄像机参数来标定投影仪。结果文中提出的标定方式相对操作简单、成本低,且在x和y方向的重投影误差基本都小于1个像素。结论测量实验结果表明,文中标定方法能保证对人脸模型较理想的测量精度,有较好的应用范围。 展开更多

关键词 三维测量 投影仪标定 阈值分割 面结构光

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基于单相机和投影仪的静态物体三维数字化研究 被引量：1

16

作者 李健 郭敬 +1 位作者 王立梅 何斌 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年第6期151-156,共6页

物体的三维重建是计算机视觉领域一项重要的研究内容.在单相机和投影仪系统下实现对静态物体的三维重建,首先利用张正友相机标定原理完成对相机和投影仪的标定,然后将格雷码投影到被测物体上,用相机进行图像采集.对采集到的图像进行阴... 物体的三维重建是计算机视觉领域一项重要的研究内容.在单相机和投影仪系统下实现对静态物体的三维重建,首先利用张正友相机标定原理完成对相机和投影仪的标定,然后将格雷码投影到被测物体上,用相机进行图像采集.对采集到的图像进行阴影检测和像素点匹配,最后通过三角化实现物体表面三维点云重建.实验结果证实了本文方法具有可行性. 展开更多

关键词 相机标定 投影仪标定 格雷码 三维数字化重建

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基于局部RANSAC的结构光标定方法

17

作者 甘勇 王昭太 +1 位作者 朱明凯 文龙 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第6期1252-1260,共9页

在结构光三维测量技术中,系统的标定是测量的基础。介绍了一种通过向棋盘格标定板投射编码光栅,由角点处的相位值计算其投影像素坐标的方法;考虑到角点邻域位置存在相位缺失和相位异常的问题,提出了一种基于局部随机样本一致性(random s... 在结构光三维测量技术中,系统的标定是测量的基础。介绍了一种通过向棋盘格标定板投射编码光栅,由角点处的相位值计算其投影像素坐标的方法;考虑到角点邻域位置存在相位缺失和相位异常的问题,提出了一种基于局部随机样本一致性(random sample consensus,RANSAC)的拟合算法进行相位异常值剔除以及曲面拟合插值,从而计算出特征点的亚像素级投影像素坐标进行标定。该方法不依赖相机的标定结果,同样适用于圆点标定板,对特征点附近相位值的异常和噪声进行了有效的过滤。实验结果表明:该方法对异常值具有较好的鲁棒性,重投影误差达到0.09 pixels,对标定板的种类和成本要求更低,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 三维测量 光栅投影 投影仪标定 随机样本一致性

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条纹投影测量系统标定方法研究 被引量：1

18

作者 赵涵卓 丁宇航 +5 位作者 张宗华 王晨 张昂 孟召宗 肖艳军 高楠 《河北工业大学学报》 CAS 2023年第3期17-28,共12页

条纹投影测量方法具有无接触、测量精度较高、分辨率高等优点,是最可靠的三维测量方法技术之一。而系统标定的精度决定了测量数据的精度上限,是三维测量中至关重要的环节,所以本文分析比较了条纹投影测量系统已有的主要标定方法,包括有... 条纹投影测量方法具有无接触、测量精度较高、分辨率高等优点,是最可靠的三维测量方法技术之一。而系统标定的精度决定了测量数据的精度上限,是三维测量中至关重要的环节,所以本文分析比较了条纹投影测量系统已有的主要标定方法,包括有:反向投影法、三角关系建模法、隐式拟合法和神经网络法。从误差积累、系统搭建严格程度、操作复杂度、是否需要精密辅助装置、是否考虑镜头畸变以及测量精度等方面进行了对比分析,得出每种方法的优缺点及应用,并以精度相对较高的相位匹配标定法、多项式标定法和平面拟合标定法3种方法为例进行对比实验,综合方法特征与实验结果,得出标定方法选择依据:需要高精度测量应选择多项式拟合法,需要操作灵活应选择相位匹配法,同时对精度和灵活性有需求,应选择平面拟合标定法,对此类技术面向不同需求时选择适当的方法进行系统标定具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 三维测量 相移条纹 投影仪标定 系统标定 相位高度标定

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一种基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法 被引量：5

19

作者 杜哲琪 王国珲 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期259-266,共8页

针对光栅投影系统中棋盘格标定板角点检测时易受图像噪声和模糊影响,提出了一种新颖的基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法。利用摄像机的非线性成像模型,设计了一种基于透视变换和圆心排序的圆心自动匹配算法,实现了圆心像素坐标... 针对光栅投影系统中棋盘格标定板角点检测时易受图像噪声和模糊影响,提出了一种新颖的基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法。利用摄像机的非线性成像模型,设计了一种基于透视变换和圆心排序的圆心自动匹配算法,实现了圆心像素坐标与对应世界坐标的匹配;将投影仪视作逆向摄像机构成双目立体视觉模型,借助采集的水平与垂直光栅图像,利用九步相移与三频外差算法进行相位解算,结合圆心匹配算法获得投影仪标定所需的圆心像素坐标,完成摄像机与投影仪的标定。实验结果表明,所提出的方法易操作、精度高,系统标定精度可达0.2713像素,较棋盘格标定板而言,该方法标定的重投影误差降低约29.9%,较未进行透视变换的圆阵列标定板,该方法标定的重投影误差降低约6.4%。 展开更多

关键词 光栅投影系统 圆阵列标定板 圆心自动匹配 投影仪标定 相位解算 双目立体视觉

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光栅投影测量中结果可视化显示方法 被引量：2

20

作者 陈松林 夏仁波 +2 位作者 赵吉宾 胡茂邦 夏中原 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第9期40-44,49,共6页

光栅投影测量技术作为一种重要的三维测量方法,已在许多领域得到广泛应用,但是均存在测量结果显示不够直观的问题。针对这个问题,提出了一种直接利用光栅投影测量系统中的投影仪将测量结果投影到被测件表面的可视化显示方法,通过对投影... 光栅投影测量技术作为一种重要的三维测量方法,已在许多领域得到广泛应用,但是均存在测量结果显示不够直观的问题。针对这个问题,提出了一种直接利用光栅投影测量系统中的投影仪将测量结果投影到被测件表面的可视化显示方法,通过对投影仪内参数及其与相机位置关系的标定,可实现投影的测量结果直接和检测区域相对应,因此可大大提高可视化显示的直观性。针对该方法中的核心问题——投影仪标定问题,提出了一种简便的标定方法,可快速完成投影仪参数及其位置关系的标定。实验结果表明,所提标定方法简单有效,标定的平均反投影误差是0.63像素,具有较高的标定精度,采用该标定结果可准确将测量结果投影显示到被测区域,满足可视化显示的要求。 展开更多

关键词 光栅投影测量 可视化显示 投影仪标定

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