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基于驾驶意图的插电式混合动力公交车控制策略 被引量:13
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作者 高建平 赵金宝 +1 位作者 杨松 郗建国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期107-114,共8页
为了充分挖掘插电式混合动力公交车(Plug-in hybrid electric bus,PHEB)的节油潜力、增强车辆对不同类型驾驶员的自适应性,在基于规则类的控制策略基础上,增加驾驶员意图识别模型。对驾驶风格及加速意图进行模糊识别,通过驾驶员在环的... 为了充分挖掘插电式混合动力公交车(Plug-in hybrid electric bus,PHEB)的节油潜力、增强车辆对不同类型驾驶员的自适应性,在基于规则类的控制策略基础上,增加驾驶员意图识别模型。对驾驶风格及加速意图进行模糊识别,通过驾驶员在环的半实物仿真验证了识别模型,以驾驶风格和加速意图识别结果为输入,建立转矩修正系数k的模糊控制器,反模糊化输出k值,对需求转矩进行修正。用system test工具将模糊控制器生成对应的模糊查询表。仿真及试验结果表明:有驾驶员意图识别控制策略较无驾驶员意图识别控制策略更加适应PHEB的运营、用电机制且燃油经济性进一步提高了1.8%。 展开更多
关键词 插电式混合动力公交车 模糊控制 意图识别 控制策略
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基于进化-增强学习方法的插电式混合动力公交车能量管理策略 被引量:10
2
作者 陈征 刘亚辉 杨芳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期86-93,共8页
插电式混合动力客车越来越多出现在城市公交领域。为了更好地提升车辆的燃油经济性,整车能量管理策略成为一大研究热点。提出一种基于进化-增强学习方法的插电式混合动力公交车能量优化管理策略。首先,给出简化的车辆模型并基于增强学... 插电式混合动力客车越来越多出现在城市公交领域。为了更好地提升车辆的燃油经济性,整车能量管理策略成为一大研究热点。提出一种基于进化-增强学习方法的插电式混合动力公交车能量优化管理策略。首先,给出简化的车辆模型并基于增强学习系统给出能耗的优化目标函数;其次,针对此优化目标函数给出了初始的控制策略种群,并用进化算法求出最优的能量控制策略和最优能耗值;最后,通过仿真分析验证了算法的有效性。提出的新方法相对传统的电量消耗-维持(Charge depleting charge sustaining,CDCS)策略减少了大约12%的花费。 展开更多
关键词 同轴并联 插电式混合动力公交车 能量管理策略 增强学习 进化算法
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基于工况识别的插电式混合动力公交车控制策略 被引量:8
3
作者 高建平 赵金宝 +1 位作者 孙中博 郗建国 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第21期99-105,111,共8页
为了充分挖掘插电式混合动力公交车(PHEB)的节油潜力、增强车辆对不同行驶工况的适应性,在规则类控制策略的基础上增加工况识别模块,由过去一段时间内的平均车速、平均绝对加速度、怠速时间比三个特征参数作为输入,对当前工况进行模糊识... 为了充分挖掘插电式混合动力公交车(PHEB)的节油潜力、增强车辆对不同行驶工况的适应性,在规则类控制策略的基础上增加工况识别模块,由过去一段时间内的平均车速、平均绝对加速度、怠速时间比三个特征参数作为输入,对当前工况进行模糊识别;建立自动优化平台,用模拟退火算法对关键参数进行优化,根据当前工况类型选取最优控制参数。仿真及实验结果表明,有工况识别的自适应控制策略较无工况识别控制策略增强了路况适应性,燃油经济性提高7%以上。 展开更多
关键词 插电式混合动力公交车 特征参数 工况识别 参数优化
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基于实际工况的插电式混合动力公交车参数自适应控制策略研究 被引量:9
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作者 高建平 孙中博 +1 位作者 张磊敏 郗建国 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期130-139,共10页
为充分挖掘插电式混合动力公交车的节油潜力,提出了一种基于工况影响的变参数控制策略,从而实现了整车功率的合理分配。采集20辆公交车的行驶数据、利用短行程分析法,拟合出某城市公交车的拥堵、市区、市郊及综合这4类工况,同时利用组... 为充分挖掘插电式混合动力公交车的节油潜力,提出了一种基于工况影响的变参数控制策略,从而实现了整车功率的合理分配。采集20辆公交车的行驶数据、利用短行程分析法,拟合出某城市公交车的拥堵、市区、市郊及综合这4类工况,同时利用组合优化算法优化了相同行驶里程下4类工况的整车控制策略的关键参数,选择性地建立了识别数据库并嵌入到基于综合工况优化后的定参数控制策略中,进而形成依据欧氏距离和贴近度准则的实时判别当前工况类型并自动调用该类工况最优控制参数的变参数控制策略。研究结果表明:较定参数控制策略,相同实验工况下变参数控制策略的整车综合油耗降低5.12%;通过引入快速控制原型测试得出,综合工况下变参数控制策略的整车综合油耗降低4.9%,验证了变参数控制策略的可行性。 展开更多
关键词 插电式混合动力公交车 变参数控制策略 控制 工况识别
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插电式混合动力公交车电池配置和能量管理策略协同优化的研究 被引量:5
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作者 解少博 辛宗科 +2 位作者 李会灵 刘通 魏朗 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期625-631,645,共8页
本文针对一款插电式混合动力城市客车,以电池购置成本和使用过程中的能耗成本两者构成的综合成本最小化为目标,进行电池电量选择和能量管理策略的协同优化。首先,设计了双环优化流程,外环为不同电量电池组的选择,内环则施行选定电池组... 本文针对一款插电式混合动力城市客车,以电池购置成本和使用过程中的能耗成本两者构成的综合成本最小化为目标,进行电池电量选择和能量管理策略的协同优化。首先,设计了双环优化流程,外环为不同电量电池组的选择,内环则施行选定电池组下基于庞特里亚金极小值原理(PMP)的能量管理策略。基于中国典型城市客车运行循环进行仿真分析。结果表明,以综合成本最小化为目标的PHEB的最优电池组配置受行驶里程需求、电池单价等多种因素的影响。最后,基于一组选定的电池组,分别应用PMP、动态规划、电量消耗-电量维持策略和等效能耗最小化策略进行能量管理的对比仿真,得到了4种策略的能耗特征。 展开更多
关键词 混合动力城市客 池容量 能量管理策略 协同优化 庞特里亚金极小值原理 动态规划
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基于行驶工况的插电式混合动力公交车控制参数自动化标定方法 被引量:5
6
作者 高建平 孙家辉 +1 位作者 徐振海 郗建国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期631-637,共7页
为解决行驶工况下插电式混合动力汽车控制参数仿真标定过程中标定参数选取缺少科学性和人工实时在线标定效率较低等问题,提出一种面向任意行驶工况的控制参数自动化标定方法。基于实际公交行驶工况,设计了正交试验对控制策略参数的油耗... 为解决行驶工况下插电式混合动力汽车控制参数仿真标定过程中标定参数选取缺少科学性和人工实时在线标定效率较低等问题,提出一种面向任意行驶工况的控制参数自动化标定方法。基于实际公交行驶工况,设计了正交试验对控制策略参数的油耗影响度进行分析,选取5个影响度较大的控制参数作为标定参数。利用优化算法自主寻优特性代替人工分析结果和调整参数,构建控制参数优化模型。利用Cruise、MicroAutoBox、Isight等工具开发出控制参数自动化标定的实时仿真平台。仿真结果表明:与人工标定相比,相同标定次数下自动化标定的时间缩短了75.51%,通过合理的转矩分配,减小了超级电容SOC的波动,标定后控制策略百公里燃油消耗降低了12.30%,从而验证了该标定方法的可行性。 展开更多
关键词 插电式混合动力公交车 正交试验设计 优化标定模型 自动化标定实时仿真平台
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多源信息融合的插电式混合动力公交车行驶工况构建 被引量:1
7
作者 孟垚 高建平 +1 位作者 吴琼 郗建国 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第4期40-46,M0004,M0005,共9页
为了反映插电式混合动力公交车(PHEB)在实际公交工况运行时的真实油耗,提出了一种基于实时交通信息的工况构建方法。首先,通过车载传感器获取实时交通信息,利用D-S证据理论对获取的多种传感器信息进行多源信息融合。其次,根据实车采集... 为了反映插电式混合动力公交车(PHEB)在实际公交工况运行时的真实油耗,提出了一种基于实时交通信息的工况构建方法。首先,通过车载传感器获取实时交通信息,利用D-S证据理论对获取的多种传感器信息进行多源信息融合。其次,根据实车采集的原始行驶数据,对车速片段进行划分。利用马尔可夫转移矩阵,结合蒙特卡洛方法构建了全局行驶工况。通过实时更新的交通信息对构建的全局行驶工况进行实时更新,从而进一步反映实时的道路行驶路况。最后,通过与实际工况数据的比较,验证所提出方法的有效性。研究结果表明:基于实时交通信息构建的行驶工况与实际工况较为吻合,主要特征参数的相对误差均在5%以内,百公里油耗与实际工况的百公里油耗相对误差为1.8%。 展开更多
关键词 插电式混合动力公交车 多源信息融合 实时交通信息 工况构建
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融合机器视觉的插电式混合动力汽车预测型能量管理策略
8
作者 王姝 韩琪 +1 位作者 赵轩 谢鹏辉 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期625-635,共11页
针对传统模型预测控制下车速预测不准确和SOC适应性差的问题,以插电式混合动力汽车(PHEV)为研究对象,将基于机器视觉的车速预测模型与深度确定性策略梯度算法(DDPG)相结合,实现PHEV的实时SOC参考轨迹规划和最优动力分配控制。构建基于... 针对传统模型预测控制下车速预测不准确和SOC适应性差的问题,以插电式混合动力汽车(PHEV)为研究对象,将基于机器视觉的车速预测模型与深度确定性策略梯度算法(DDPG)相结合,实现PHEV的实时SOC参考轨迹规划和最优动力分配控制。构建基于改进深度确定性策略梯度算法的SOC参考轨迹规划模型,并构建基于机器视觉的级联式长短时间记忆网络车速预测模型,在此基础上使用基于模型预测控制的最优控制器,实现SOC参考轨迹精确跟踪及功率优化。结果表明,相较于传统的DDPG,本文提出的策略使得整车经济性提高了5.66%,达到了全局最优算法的97.93%。同时较不使用机器视觉的能量管理策略提高了2.92%的整车经济性。 展开更多
关键词 混合动力 能量管理策略 机器视觉 速预测 参考轨迹
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基于DDPG优化方法的插电式混合动力汽车等效燃油消耗最小控制策略
9
作者 徐晓东 韦文祥 甘紫东 《汽车实用技术》 2025年第5期8-13,共6页
为提高混动汽车的燃油经济性,以插电式混合动力汽车作为研究对象,采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法对等效燃油消耗最小策略(ECMS)的等效因子和电池荷电状态(SOC)进行优化。将深度学习的感知能力与强化学习的决策能力相结合,解决了对混... 为提高混动汽车的燃油经济性,以插电式混合动力汽车作为研究对象,采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法对等效燃油消耗最小策略(ECMS)的等效因子和电池荷电状态(SOC)进行优化。将深度学习的感知能力与强化学习的决策能力相结合,解决了对混合动力汽车的能量管理优化问题。在MATLAB/Simulink中搭建整车仿真模型进行试验,结果表明,采用新欧洲驾驶循环特定工况,在满足车辆正常行驶动力需求下,基于DDPG算法优化的等效油耗极小值算法燃油消耗明显低于双深度Q网络(DDQN)和传统的ECMS,同时维持电池SOC的平衡,保证了多目标平衡性。 展开更多
关键词 混合动力 确定性策略梯度算法 等效燃油消耗最小控制策略 等效因子 多目标平衡
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奥迪A6L插电式混合动力汽车无法行驶
10
作者 浩铭 《汽车维修技师》 2025年第7期72-74,共3页
车型:奥迪A6L(C7),配置CPZA发动机,0BW变速器。VIN:LFV0A24G9J×××××××。行驶里程:107752km。故障现象:客户反映行驶中突然出现加油不走车,仪表提示“电动驱动系统故障:安全停住汽车”,如图1所示。... 车型:奥迪A6L(C7),配置CPZA发动机,0BW变速器。VIN:LFV0A24G9J×××××××。行驶里程:107752km。故障现象:客户反映行驶中突然出现加油不走车,仪表提示“电动驱动系统故障:安全停住汽车”,如图1所示。故障诊断:拖车进站后维修技师首先验证了故障,发现车辆可以READY状态,但挂挡加油不走车,说明故障属实。用诊断仪读取了该车的相关故障码,在高压蓄电池充电控制单元C6内有多个故障码. 展开更多
关键词 混合动力 故障码 动驱动系统 行驶里程 VIN 诊断仪 维修技师 变速器
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2023款江淮QX插电式混合动力车无法行驶
11
作者 姜国 《汽车维护与修理》 2025年第5期32-33,共2页
故障现象一辆2023款江淮QX插电式混动车,搭载F31A发动机,累计行驶里程约为1700 km。车主反映,车辆在高速路上行驶过程中,当动力电池电量下降到一定值,需要发动机介入工作时,发动机起动着机后又立马熄火,且发动机故障灯异常点亮。由于动... 故障现象一辆2023款江淮QX插电式混动车,搭载F31A发动机,累计行驶里程约为1700 km。车主反映,车辆在高速路上行驶过程中,当动力电池电量下降到一定值,需要发动机介入工作时,发动机起动着机后又立马熄火,且发动机故障灯异常点亮。由于动力电池不能正常补电,电量越来越低,进而导致车辆限功率、不能行驶,于是将车辆拖至店内进行检修。 展开更多
关键词 累计行驶里程 发动机起动 发动机故障灯 动力 故障现象
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新型插电式混合动力客车换挡控制策略的分析 被引量:1
12
作者 汤金沁 王玉林 +1 位作者 陈鹏飞 李志峰 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期86-90,共5页
提出了一种新型插电式混合动力变速器并分析其换挡模式。基于AMESim仿真软件建立新型混合动力变速器模型,分析和制定换挡控制策略,设计测试用例并在MATLAB/Simulink中搭建整车模型。仿真测试结果表明,该新型混合动力装置对换挡冲击的控... 提出了一种新型插电式混合动力变速器并分析其换挡模式。基于AMESim仿真软件建立新型混合动力变速器模型,分析和制定换挡控制策略,设计测试用例并在MATLAB/Simulink中搭建整车模型。仿真测试结果表明,该新型混合动力装置对换挡冲击的控制效果良好,换挡品质好,可实现动力无中断、平滑换挡,满足控制策略要求。对提升城市新能源客车换挡品质及节能环保等方面具有现实意义。 展开更多
关键词 混合动力 换挡 控制策略 AMESIM 测试用例
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面向公交客车应用的插电式混合动力实时优化策略研究 被引量:15
13
作者 杨超 焦晓红 +3 位作者 李亮 游思雄 颜丙杰 马兹林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第22期111-119,共9页
插电式混合动力汽车随着电功率比的逐渐提升实现了机电耦合系统的能量深度混合。然而在应对复杂瞬变的城市公交工况时,如何通过设计实时高效的能量管理策略实现插电式混合动力客车全工况能量消耗最优已成为学术界的研究热点。考虑城市... 插电式混合动力汽车随着电功率比的逐渐提升实现了机电耦合系统的能量深度混合。然而在应对复杂瞬变的城市公交工况时,如何通过设计实时高效的能量管理策略实现插电式混合动力客车全工况能量消耗最优已成为学术界的研究热点。考虑城市公交工况路况信息对能量分配的影响以及同轴并联式系统构型的自身特点,提出等效坡道在线估计及相应的电池荷电状态(State of charge,SOC)轨线修正方法,在此基础上利用等效油耗最小策略(Equivalent consumption minimization strategy,ECMS)设计一种实时优化能量管理策略,将整条公交线路的能量需求进行合理分配,另外对发动机起停的约束条件保证了发动机的合理高效运行。仿真结果表明所提出的实时优化能量管理策略与实际中应用的规则策略相比,对整车燃油经济性的提升更为显著,且可以更好地匹配公交工况与动力系统构型。实车试验结果也验证了所提出方法的有效性。因此所提出方法为基于优化理论的实车控制策略应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 同轴并联混合动力 坡道估计 能量管理策略 实时优化
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基于全生命周期的插电式混合动力汽车成本分析 被引量:1
14
作者 江梁 《汽车实用技术》 2024年第21期35-38,共4页
随着中国节能减排政策的深化发展和新能源汽车的持续提升,插电式混合动力汽车在整个新能源汽车中的占比有望进一步提升到41%。文章对插电式混合动力汽车当前发展情况进行分析,给出全生命周期场景下的简化成本分析模型。同时,基于插电式... 随着中国节能减排政策的深化发展和新能源汽车的持续提升,插电式混合动力汽车在整个新能源汽车中的占比有望进一步提升到41%。文章对插电式混合动力汽车当前发展情况进行分析,给出全生命周期场景下的简化成本分析模型。同时,基于插电式混合动力汽车配置不同电池容量场景下进行全生命周期的成本差异分析,分析电池容量成本变化、不同充电模式和油价变化等日常不同使用情况下插电式混动汽车成本的影响因素,针对性地给出插电式混合动力汽车在全生命周期场景中最优经济的购置选择。 展开更多
关键词 混合动力 全生命周期 池成本 油价
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插电式混合动力公交客车动力系统设计及仿真 被引量:1
15
作者 陈运星 马强 王星星 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第19期2261-2265,共5页
为了研究插电式混合动力公交客车(P-HEB)动力系统参数匹配及整车控制策略,基于国内某款双轴并联式混合动力公交客车(HEB),建立插电式并联混合动力公交客车仿真模型,并对发动机、电动机和电池进行参数匹配。在此基础上,提出了基于规则的... 为了研究插电式混合动力公交客车(P-HEB)动力系统参数匹配及整车控制策略,基于国内某款双轴并联式混合动力公交客车(HEB),建立插电式并联混合动力公交客车仿真模型,并对发动机、电动机和电池进行参数匹配。在此基础上,提出了基于规则的插电式混合动力公交客车(P-HEB)的动力系统双模式控制策略,并进行建模仿真,比较了P-HEB和HEB的经济性。仿真结果表明:动力系统主要参数及整车控制策略设计合理,在满足动力性的前提下,能耗经济性与传统HEB相比节油率为66.47%。 展开更多
关键词 混合动力公交 参数匹配 控制策略 仿真
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插电式混合动力汽车碰撞安全性能设计开发
16
作者 游峰留 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第11期050-053,共4页
随着中国《节能减排和新能源汽车发展计划》的出台,国内各大车企都在大力推进新能源汽车的研发,并逐渐形成了一套较为完善的整车研发系统。在满足常规燃油车碰撞安全标准的基础上,新能源汽车需符合国家标准《电动汽车安全要求》、《混... 随着中国《节能减排和新能源汽车发展计划》的出台,国内各大车企都在大力推进新能源汽车的研发,并逐渐形成了一套较为完善的整车研发系统。在满足常规燃油车碰撞安全标准的基础上,新能源汽车需符合国家标准《电动汽车安全要求》、《混合动力电动汽车安全要求》 GB/T 19751-2005等标准。新能源汽车的车身结构、电池组结构等都需要进行相应的调整,以达到相关规范的一些要求。在研究插电式混合动力汽车的核心部件(发动机、燃油箱、动力电池、电机、高压电路)的碰撞安全性研究中,既要考虑传统燃油汽车的碰撞安全性,又要兼顾动力电池的碰撞安全性和电气安全保护。本项目拟通过对相关碰撞测试规范的分析,并以本公司电动汽车为例,以电动汽车为研究对象,以其独特的车身构造为切入点,对其发生的追尾、侧柱碰撞等情况进行研究,并综合考虑传统车辆结构与乘坐安全性,对动力电池、高压电气系统等电气安全问题进行研究。本文为插电式混合动力车的碰撞安全性研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 混合动力 安全性能 设计
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2018款别克VELITE插电式增程混合动力车发动机异常工作
17
作者 毕坤本 《汽车维护与修理》 2024年第19期26-27,共2页
故障现象一辆2018款别克VELITE插电式增程混合动力车,搭载L3A发动机和电动驱动系统,累计行驶里程约为12.8万km。车辆能够进入READY模式,但组合仪表上的发动机故障灯和立即检修车辆指示灯异常点亮(图1);换挡行驶时,发动机开始工作,车辆... 故障现象一辆2018款别克VELITE插电式增程混合动力车,搭载L3A发动机和电动驱动系统,累计行驶里程约为12.8万km。车辆能够进入READY模式,但组合仪表上的发动机故障灯和立即检修车辆指示灯异常点亮(图1);换挡行驶时,发动机开始工作,车辆加速无力;大概行驶10 km,发动机熄火,车辆加速恢复正常。 展开更多
关键词 发动机熄火 混合动力 累计行驶里程 发动机故障灯 组合仪表 辆加速 加速无力
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2021年奥迪A6L插电式混合动力汽车加油跳枪
18
作者 铭工 《汽车维修技师》 2024年第9期76-78,共3页
车型:2021年奥迪A6L(C8)插电式混动,配置DPMA发动机、0CK变速器。VIN:LFV2A24K8M3××××××。行驶里程:8546km。故障现象:客户进站报修加油时跳枪,无法正常加油。现场验证故障现象属实,加油时频繁跳枪。故... 车型:2021年奥迪A6L(C8)插电式混动,配置DPMA发动机、0CK变速器。VIN:LFV2A24K8M3××××××。行驶里程:8546km。故障现象:客户进站报修加油时跳枪,无法正常加油。现场验证故障现象属实,加油时频繁跳枪。故障诊断:对于加油时跳枪这个故障,导致该问题产生的原因主要有两方面:(1)油箱外部通风系统存在堵塞,一般通过更换活性炭罐来解决. 展开更多
关键词 混合动力 活性炭罐 现场验证 行驶里程 VIN 通风系统 变速器 故障诊断
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插电式混合动力汽车能量管理策略研究
19
作者 何健 《汽车测试报告》 2024年第16期143-145,共3页
插电式混合动力汽车可以通过合理的能量管理策略,在城市工况下充分利用纯电动模式的优势,最大限度地减少燃油消耗和排放,有效提高汽车燃料的经济性。但目前插电式混合动力汽车能量管理策略存在诸多不足。为有效解决能量管理策略存在的问... 插电式混合动力汽车可以通过合理的能量管理策略,在城市工况下充分利用纯电动模式的优势,最大限度地减少燃油消耗和排放,有效提高汽车燃料的经济性。但目前插电式混合动力汽车能量管理策略存在诸多不足。为有效解决能量管理策略存在的问题,该文阐述插电式混合动力汽车能量管理的重要性,分析当前能量管理存在的问题,提出插电式混合动力汽车能量管理优化策略,以有效提高整车能量利用效率。 展开更多
关键词 混合动力 能量管理策略 智能优化 燃料经济性
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插电式与增程式混合动力汽车不同场景适用性研究
20
作者 李静怡 罗玮 陈松乐 《汽车工业研究》 2024年第4期13-15,共3页
本文针对插电式和增程式两种不同驱动方式的混合动力汽车展开油耗、能耗测试,测试发现增程类混合动力汽车在低速段展现了节能省油巨大优势;而插电式混合动力汽车在高速段消耗了更低的燃油和电量。结果表明:增程式混合动力汽车更加适合... 本文针对插电式和增程式两种不同驱动方式的混合动力汽车展开油耗、能耗测试,测试发现增程类混合动力汽车在低速段展现了节能省油巨大优势;而插电式混合动力汽车在高速段消耗了更低的燃油和电量。结果表明:增程式混合动力汽车更加适合充电频繁或长期在城市路段驾驶的车主,而经常在高速路段长途往返的车主更适合购买插电式混合动力汽车。本研究为消费者提供了不同场景下的混合动力汽车的使用参考。 展开更多
关键词 混合动力 增程混合动力
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