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CNC系统中指数升降速控制曲线的算法 被引量：4
1
作者 姜平 《微特电机》 北大核心 2003年第5期16-17,21,32,共4页
提出了数控系统中一种新的指数升降速控制曲线算法 -加权补偿法 ,该算法用加权平均及权值修正技术 ,解决了数控系统中指数升降速控制曲线不能任意动态调整的难题。算法简单。
关键词 数控系统 CNC系统 指数升降速控制曲线算法 步进电机 电磁转矩
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基于指数型曲线的步进电动机升降速控制方法 被引量：2
2
作者 张立强 谈世哲 《工矿自动化》 2010年第3期85-88,共4页
传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种非并行执行的器件,各信号之间的同步性将受到一定的影响,软件... 传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种非并行执行的器件,各信号之间的同步性将受到一定的影响,软件编程实现速度控制也较为繁琐。针对上述问题,文章在指数型加减速曲线的速度控制理论的基础上,基于CPLD器件提出了一种脉冲连续可调的步进电动机升降速控制方法,详细介绍了该方法的具体实现。实际应用表明,脉冲连续可调的软件产生方法与硬件CPLD的有机结合,较好地实现了步进电动机的升降速控制,避免了失步与过冲现象,节省了硬件资源。 展开更多
关键词 步进电动机 升降速控制 指数型曲线 脉冲 CPLD VHDL
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8051单片机对步进电机的控制及步进电机升降速曲线的设计 被引量：34
3
作者 高亮 《测控技术》 CSCD 2002年第11期64-65,67,共3页
步进电机是一种易于精确控制的电机 ,由于其良好的性能而受到广泛的应用。其控制方法也多种多样。介绍了 80 5 1系列单片机对步进电机的控制方法 ,并且提出和对比了几种步进电机升降速曲线的设计方案。
关键词 8051单片机 步进电机 控制 升降速曲线 设计
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步进电机升降速曲线控制方法
4
《自动化信息》 2001年第08M期29-29,共1页
关键词 步进电机 升降速曲线 控制方法 速度控制 开环控制系统
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基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法 被引量：2
5
作者 童明金 《机械制造与自动化》 2022年第3期232-235,共4页
针对传统钻速控制方法存在的工作效率和控制精度低、控制时间长的问题,设计一种基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法。通过负荷辛普森求解公式计算石油钻机钻速的曲线长度,将最大轮廓误差以及最大向心加速度设定为约束条件,对石... 针对传统钻速控制方法存在的工作效率和控制精度低、控制时间长的问题,设计一种基于S曲线加减速的石油钻机钻速自动控制方法。通过负荷辛普森求解公式计算石油钻机钻速的曲线长度,将最大轮廓误差以及最大向心加速度设定为约束条件,对石油钻机钻速进行规划。使用S曲线加减速方法对石油钻机启动输入信号进行二次规划以有效抑制系统扭振,再通过粒子群优化算法对S曲线中的参数进行优化,获取最小程度激发残余振荡的S曲线,实现对石油钻机钻速的自动控制。仿真结果表明:该方法能够有效提升控制效率和控制精度,同时还能有效减少自动控制时间。 展开更多
关键词 S曲线加减速 石油钻机 钻速自动控制 粒子群优化算法
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基于PLC控制的变频调速中小型恒压供水系统 被引量：5
6
作者 侯文霞 《机床与液压》 北大核心 2004年第8期126-126,24,共2页
本文介绍了中小型恒压供水系统 ,采用PWX9调节的变频调速及PLC控制技术 ,使系统具有节能、工作可靠、自动控制程度高。
关键词 PWX9智能调节器 变频调速 PLC控制 升降速曲线
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高速加工中加减速控制的研究 被引量：11
7
作者 许良元 桂贵生 彭丹丹 《中国制造业信息化（学术版）》 2005年第2期124-126,共3页
在分别分析了数控系统中直线形、三角函数形、指数形、S形、直线加抛物线形等加减速控制曲线的基础上 ,对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较 ,并着重讨论了S曲线加减速算法。
关键词 加减速控制 高速加工 数控系统 直线 三角函数 抛物线 速算法 指数 曲线 基础
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基于PIC16F873单片机的步进电机控制系统 被引量：14
8
作者 黄法 孔秀华 《现代电子技术》 2009年第12期175-178,共4页
单片机控制步进电机具有功能灵活多样,脉冲输出准确,实时性强等特点,已被越来越广泛地应用在各种不同的运动控制系统中。该设计使用PIC16F873单片机,可以通过键盘输入数据与指令,并能通过旋钮方便地实现电机的连续调速,实时设置与显示... 单片机控制步进电机具有功能灵活多样,脉冲输出准确,实时性强等特点,已被越来越广泛地应用在各种不同的运动控制系统中。该设计使用PIC16F873单片机,可以通过键盘输入数据与指令,并能通过旋钮方便地实现电机的连续调速,实时设置与显示步进电机的工作方式。采用一种升降速曲线的优化方法,解决步进电机在升降速过程中脉冲频率的变化不合理,使系统无法做到精确定位的问题;优化步进电机的驱动电路,采用硬件、软件抗干扰技术措施,使整个系统工作稳定可靠。 展开更多
关键词 PIC16F873 ZLG7289A 升降速曲线的优化 抗干扰技术 控制系统
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小型挖掘机仪表电子控制单元的设计与实现 被引量：1
9
作者 陈扬 《机电产品开发与创新》 2014年第2期83-86,共4页
论文以Cortex-M4微控制器MK10DN512VLL10作为主控芯片,设计了一款应用于沃尔沃小型挖掘机EC60C的仪表电子控制单元(IECU)。介绍了指针式仪表中步进电机的指数形曲线速度控制算法,并设计了包括运行模式、设定模式、服务模式在内的多种模... 论文以Cortex-M4微控制器MK10DN512VLL10作为主控芯片,设计了一款应用于沃尔沃小型挖掘机EC60C的仪表电子控制单元(IECU)。介绍了指针式仪表中步进电机的指数形曲线速度控制算法,并设计了包括运行模式、设定模式、服务模式在内的多种模式,方便挖掘机驾驶员阅读与操作。 展开更多
关键词 小型挖掘机 仪表电子控制单元 CORTEX-M4 指数形曲线速度控制算法
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基于单片机的生物组织自动切片机的设计与实现 被引量：1
10
作者 鲁杰爽 《数字技术与应用》 2020年第11期10-12,共3页
生物组织自动切片机的切削精度要求高,本文设计了一种以单片机为控制核心、步进电动机细分驱动的生物组织自动切片机,采用升降速曲线控制算法对步进电动机进行精确控制的软件方案,有效提高了切片机的切削精度。研制的原型机经过实际测试... 生物组织自动切片机的切削精度要求高,本文设计了一种以单片机为控制核心、步进电动机细分驱动的生物组织自动切片机,采用升降速曲线控制算法对步进电动机进行精确控制的软件方案,有效提高了切片机的切削精度。研制的原型机经过实际测试,达到了预期性能指标要求,具有较强的实用价值。 展开更多
关键词 生物组织切片机 旋转角度测量 光电编码器 单片机 升降速曲线控制
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