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基于自适应反步法的非线性导弹制导/控制系统综合设计 被引量:2
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作者 唐治理 雷虎民 邵雷空 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第21期26-29,共4页
利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计。首先把导弹的制导/控制系统转化为严反馈型,然后利用基于在线调节的神经网络反步法克服非线性系统的非匹配不确定性,引入的滑模控制项使跟... 利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计。首先把导弹的制导/控制系统转化为严反馈型,然后利用基于在线调节的神经网络反步法克服非线性系统的非匹配不确定性,引入的滑模控制项使跟踪误差趋于零。仿真结果表明,所设计的方法具有较强的实用性。 展开更多
关键词 导航 制导与控制 自适应反步法 滑模控制 制导/控制系统综合设计
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控制系统综合设计实践与改革研究 被引量:2
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作者 李瑞涛 王玲玲 梁勇 《实验室科学》 2017年第2期95-98,共4页
为解决现有院校实验课教学依赖于过度集成化的教学设备,使得教学归于程式化,导致学生无法真正将理论所学转化为实践的能力不足,讨论了在人才培养方案中开设控制系统设计类课程,并依据5年来课程教学经验,给出课程的实施内容、教学过程、... 为解决现有院校实验课教学依赖于过度集成化的教学设备,使得教学归于程式化,导致学生无法真正将理论所学转化为实践的能力不足,讨论了在人才培养方案中开设控制系统设计类课程,并依据5年来课程教学经验,给出课程的实施内容、教学过程、教学效果和反馈、课程改革与完善方案。实践证明,此类课程的开设与实施能够大幅提升学生的个人综合素质和工程实践能力。 展开更多
关键词 教学实践 控制系统综合设计 人才培养
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虚拟仿真技术在自动化专业教学中的应用——评《运动控制系统综合实验教程》
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作者 李冰 刘洪丹 +1 位作者 綦志刚 张兰勇 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期I0040-I0040,共1页
自动化专业教学需要大量的实验操作进行辅助,传统的实验教学模式通常是教师首先对相应的实验原理进行讲解,在明确教学目的的情况下,学生按照实验指导书的步骤要求进行相应操作,但学生容易出现注意力不集中、创新性不足、对实验印象不深... 自动化专业教学需要大量的实验操作进行辅助,传统的实验教学模式通常是教师首先对相应的实验原理进行讲解,在明确教学目的的情况下,学生按照实验指导书的步骤要求进行相应操作,但学生容易出现注意力不集中、创新性不足、对实验印象不深刻且兴趣不足的情况。虚拟仿真技术在自动化实验中的应用能将虚拟实验与传统实际工程实验有机结合,在加强学生实验操作技能的同时培养学生对实验的兴趣,让学生将实验的原理、操作方法、整体过程和最终目的等真正铭记于心。由顾春雷主持编著、清华大学出版社出版发行的《运动控制系统综合实验教程》一书,对于将虚拟仿真技术应用在自动化专业教学中具有一定的参考。 展开更多
关键词 清华大学出版社 虚拟仿真技术 出版发行 实验指导书 自动化专业 虚拟实验 控制系统综合 实验教程
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任务驱动法在控制系统综合应用课程中的实施
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作者 曾兴柱 闵红利 韦小丽 《西安电力高等专科学校学报》 2009年第3期6-11,共6页
从课程整体设计、工作任务单设计、教学设计、教学环节组织等方面介绍了任务驱动法在控制系统综合应用课程中的实施要点,进而对比分析了该教学法的优点,并给出了以后完善该课程教学的建议。
关键词 任务驱动 控制系统综合应用 教学设计 引导课文教学法
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虚拟试验在控制系统综合试验设计中的应用
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作者 张良 刘丽霞 石晓荣 《计算机仿真》 CSCD 2008年第4期232-234,257,共4页
控制系统综合试验是运载火箭控制系统研制过程中重要的地面试验,其作用是对控制系统性能、功能的工程实现的正确性进行检查和确认。基于摄动制导的综合试验设计方式已不能完全满足采用预测闭路制导方式的控制系统功能验证的需要。为此,... 控制系统综合试验是运载火箭控制系统研制过程中重要的地面试验,其作用是对控制系统性能、功能的工程实现的正确性进行检查和确认。基于摄动制导的综合试验设计方式已不能完全满足采用预测闭路制导方式的控制系统功能验证的需要。为此,提出建立对综合试验环境下控制系统工作过程和输出进行一定精度的模拟的计算机仿真系统,称之为虚拟试验系统。探讨了以虚拟试验系统为平台进行综合试验的设计,特别是对闭路导引条件下模拟飞行弹道进行设计的方法,使得模拟飞行总检查方案满足多方面复杂的约束条件,实现对制导、姿态控制功能工程实现正确性的覆盖性的检查。通过实际试验证明设计结果具有较高的可信度。 展开更多
关键词 控制系统综合试验 虚拟试验 模拟飞行试验
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基于窄带物联网的矿井提升机综合自动化控制系统设计
6
作者 周剑波 《自动化应用》 2025年第1期80-82,共3页
针对传统矿井提升机自动化系统存在实时性差、智能化程度低的问题,提出一种融合窄带物联网(NB-IoT)技术的综合自动化控制系统设计方案。该系统采用多层架构,集成了无线测振、温度、应变等传感器,可全面感知提升机的运行状态。通过NB-Io... 针对传统矿井提升机自动化系统存在实时性差、智能化程度低的问题,提出一种融合窄带物联网(NB-IoT)技术的综合自动化控制系统设计方案。该系统采用多层架构,集成了无线测振、温度、应变等传感器,可全面感知提升机的运行状态。通过NB-IoT网络进行可靠的数据传输,并在云端平台中应用SVM等智能算法,实现对系统的精准控制和故障诊断。结果表明,该系统在数据传输、实时控制、故障诊断等方面性能优异,能有效提升矿井提升机的智能化水平和运行安全性。 展开更多
关键词 矿井提升机 综合自动化控制系统 窄带物联网
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供水井群综合控制系统技术简析
7
作者 刘福君 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2024年第11期051-053,共3页
地下水资源是人类赖以生存不可或缺的重要资源,一直以来都是人们生产、生活的主要取水源头,我们不仅要利用地下水资源,而且要想办法更加高效合理的利用地下水资源,让地下水资源更好的为人类服务。要想更好的利用地下水资源就必须有先进... 地下水资源是人类赖以生存不可或缺的重要资源,一直以来都是人们生产、生活的主要取水源头,我们不仅要利用地下水资源,而且要想办法更加高效合理的利用地下水资源,让地下水资源更好的为人类服务。要想更好的利用地下水资源就必须有先进的技术作为承托,本文以自身工作岗位的实际工作经历,简单分析所接触的水源地井群潜水电泵整套综合控制系统在抽取和输送地下水资源方面的优势和技术亮点。 展开更多
关键词 地下水 水源井 综合控制系统
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基于PLC的变电站电压无功综合控制系统分析
8
作者 张晓仙 《集成电路应用》 2024年第11期204-205,共2页
阐述PLC作为一种可编程的控制器,具有灵活性高、可靠性强、易于维护的特点。通过对PLC的应用,设计一种基于PLC的变电站电压无功综合控制系统,以提高电力系统的稳定性和可靠性。
关键词 综合控制系统 PLC 电力系统稳定性
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基于JX-300XP的过程控制系统综合实验设计
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作者 康珏 王沪生 《吉林广播电视大学学报》 2012年第3期128-130,共3页
针对校内过程控制系统实验内容多、PID参数整定麻烦,设备分散,不利于管理的特点。利用JX-300XP与过程控制系统装置进行整合,开发集控制对象、先进控制装置、信息管理为一体的过程控制系统综合实验系统;本文介绍了系统的设计过程,给出了... 针对校内过程控制系统实验内容多、PID参数整定麻烦,设备分散,不利于管理的特点。利用JX-300XP与过程控制系统装置进行整合,开发集控制对象、先进控制装置、信息管理为一体的过程控制系统综合实验系统;本文介绍了系统的设计过程,给出了系统的结构框图。 展开更多
关键词 过程控制系统综合实验 组态 JX-300XP 设计
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温室群全数字式温度和湿度综合控制系统 被引量:23
10
作者 汪永斌 吕昂 +3 位作者 孙荣高 应日高 严旬庆 施已平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期71-74,共4页
应用计算机集散控制原理 ,采用新型的数字式温湿度一体化传感器 (L TM890 1)和一线总线结构 ,研制了一种适用于温室群的温湿度全数字自动监控系统。温湿度控制子系统使用大容量 EEPROM,可在 10
关键词 温室群 全数字式 温度 湿度 综合控制系统
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基于ARINC429总线接口卡的航空相机综合控制系统 被引量:9
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作者 范秀英 范鹏飞 +2 位作者 谷峰 郭永胜 赵曼 《兵工自动化》 2010年第1期72-73,79,共3页
采用AEC-PCI-44ARINC429总线接口卡设计了航空相机综合控制系统,给出了硬件设计和软件流程图。该系统既可以控制侦察任务舱内的多台航空相机同时工作,也可控制单台工作。已装备部队使用,实践表明:操作简单、运行可靠,能达到减少保障设... 采用AEC-PCI-44ARINC429总线接口卡设计了航空相机综合控制系统,给出了硬件设计和软件流程图。该系统既可以控制侦察任务舱内的多台航空相机同时工作,也可控制单台工作。已装备部队使用,实践表明:操作简单、运行可靠,能达到减少保障设备数量和提高检测效率目的。 展开更多
关键词 ARINC429总线 航空相机 综合控制系统
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综合飞行/火力/推进控制系统建模 被引量:3
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作者 彭可茂 申功璋 文传源 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第4期265-268,共4页
针对空—地轰炸模态,研究了综合飞行/火力/推进控制系统的建模;根据综合系统机理进行系统分解,建立各个子系统扩展模型;按照综合系统组合结构和子系统之间耦合作用建立耦合作用模型;由耦合作用模型组合子系统扩展模型建立综合系... 针对空—地轰炸模态,研究了综合飞行/火力/推进控制系统的建模;根据综合系统机理进行系统分解,建立各个子系统扩展模型;按照综合系统组合结构和子系统之间耦合作用建立耦合作用模型;由耦合作用模型组合子系统扩展模型建立综合系统模型;按照火控、飞控和推进控制系统功能之间的耦合作用,建立多重递阶的综合控制系统结构,该结构描述了子系统控制之间指令与跟踪的耦合作用。在建立的综合系统模型上进行了攻击机采用机翼非水平甩投方式的轰炸过程数学仿真。仿真表明,该模型表达了综合系统中子系统功能之间的耦合作用,可用于综合控制系统设计、验证与评价。 展开更多
关键词 飞行控制 火力控制 综合控制系统 建模 仿真
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基于PLC的模糊控制在变电站综合控制系统中的应用 被引量:6
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作者 王志凯 郭宗仁 李琰 《机电工程》 CAS 2001年第6期23-25,共3页
针对目前国内变电站综合控制系统广泛采用九区控制方式 ,尚不能完全满足“保证电压合格 ,无功基本平衡 ,尽量减少调节次数”的变电站电压和无功综合调节的基本原则 ,而且传统继电器控制装置逐渐不能满足控制要求的情况 ,提出了一种基于... 针对目前国内变电站综合控制系统广泛采用九区控制方式 ,尚不能完全满足“保证电压合格 ,无功基本平衡 ,尽量减少调节次数”的变电站电压和无功综合调节的基本原则 ,而且传统继电器控制装置逐渐不能满足控制要求的情况 ,提出了一种基于PLC的模糊控制方法 ,实验表明该方法是行之有效的 。 展开更多
关键词 变电站 可编程序控制 模糊控制 综合控制系统 PLC
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以温度为主控参数的日光温室综合环境控制系统的研制与应用 被引量:25
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作者 李志伟 王双喜 +2 位作者 高昌珍 张亮和 楮清河 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期68-71,共4页
针对目前日光温室综合环境调控存在的问题 ,在研究日光温室微生态环境变化机理的基础上 ,以温度为主元的基本理论 ,利用动态规划理论 ,建立了以温度为主参量的日光温室综合环境调控模式 ,利用 80 31单片微型计算机实现了对日光温室综合... 针对目前日光温室综合环境调控存在的问题 ,在研究日光温室微生态环境变化机理的基础上 ,以温度为主元的基本理论 ,利用动态规划理论 ,建立了以温度为主参量的日光温室综合环境调控模式 ,利用 80 31单片微型计算机实现了对日光温室综合环境的动态优化平衡调控 ,经济有效地解决了日光温室环境多因素的检测调控难题 。 展开更多
关键词 温度 主控参数 日光温室 综合环境控制系统 平衡控制 单片微型计算机
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飞机电气系统综合控制技术综述 被引量:11
15
作者 王友仁 严仰光 陈鸿茂 《航空电子技术》 北大核心 1998年第3期44-48,共5页
介绍飞机电气系统综合化控制的技术特点,实现电气系统综合控制的关键,结合电气系统综合化控制的应用与研究现状,提出了我国开展上述技术研究的建议。
关键词 飞机电源系统 电气系统综合控制 电气负载管理
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基于模糊神经网络的板形板厚综合控制系统 被引量:12
16
作者 王粉花 孙一康 陈占英 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期182-184,共3页
面对板形板厚控制这一复杂、多变量耦合的非线性系统,提出一种基于模糊神经网络的综合控制方案,实现了无模型板形板厚综合控制.仿真结果表明,该控制系统收敛性好、抗干扰性强,取得令人满意的板形板厚控制精度.
关键词 板形板厚综合控制系统 模糊神经网络 智能控制 轧制过程 模糊控制
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基于功率流方法的复杂柔性耦合系统被动综合最优控制 被引量:5
17
作者 王全娟 陈家义 许华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期32-37,共6页
研究了楼上或舰艇船舶上机电设备的隔振和吸振综合控制系统的功率流传递特性及优化设计。从多激励非对称柔性系统的工程实际出发 ,采用子结构等价导纳综合法 ,推导了被动综合控制系统的功率流普遍方程 ,提出了基于功率流的多个吸振器的... 研究了楼上或舰艇船舶上机电设备的隔振和吸振综合控制系统的功率流传递特性及优化设计。从多激励非对称柔性系统的工程实际出发 ,采用子结构等价导纳综合法 ,推导了被动综合控制系统的功率流普遍方程 ,提出了基于功率流的多个吸振器的优化设计方法。并以两根固支梁模拟柔性基础 ,进行了数值优化计算与分析 ,揭示了综合控制系统功率流的传递特性 ,通过多个小质量优化吸振器 ,成功地实现了宽频最优控制。 展开更多
关键词 隔振 吸振 功率流 优化设计 振动控制 综合控制系统
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嵌入式多媒体综合控制系统的研制 被引量:3
18
作者 何晓青 郭向勇 李远辉 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期46-49,共4页
本文首先就多媒体综合控制系统的原理做了较为详细的论述,然后着重阐述了以 Motorola单片机为核心的系统集成的关键技术。
关键词 多媒体综合控制系统 MOTOROLA单片机 红外遥控 矩阵切换 嵌入式系统
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冷连轧机板形板厚综合解耦控制系统 被引量:18
19
作者 彭鹏 杨荃 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期52-55,共4页
带钢冷连轧过程中,板形板厚控制存在着很强的耦合关系,相互影响对方的调节效果,甚至引起系统不稳定。对轧制过程中影响板形板厚的各种因素进行了系统的理论分析,建立了板形板厚耦合模型,并在对其进行解耦设计的基础上建立了板形板厚综... 带钢冷连轧过程中,板形板厚控制存在着很强的耦合关系,相互影响对方的调节效果,甚至引起系统不稳定。对轧制过程中影响板形板厚的各种因素进行了系统的理论分析,建立了板形板厚耦合模型,并在对其进行解耦设计的基础上建立了板形板厚综合解耦控制系统。采用Matlab/Simulink工具进行仿真分析,在8辊5机架全连续冷连轧机组的实际应用表明,综合解耦控制系统可有效提高板形板厚的控制精度。 展开更多
关键词 板形板厚耦合模型 解耦设计 综合解耦控制系统
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船舶电力综合控制系统研究与开发 被引量:14
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作者 谢坤 夏伟 +1 位作者 胡刚义 易宏 《机电工程》 CAS 2015年第1期112-117,共6页
针对船舶电力系统监测能力弱、可靠性差、自动化程度低等问题,将传感器、可编程逻辑控制器、并车与保护单元、电力综合显控台应用到船舶电力综合控制系统中。对该系统的需求进行分析,建立自上而下管理层、控制层和数据层3个层次之间的关... 针对船舶电力系统监测能力弱、可靠性差、自动化程度低等问题,将传感器、可编程逻辑控制器、并车与保护单元、电力综合显控台应用到船舶电力综合控制系统中。对该系统的需求进行分析,建立自上而下管理层、控制层和数据层3个层次之间的关系,提出了船舶电力综合控制方法。在联调试验和船舶上对该综合控制系统进行了实际应用。研究结果表明,该综合控制系统可显著提高船舶电力系统的监测能力、可靠性、自动化化水平,保证了船舶电力系统的安全性、可靠性、优质性和经济性。 展开更多
关键词 船舶电力综合控制系统 传感器 可编程逻辑控制 并车与保护单元 电力综合显控台
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