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水下模块化自重构机器人构形拓扑转换 被引量:3
1
作者 徐雪松 葛彤 +1 位作者 连琏 朱继懋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期409-415,共7页
定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念 ,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律 .然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化 ,有效地降低构形拓扑转换操作过程中的连接和断开操作次数 ,提高自重构效率 .
关键词 自重构机器人 模块化自重构机器人 构形拓扑 拓扑转换 最优拓扑转换
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模块化自重构机器人最优构形拓扑转换 被引量:7
2
作者 徐雪松 葛彤 朱继懋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期899-904,共6页
定义了模块化自重构机器人构形拓扑转换的基本概念,分析总结了最优构形拓扑转换的规律,并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化.结果显示,构形拓扑转换过程中的连接变化操作次数被有效地降低,提高了模块化自重构机器人自重构的效率.
关键词 机器人 自重构机器人 构形拓扑 拓扑转换 遗传算法
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汉英词典儒学词译义结构的拓扑转换研究 被引量:2
3
作者 胡文飞 杨蓉 《外国语文》 北大核心 2019年第3期80-87,共8页
儒学词是中国传统文化的载体,是国内外汉英词典研究的重点和难点。文化拓扑中的恒定性、翻译研究的拓扑性以及汉英词典译义结构的拓扑学特征为本研究提供了理论框架和研究路径。通过抽样分析和历时对比,本文系统分析了儒学词在八部汉英... 儒学词是中国传统文化的载体,是国内外汉英词典研究的重点和难点。文化拓扑中的恒定性、翻译研究的拓扑性以及汉英词典译义结构的拓扑学特征为本研究提供了理论框架和研究路径。通过抽样分析和历时对比,本文系统分析了儒学词在八部汉英词典中的转换特征和结构模式。研究结果表明:主流汉英词典儒学词的译义拓扑结构具有同构性和竞争性,且层级特征显著;译义拓扑结构在历时发展中呈现动态性,但在结构成分和转换策略方面表现出非对称性。本研究将有利于改进汉英词典文化特色词的译义现状,提高词典编撰质量,促进汉语的国际推广。 展开更多
关键词 儒学词 拓扑转换 拓扑 拓扑
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输电网拓扑优化的MISOCP模型及邻域搜索加速求解方法 被引量:1
4
作者 李佩杰 玉君连 孙志媛 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第3期170-177,共8页
电力系统中引发潮流过载等安全问题的场景日益增多,拓扑优化可通过网络拓扑转换来消除潮流过载问题,但其复杂的模型转换逻辑与大规模整数变量的引入,显著增加了建模的复杂度和求解的难度。为此,文中提出一种考虑主接线拓扑转换的输电网... 电力系统中引发潮流过载等安全问题的场景日益增多,拓扑优化可通过网络拓扑转换来消除潮流过载问题,但其复杂的模型转换逻辑与大规模整数变量的引入,显著增加了建模的复杂度和求解的难度。为此,文中提出一种考虑主接线拓扑转换的输电网拓扑优化方法。首先,在通用变电站主接线拓扑转换模型的基础上,建立了混合整数二阶锥规划(MISOCP)的模型。该模型不仅可以考虑拓扑变换对有功潮流的影响,还可计及无功平衡和电压的约束,解决了以往基于直流潮流的拓扑优化模型消除有功过载时调控方式可能偏乐观甚至恶化电压指标的问题。此外,为高效求解所提模型,提出一种邻域搜索加速求解方法。最后,采用IEEE 14、IEEE 118和波兰2383节点系统进行仿真计算。结果表明,所提优化模型能够经济、有效地解决线路过载问题,所提求解方法能够提高所提模型的求解效率。 展开更多
关键词 拓扑转换 混合整数二阶锥规划 邻域搜索 拓扑优化
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适应与转换——湖南工业大学音乐学院大楼 被引量:2
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作者 齐靖 魏春雨 《新建筑》 2017年第1期94-99,共6页
随着高校不断扩招,校区建设,特别是新校区建设得到了快速发展,校园规划和建筑设计逐渐显露出一系列问题,例如建筑与环境的不融合,建筑形式与风格的趋同化等。以湖南工业大学音乐学院大楼实践为例,以地形学和拓扑学理论为视角,从建筑形... 随着高校不断扩招,校区建设,特别是新校区建设得到了快速发展,校园规划和建筑设计逐渐显露出一系列问题,例如建筑与环境的不融合,建筑形式与风格的趋同化等。以湖南工业大学音乐学院大楼实践为例,以地形学和拓扑学理论为视角,从建筑形态、空间界面和材料语言三个方面对本建筑的设计理念进行阐述,为当代教学建筑创作提供一些新思路。 展开更多
关键词 建筑形态 地景重构 空间界面 拓扑转换 材料语言
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基于CIM的配电网模型到RTDS仿真模型的转换研究 被引量:8
6
作者 陈玲 吴栋萁 +3 位作者 杨涛 黄晓明 王林青 徐习东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期136-142,共7页
利用配网管理系统中基于CIM的配电网配置信息直接在RTDS中生成仿真模型,可以快速地构建配电网实时仿真模型并减少人为误差。在讨论CIM和RTDS模型的区别以及对应关系的基础上,分析了基于CIM的配电网模型转换到RTDS仿真模型的若干关键技... 利用配网管理系统中基于CIM的配电网配置信息直接在RTDS中生成仿真模型,可以快速地构建配电网实时仿真模型并减少人为误差。在讨论CIM和RTDS模型的区别以及对应关系的基础上,分析了基于CIM的配电网模型转换到RTDS仿真模型的若干关键技术。在拓扑转换过程中提出了基于生成树的坐标位置生成法,在此基础上针对闭合环多且集中的拓扑电路提出了基于最小独立闭合环的方法,并用连枝比和分散度两个评价指标来判断适用于后者的电路拓扑。最后开发了相应模型转换软件,利用软件将一个真实的配电网转换到RTDS仿真系统中,从而进行了有效性验证。 展开更多
关键词 配电网 CIM RTDS 拓扑转换 生成树 最小独立闭合环
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基于OSPF的网络拓扑快速发现系统的设计 被引量:12
7
作者 尤澜涛 朱巧明 李培峰 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第24期115-117,共3页
针对当前网络拓扑发现中存在的问题,提出了一个基于OSPF的快速网络拓扑发现方法,讨论了拓扑信息添加、修改和拓扑图绘制的详细算法,并分析了拓扑信息转换算法的性能和特点。文章还就拓扑信息的快速图形化显示技术作了讨论并给出了实现... 针对当前网络拓扑发现中存在的问题,提出了一个基于OSPF的快速网络拓扑发现方法,讨论了拓扑信息添加、修改和拓扑图绘制的详细算法,并分析了拓扑信息转换算法的性能和特点。文章还就拓扑信息的快速图形化显示技术作了讨论并给出了实现的关键技术。实验表明,该系统在广域网环境下,与同类系统相比具有拓扑发现速度快、显示效果好等特点。 展开更多
关键词 OSPF 拓扑 拓扑信息转换 图形显示技术
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面向交直流混联系统的潮流计算数据生成策略 被引量:2
8
作者 黄耀辉 宋智强 +3 位作者 赵化时 许建中 贾秀芳 赵成勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1563-1572,共10页
随着电力系统中多类型直流线路占比的逐步提升,调度系统与异构平台间的潮流数据交换需求明显增大,亟需研究新形态下交直流混联系统的潮流计算数据生成问题。该文从拓扑转换、网络拓扑分析、设备建模以及数据生成策略4个主要步骤,实现含... 随着电力系统中多类型直流线路占比的逐步提升,调度系统与异构平台间的潮流数据交换需求明显增大,亟需研究新形态下交直流混联系统的潮流计算数据生成问题。该文从拓扑转换、网络拓扑分析、设备建模以及数据生成策略4个主要步骤,实现含交直流系统的基于可扩展标记语言的通用信息模型(common information model/extensible markup language,CIM/XML)数据到潮流计算输入数据的转换。首先,该文从设备间开关拓扑的角度,进行深度优先算法(depth first search,DFS)搜索和设备拓扑拼接,实现开关/节点模型到母线/支路模型的转换;其次,在筛选出活拓扑岛、剔除不带电设备后,着重分析了CIM/XML中换流器建模对交直流节点选取的影响,进而提出了直流节点选取规则和具备普适性的直流数据生成策略。最后,以某地调度500kV及以上交直流网络导出的CIM/XML数据为算例,潮流计算结果与数据采集与监视控制系统(supervisory control and data acquisition,SCADA)量测数据比对验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 CIM/XML 交直流混联系统 深度优先算法 拓扑转换 潮流计算数据生成策略
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基于三相桥光储一体系统的建模与控制
9
作者 巫付专 齐伟立 苗斌玉 《中原工学院学报》 CAS 2024年第2期12-18,共7页
为解决光伏发电具有波动性且伴有“弃光”现象的问题,提出了一种基于三相桥的光储一体转换器拓扑结构及相关控制策略。该结构能够实现光伏电源、蓄电池、负载之间的功率流动,并具有LLC谐振变换器的软开关性质、高效率、输入电压范围适... 为解决光伏发电具有波动性且伴有“弃光”现象的问题,提出了一种基于三相桥的光储一体转换器拓扑结构及相关控制策略。该结构能够实现光伏电源、蓄电池、负载之间的功率流动,并具有LLC谐振变换器的软开关性质、高效率、输入电压范围适应性更宽、高功率密度等优点。在控制策略方面,采用带有复合反馈的电导增量法来实现最大功率点跟踪;为实现双向DC-DC变换器共用电感和直流母线电压稳定,采用双频率控制方法确定电感,并实现电压外环电流内环双闭环控制;为保证输出负载电压稳定,LLC谐振转换器采用电压闭环的调频控制。最后,搭建了光储一体系统仿真模型与实验平台,仿真与实验结果表明:提出的新型光储一体系统结构简单,可以稳定运行且易于实现。 展开更多
关键词 光储一体转换拓扑 三相桥 谐振转换
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柔性适应——长沙国家生物产业园影视会议中心 被引量:1
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作者 顾紫薇 黄斌 魏春雨 《新建筑》 2019年第2期62-65,共4页
重点探讨在高新产业园区公共文化场所相对匮乏亟待升级建设的语境下,大型公共建筑的巨大体量应以何种方式植入场地,使其既能满足功能需求又能与环境融为一体,其中需要考虑的问题包括功能定位、地域文化、地形特点,以及园区的产业特征,... 重点探讨在高新产业园区公共文化场所相对匮乏亟待升级建设的语境下,大型公共建筑的巨大体量应以何种方式植入场地,使其既能满足功能需求又能与环境融为一体,其中需要考虑的问题包括功能定位、地域文化、地形特点,以及园区的产业特征,强调创新性和在地性。基于此,设计尝试采取一种柔性适应的策略来调和建筑空间形态与周遭环境的关系,通过形态的拓扑转换、地形叠合与空间消解,强调建筑形态与场地地形的逻辑统一,共生共舞。 展开更多
关键词 公共建筑 巨构 柔性适应 拓扑转换 地形叠合 空间消解
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拓扑微晶转换法合成片状KNbO_3粉体 被引量:1
11
作者 李润润 李月明 +2 位作者 沈宗洋 刘志 刘虎 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期408-412,共5页
以K2CO3,Nb2O5为原料,KCl为熔盐,采用熔盐法合成片状K4Nb6O17粉体,系统研究了熔盐含量、合成温度和保温时间对K4Nb6O17粉体形貌的影响。当熔盐含量与反应物的质量比为5:5,合成温度为1050℃,保温3h的条件下,能够制备出长5~100μm,宽5~10... 以K2CO3,Nb2O5为原料,KCl为熔盐,采用熔盐法合成片状K4Nb6O17粉体,系统研究了熔盐含量、合成温度和保温时间对K4Nb6O17粉体形貌的影响。当熔盐含量与反应物的质量比为5:5,合成温度为1050℃,保温3h的条件下,能够制备出长5~100μm,宽5~10μm,厚1~3μm,边缘整齐且具有钙钛矿结构的片状K4Nb6O17粉体。以获得的片状K4Nb6O17粉体为前驱体,采用拓扑微晶转化法,在950℃下保温8h,成功制备出了片状KNbO3粉体,可作为制备织构化铌酸钾钠无铅压电陶瓷的模板剂。 展开更多
关键词 熔盐法 片状KNbO3 拓扑微晶转换 钙钛矿
原文传递
太阳能电池储能系统优化建模研究 被引量:1
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作者 李忠 江冰 +1 位作者 赵凤阁 杨君 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第3期120-123,138,共5页
由于太阳能发电的PV系统受季节、天气和时间等外部因素的影响,输出功率有显著的间歇性和波动性,为此引入蓄能装置保持功率的动态平衡,并利用蓄能装置吸收和发出功率的特性,以保证PV系统提供可靠、稳定、不间断的电能。提出建立CIEMAT模... 由于太阳能发电的PV系统受季节、天气和时间等外部因素的影响,输出功率有显著的间歇性和波动性,为此引入蓄能装置保持功率的动态平衡,并利用蓄能装置吸收和发出功率的特性,以保证PV系统提供可靠、稳定、不间断的电能。提出建立CIEMAT模型和采用两级式PCS拓扑结构组建的铅酸蓄电池储能系统,并利用BP神经网络算法对蓄电池SOC状态进行智能预测。当微电网并网运行时逆变器采用PQ控制策略,孤网运行时逆变器采用V/f控制策略。同时用MATLAB/Simulink平台对蓄电池储能系统及运行特性进行仿真分析,证明了蓄电池储能系统模型和BP神经网络算法智能预测的可靠性。 展开更多
关键词 储能系统 误差反向传播算法 两级式电力转换拓扑结构 恒功率控制 压频控制
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区域地质图空间数据库建设的技术流程
13
作者 贺文莲 《华北国土资源》 2010年第2期56-57,共2页
本文从区域地质图空间数据库建库技术流程:图件扫描、分层矢量化、图形编辑、误差校正、拓扑处理、文件分层、属性挂接、投影转换,元数据,报告编写等各阶段建库技术流程加以论述。
关键词 空间数据库 MAPGIS 误差校正、拓扑、投影转换
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Spatial Relation Resolution and Spatial Relation Abstraction 被引量:2
14
作者 AlTinghua LIUYaolin 《Geo-Spatial Information Science》 2003年第4期10-16,共7页
This paper attempts toregard spatial relation transformationas an important process in map gener-alization. The spatial relation generali-zation can be divided into the compo-nents of abstraction: topology, dis-tance ... This paper attempts toregard spatial relation transformationas an important process in map gener-alization. The spatial relation generali-zation can be divided into the compo-nents of abstraction: topology, dis-tance and orientation. The concept‘ spatial relation resolution' is intro-duced to describe the constraints ofrelative spatial relation. On the basisof nine intersection models, the cardi-nal direction models and the iso-dis-tance-relation models, this paper givesthree sorts of relation resolution repre-sentations for topological, distance andorientation relation, respectively. Twomapping implementations in map gen-eralization is discussed. 展开更多
关键词 map generalization spatial relation spatial relation resolu-tion
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高性能ASIC和微处理器供电电源 被引量:1
15
作者 George Madden 《电子产品世界》 2003年第09B期40-42,共3页
关键词 ASIC 微处理器 供电电源 多相转换拓扑 直流转换 纹波电流 MOSFET
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成都市1:2000 DLG数据生产方法探讨与实践 被引量:3
16
作者 付翔 曾朝平 史俊明 《现代测绘》 2013年第1期38-39,43,共3页
为满足城市规划、建设和管理的需求,做好基础测绘服务保障,促进全面协调可持续发展,全国许多城市相继生产了数字线划图(DLG)。本文主要阐述了本项目DLG数据生产的工艺流程、技术路线及数据编辑要点等。
关键词 数字线划图(DLG) 技术路线地物编辑拓扑处理数据格式转换
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High Voltage High Frequency Power Transformer for Pulsed Power Applications 被引量:2
17
作者 T. Filchev A. Watson J. Clare P. Wheeler F. Carastro 《Journal of Energy and Power Engineering》 2011年第10期960-965,共6页
This paper presents a new topology for a High Voltage (HV) 50 kV, High Frequency (HF) 20 kHz, multi-cored transformer suitable for use in pulsed power application systems. The main requirements are: high voltage ... This paper presents a new topology for a High Voltage (HV) 50 kV, High Frequency (HF) 20 kHz, multi-cored transformer suitable for use in pulsed power application systems. The main requirements are: high voltage capability, small size and weight. The HV, HF transformer is the main critical block of a high frequency power converter system. The transformer must have high electrical efficiency and in the proposed approach has to be optimized by the number of the cores. The transformer concept has been investigated analytically and through software simulations and experiments. This paper introduces the transformer topology and discusses the design procedure. Experimental measurements to predict core losses are also presented. The losses of epoxy coated nanocrystalline are compared to the losses in a new uncoated core. 展开更多
关键词 TRANSFORMER nanocrystalline soft magnetic material power electronics pulsed power.
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大型电子厂房不间断电源系统分析和设备安装
18
作者 赖燕南 《安装》 2019年第1期44-45,共2页
本文以某大型电子厂房不间断电源供电系统(UPS)为研究对象,通过分析电子厂房集成电路生产线等对供电系统安全性、可靠性的需求,采用双转换式并联的UPS供电系统,由两路相互独立的电源供电。同时在详细分析整个UPS供电系统基础上,现场结... 本文以某大型电子厂房不间断电源供电系统(UPS)为研究对象,通过分析电子厂房集成电路生产线等对供电系统安全性、可靠性的需求,采用双转换式并联的UPS供电系统,由两路相互独立的电源供电。同时在详细分析整个UPS供电系统基础上,现场结合以往的施工经验,完成了整个UPS系统安装,可为类似工程设计和施工提供参考。 展开更多
关键词 不间断电源 UPS 设备安装 转换拓扑结构 并联供电
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Study on the Reversible DC-DC Converter as Interface between Low and Medium Voltage DC Networks
19
作者 Stephan Kenzelmann Carlo Arrioja Alfred Rufer 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第8期1284-1291,共8页
This paper introduces an isolated reversible DC-DC converter with a particular topology, which benefits from both the NPC (neutral point clamped) structure and the series-parallel connection of converters. The key p... This paper introduces an isolated reversible DC-DC converter with a particular topology, which benefits from both the NPC (neutral point clamped) structure and the series-parallel connection of converters. The key property of the proposed topology is the output voltage elevation above the blocking capabilities of each switch, without taking to a delicate synchronization of series-connected semiconductors. The converter is composed by two identical cells, each containing a full bridge, a medium frequency transformer and an NPC converter, connected in parallel at the input and in series at the output. The operation principle of each cell, into which a trapezoidal modulation was implemented, is similar to a DAB (dual active bridge). A new model improves the dynamic performance of the controller. Simulation and experimental results verify the proposed topology, its control and start-up strategy. 展开更多
关键词 DC-DC converter multilevel converter DC transformer medium voltage medium frequency transformer.
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DNC与ENC的自动转换方法 被引量:2
20
作者 陈长林 翟京生 +1 位作者 陆毅 魏海平 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期90-94,132,共5页
在深入分析DNC(digital nautical chart)和ENC(electronic nautical chart)的基础上,建立了要素和属性、拓扑和空间的映射关系,给出了映射流程,实现了DNC到ENC的高效、自动转换。与目前转换效果最好的Caris HPD相比,本方法在转换效率和... 在深入分析DNC(digital nautical chart)和ENC(electronic nautical chart)的基础上,建立了要素和属性、拓扑和空间的映射关系,给出了映射流程,实现了DNC到ENC的高效、自动转换。与目前转换效果最好的Caris HPD相比,本方法在转换效率和转换效果方面有明显改善。 展开更多
关键词 数字海图 翼边拓扑 数据转换 数据模型 电子海图
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