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基于抛物线过渡法的环保压缩机装配机器人轨迹规划
被引量：
1
1
作者
张兴国
殷爱华
《机床与液压》
北大核心
2005年第6期52-53,43,共3页
简要介绍了用于环保压缩机装配生产线的装配机器人,概述了抛物线过渡法原理,并重点研究了该方法在轨迹规划中的应用,经验证该方法方便准确、行之有效。
关键词
抛物线过渡法
装配机器人
轨迹规划
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题名
基于抛物线过渡法的环保压缩机装配机器人轨迹规划
被引量：
1
1
作者
张兴国
殷爱华
机构
南通大学机械工程学院
南京理工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第6期52-53,43,共3页
文摘
简要介绍了用于环保压缩机装配生产线的装配机器人,概述了抛物线过渡法原理,并重点研究了该方法在轨迹规划中的应用,经验证该方法方便准确、行之有效。
关键词
抛物线过渡法
装配机器人
轨迹规划
Keywords
Method of parabola transition
Assembly robot
Path planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
基于抛物线过渡法的环保压缩机装配机器人轨迹规划
张兴国
殷爱华
《机床与液压》
北大核心
2005
1
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