基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量：22

1

作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页

根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。

关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整定PID参数控制器 模糊控制 动力设备

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模糊自整定PID参数控制器在火电厂水处理中的应用 被引量：1

2

作者 苏正伟 方彦军 《计算机与现代化》 2003年第4期25-28,共4页

设计了一种Fuzzy自整定PID参数控制器来改善目前火电厂中化学除氧和加氨调节给水pH值控制系统,并成功地用VisualBasic将其模块化。

关键词 火电厂 水处理 模糊自整定PID参数控制器 PH值 自动加药控制系统

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参数模糊自整定PID控制器在皮革收缩温度测定仪中的应用

3

作者 宁铎 屈毅 +2 位作者 黄建兵 穆丽宁 强金铖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4111-4114,共4页

针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和... 针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验。仿真实验结果表明,参数模糊自整定PID控制方法使皮革收缩温度测定仪的温控系统的性能得到很大的改善。 展开更多

关键词 参数模糊自整定PID控制器 皮革收缩温度测定仪 计算机仿真

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电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计 被引量：15

4

作者 周挺 程华 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期135-139,145,共6页

针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果... 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊PID控制器 系统辨识建模

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基于参数自整定Fuzzy-PID控制器的气体温控系统

5

作者 王福新 宋爽 袁维义 《微计算机信息》 北大核心 2007年第22期90-91,101,共3页

本文设计建立了快响应气体温度控制系统,通过对系统控制策略的理论和实验研究,实现了快响应气体温度控制系统的高精度快响应控制。首先,结合运用传热学、热力学和气动伺服控制技术相关理论,建立了快响应气体温度控制系统的数学模型;其次... 本文设计建立了快响应气体温度控制系统,通过对系统控制策略的理论和实验研究,实现了快响应气体温度控制系统的高精度快响应控制。首先,结合运用传热学、热力学和气动伺服控制技术相关理论,建立了快响应气体温度控制系统的数学模型;其次,对快响应气体温度控制系统进行了相应控制策略的研究。本文设计出参数自整定FUZZY-PID控制器,同PID控制相比,本文所提出的控制策略能明显改善系统的动静态性能。 展开更多

关键词 温度控制系统 非线性 参数自整定FUZZY-PID控制器

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PI参数自整定扫描探针显微镜控制器的设计

6

作者 侯锡立 靳鹏云 《微细加工技术》 EI 2008年第2期1-4,共4页

为了解决传统扫描探针显微镜(SPM)控制器中参数难以设定的难题,提出了一种SPM的PI参数自整定控制器的设计,并给出了控制器的硬件结构和软件设计。该控制器基于DSP,通过引入扫描式参数优化算法来实现。结果表明,该控制器能自动完成PI参... 为了解决传统扫描探针显微镜(SPM)控制器中参数难以设定的难题,提出了一种SPM的PI参数自整定控制器的设计,并给出了控制器的硬件结构和软件设计。该控制器基于DSP,通过引入扫描式参数优化算法来实现。结果表明,该控制器能自动完成PI参数的测算,并给出最优的PI参数,提高了SPM扫描图像的质量。 展开更多

关键词 PI参数自整定控制器 扫描探针显微镜 DSP

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PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用 被引量：6

7

作者 金钊 刘丽华 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2014年第4期86-89,共4页

针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PI... 针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。 展开更多

关键词 阶跃响应测试 数学模型 PID参数模糊自整定控制器 仿真

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模糊自整定PID的航空发动机转速控制研究 被引量：7

8

作者 乔伯真 缑林峰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第4期63-67,共5页

航空发动机具有强非线性和强时变性的特点,使用定参数PID方法的转速控制系统的性能在全飞行包线内难以保证。针对上述问题,提出设计模糊自整定PID控制器,利用输入误差及变化率建立一组PID参数在线调整规则,运用模糊推理方法实时进行参... 航空发动机具有强非线性和强时变性的特点,使用定参数PID方法的转速控制系统的性能在全飞行包线内难以保证。针对上述问题,提出设计模糊自整定PID控制器,利用输入误差及变化率建立一组PID参数在线调整规则,运用模糊推理方法实时进行参数自整定。结合某型航空发动机核心机非线性实时模型,进行转速串级控制硬件在回路仿真。结果表明,提出的模糊自整定PID控制方法实现了控制器参数在线调整,参数切换扰动小,满足全包线内转速控制的指标要求。 展开更多

关键词 航空发动机 控制器参数自整定 模糊自整定控制 转速串级控制

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一体化控制器OCS和GPRS在小区供热系统中的应用

9

作者 王华强 肖波 《自动化信息》 2008年第11期70-71,共2页

本文主要介绍美国HORNER公司的一体化控制器OCS与GPRS装置相配合，在居民小区集中供热系统中的应用。

关键词 OCS控制器 PID控制器参数自整定 小区供热 GPRS通讯 MODBUS驱动

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智能模糊控制技术在宝钢冷轧清洗优化控制系统中的应用 被引量：1

10

作者 唐建方 《工业控制计算机》 2022年第7期46-48,共3页

针对常规PID在闭环控制中控制参数难以整定的问题,以及结合清洗段刷辊升降程度控制难以达到理想目的的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应控制器,根据刷辊电流偏差和偏差变化率来实时调整速度参数,以实际运行中刷辊电流值与其期... 针对常规PID在闭环控制中控制参数难以整定的问题,以及结合清洗段刷辊升降程度控制难以达到理想目的的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应控制器,根据刷辊电流偏差和偏差变化率来实时调整速度参数,以实际运行中刷辊电流值与其期望设定值之间的偏差作为输入量,变频器输出速度v作为输出量,建立一个优化控制器,然后将其用于升降自适应控制中,设计一种适用于刷辊升降控制的智能控制器,来对刷辊刷洗效果进行在线自调整。 展开更多

关键词 模糊参数自整定PID控制器 刷辊升降控制的模糊控制器 刷辊电流

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模糊控制在纯电动汽车永磁同步电机上的应用 被引量：5

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作者 束文强 谭光兴 +1 位作者 刘梦 俞昊 《广西科技大学学报》 CAS 2015年第3期1-6,共6页

为了提高纯电动汽车在永磁同步电机控制下的扰动性能,将参数自整定算法加入到永磁同步电机的数学模型中,设计出参数自整定控制器,通过MATLAB/SIMULINK将参数自整定控制器和传统的模糊PI控制器进行仿真对比实验.实验结果表明:纯电动汽车... 为了提高纯电动汽车在永磁同步电机控制下的扰动性能,将参数自整定算法加入到永磁同步电机的数学模型中,设计出参数自整定控制器,通过MATLAB/SIMULINK将参数自整定控制器和传统的模糊PI控制器进行仿真对比实验.实验结果表明:纯电动汽车在低速运行受到扰动时运用参数自整定控制器恢复稳定更快. 展开更多

关键词 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 参数自整定PI控制器 MATLAB仿真

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基于转子电流的双馈风机模糊控制无速度传感器设计

12

作者 吕学志 《电子世界》 2014年第11期37-38,共2页

本文针对传统PI控制器调节速度慢的缺点,设计了基于转子电流的双馈风机模糊控制无速度传感器。该设计将参数自整定模糊PI控制技术引入转子速度估测模型中,以提高转子观测器的跟踪效果和动态特性。利用Matlab/Simulink搭建了仿真模型,仿... 本文针对传统PI控制器调节速度慢的缺点,设计了基于转子电流的双馈风机模糊控制无速度传感器。该设计将参数自整定模糊PI控制技术引入转子速度估测模型中,以提高转子观测器的跟踪效果和动态特性。利用Matlab/Simulink搭建了仿真模型,仿真结果表明:基于转子电流的双馈风机模糊控制无速度传感器能够快速准确地估测转子速度和位置角度,具有良好的动态特性,对电机参数的变化具有一定的抗干扰能力。 展开更多

关键词 DFIG 无速度传感器 矢量控制 参数自整定模糊PI控制器

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基于Cortex-M3的高精度直流电子负载系统设计 被引量：2

13

作者 耿东山 《湖北民族学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期316-319,共4页

系统以STM32F103VET6为控制核心,采用DAC TLV5616控制运算放大器LM358驱动N沟道增强型P-MOSFET CSD17505Q5A,通过负反馈实现直流电子负载的恒流工作模式.同时采用电流并联检测芯片INA282将电流反馈至MCU,通过ADC采样检测实际电流与DAC... 系统以STM32F103VET6为控制核心,采用DAC TLV5616控制运算放大器LM358驱动N沟道增强型P-MOSFET CSD17505Q5A,通过负反馈实现直流电子负载的恒流工作模式.同时采用电流并联检测芯片INA282将电流反馈至MCU,通过ADC采样检测实际电流与DAC设定电流的差值,利用PID控制器串联校正实现无净差控制,提高了电流控制的精度.其中PID参数通过遗传算法进行自整定,预设了一组较优PID参数,在实际高精度测量中,也可以通过重新整定更新PID参数. 展开更多

关键词 直流电子负载 高精度 高分辨率 遗传算法 控制器参数自整定

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智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计 被引量：1

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作者 杜佳亮 韩飞 +2 位作者 刘冉 李妍 李姝 《现代电子技术》 2023年第8期169-175,共7页

针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,... 针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,通过Z-N临界比例度法确定PID控制器的初始参数,利用Simulink设计一种模糊PID参数自整定控制器,与Adams进行联合仿真研究;最后,根据仿真结果对模糊控制规则进行修订,搭建智能无障碍轮椅升降平台作为试验机,利用TIA Pro进行模糊PID程序的编写和调试。结果表明:与传统控制器相比,模糊PID参数自整定控制器相超调量下降15%,响应时间减少0.6 s,在实验平台上有较好的应用效果,对无障碍轮椅升降平台的设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 无障碍轮椅升降梯 步进电机 模糊PID参数自整定控制器 机电联合仿真 软件设计 试验分析

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