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基于格子玻尔兹曼法的连续式搅拌反应釜流场数值模拟
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作者 李鹏 吴璇 +2 位作者 成福良 吴文涵 杨海鹏 《轻工机械》 CAS 2024年第5期27-34,共8页
为探究高含固厨余垃圾条件下连续式搅拌反应釜(continuousstirred-tankreactor,CSTR)的流场特性,课题组采用一种新颖的计算流体动力学方法格子玻尔兹曼法(latticeBoltzmannmethod,LBM)进行研究。模拟了3种桨型的流场特性,并通过对比不... 为探究高含固厨余垃圾条件下连续式搅拌反应釜(continuousstirred-tankreactor,CSTR)的流场特性,课题组采用一种新颖的计算流体动力学方法格子玻尔兹曼法(latticeBoltzmannmethod,LBM)进行研究。模拟了3种桨型的流场特性,并通过对比不同转速下的扭矩实验值与模拟值,评估了该方法的可靠性,结果表明在低转速时实验值与模拟值的相对偏差均小于5%;随后考察了不同搅拌桨的速度分布、扭矩以及死区占比的变化情况。模拟结果显示:在处理含固体积分数为20%的厨余垃圾时,螺带式搅拌桨几乎带动整个反应釜内物料运动,并且其死区占比相对较小;使用螺带式搅拌桨时,随着转速的增加,反应釜中死区占比会有所下降。因此,综合考虑反应釜内的速度分布、扭矩及死区占比,用于搅拌高含固的厨余垃圾的连续式搅拌反应釜的最佳搅拌条件是转速为40r/min的螺带式搅拌桨。课题组所提出的格子玻尔兹曼法方法可用于模拟低转速条件下高含固厨余垃圾的流动特性。 展开更多
关键词 厨余垃圾 格子玻尔兹曼法 连续式搅拌反应釜 非牛顿流体 搅拌
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基于终端代价函数的连续搅拌反应釜无穷时域经济性预测控制优化
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作者 毛冉 郑鹏远 +2 位作者 杨亦玘 王雅琳 秦海杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第9期48-53,76,共7页
针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;... 针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;将有限时域内的复合性能指标附加终端代价函数,构造无穷时域性能指标,对连续搅拌反应釜进行无穷时域优化控制,改善经济性能;仿真验证了所设计算法的有效性。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 寻优动态指标加权矩阵系数 二次复合性能指标 终端代价函数 无穷时域 经济性预测控制
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基于观测器的连续搅拌反应釜命令滤波控制
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作者 刘凯 辛丽平 +1 位作者 孔晓涵 刘家硕 《计算机仿真》 2024年第3期271-277,491,共8页
针对连续搅拌反应釜系统在实际应用过程中存在的外部扰动和状态不可测问题,设计了一种基于观测器的模糊自适应命令滤波控制策略。首先,利用模糊逻辑系统去逼近系统中存在的非线性函数,同时设计模糊状态观测器对系统的状态变量实时估计;... 针对连续搅拌反应釜系统在实际应用过程中存在的外部扰动和状态不可测问题,设计了一种基于观测器的模糊自适应命令滤波控制策略。首先,利用模糊逻辑系统去逼近系统中存在的非线性函数,同时设计模糊状态观测器对系统的状态变量实时估计;其次,将自适应反步控制方法与命令滤波技术相结合,通过设计非线性扰动观测器准确估计系统的外部扰动,并在反步法设计过程中进行扰动补偿,从而使控制器的设计过程更简单,同时解决了传统反步法导致的“计算爆炸”问题。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。MATLAB仿真结果表明,所设计控制方案具有稳态误差小、控制精度高、抗干扰能力强,可直接对系统状态变量进行观测的优点。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 扰动观测器 模糊控制 模糊观测器 命令滤波 反步
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串级连续搅拌反应釜的模糊自适应命令滤波离散控制
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作者 刘家硕 辛丽平 +1 位作者 张静 刘凯 《青岛理工大学学报》 CAS 2024年第5期120-131,162,共13页
针对串级连续搅拌反应釜系统,提出了一种基于命令滤波技术的模糊自适应离散控制方法。利用欧拉法对串级连续搅拌反应釜系统的数学模型进行离散化处理;引入命令滤波技术应对控制器设计过程中由反步法引起的非因果问题和“计算复杂性”问... 针对串级连续搅拌反应釜系统,提出了一种基于命令滤波技术的模糊自适应离散控制方法。利用欧拉法对串级连续搅拌反应釜系统的数学模型进行离散化处理;引入命令滤波技术应对控制器设计过程中由反步法引起的非因果问题和“计算复杂性”问题;借助模糊自适应控制和命令滤波相结合的方法简化控制器设计过程,缩减控制系统的在线计算量;利用差分李雅普诺夫函数证明闭环系统的稳定性;MATLAB仿真结果验证了所设计的控制器是有效可行的。与串级连续搅拌反应釜的现有连续控制方法相比,该控制策略具有更好的直观性和可实现性;与现有离散控制方法相比,该控制策略具有控制器结构简单、计算复杂度低、超调量小、控制输入量易实现等优点。 展开更多
关键词 串级连续搅拌反应釜 离散控制 命令滤波控制 自适应反步控制
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三相搅拌反应釜中合成气直接合成二甲醚 被引量:16
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作者 刘殿华 徐江 +1 位作者 张海涛 房鼎业 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期103-106,共4页
One-step synthesis of DME (dimethyl ether) from syngas on hybrid catalyst is studied.In the experiment,the effects of variables including composition of feed gas,temperature and pressure are studied under the conditio... One-step synthesis of DME (dimethyl ether) from syngas on hybrid catalyst is studied.In the experiment,the effects of variables including composition of feed gas,temperature and pressure are studied under the condition as follows:the catalyst was composed of C302 methanol synthesis catalyst and CM-3-1 methanol dehydration catalyst (mixing ratio 1∶1).Liquid paraffin is used as inert solvent.The reaction temperature is in the range of 230-270?℃ and the pressure is in the range of 3.0-5.0?MPa.It turns out that with the temperature and pressure increasing the conversion of carbon,the selectivity and production rate of dimethyl ether increase,while the selectivity and production rate of methanol decrease.Furthermore,both the conversion of carbon and the selectivity of dimethyl ether are high for the syngas of appropriate CO 2. 展开更多
关键词 合成气 二甲醚 三相反应 搅拌反应釜 合成 制冷剂
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机械搅拌反应釜内三相淤浆床甲醇合成宏观反应动力学 被引量:22
6
作者 陈闽松 应卫勇 +1 位作者 房鼎业 朱炳辰 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期380-385,共6页
本文研究机械搅拌反应釜内三相淤浆床甲醇合成的宏观反应动力学,反应压力5MPa,反应温度为210~250℃,采用0.125~0.154mm(100目~120目)C301铜基甲醇合成催化剂,食品级液体石蜡作惰性液相介质,... 本文研究机械搅拌反应釜内三相淤浆床甲醇合成的宏观反应动力学,反应压力5MPa,反应温度为210~250℃,采用0.125~0.154mm(100目~120目)C301铜基甲醇合成催化剂,食品级液体石蜡作惰性液相介质,反应气体含CO、CO_2、H_2、N_2及CH_4,搅拌器转速950r/min。实验测定宏观反应动力学数据,应用改进高斯-牛顿法参数估值,获得宏观动力学方程。 展开更多
关键词 淤浆床 搅拌反应釜 甲醇 反应动力学 机械搅拌
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连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制 被引量:7
7
作者 刘松 李东海 +1 位作者 薛亚丽 陈金莉 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期398-404,共7页
基于非线性鲁棒控制理论,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR)模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法。与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表明,ONR... 基于非线性鲁棒控制理论,针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜(CSTR)模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器(ONRC),并提出了一种简单的控制器参数整定方法。与非线性鲁棒控制器(NRC)和滑模控制方法(SMC)的仿真结果比较表明,ONRC对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用,通过Monte-Carlo试验检验显示,ONRC在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性 鲁棒控制 连续搅拌反应釜 高增益观测器
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搅拌反应釜中微观混和问题的研究——(Ⅰ)—频闪高速显微摄影法研究微观混和过程 被引量:3
8
作者 陈建峰 陈彬 +2 位作者 李希 戎顺熙 陈甘棠 《化学反应工程与工艺》 CAS CSCD 北大核心 1990年第1期1-6,共6页
本文介绍了作者首次开发成功的、用于观察亚微观及微观混和过程的微流元团变形历程的新型方法——高速频闪显微摄影法。作者用此方法首次拍摄到了无化学反应与伴有化学反应时的湍流场中亚微观及微观混和过程中微流元团的照片,对微观混... 本文介绍了作者首次开发成功的、用于观察亚微观及微观混和过程的微流元团变形历程的新型方法——高速频闪显微摄影法。作者用此方法首次拍摄到了无化学反应与伴有化学反应时的湍流场中亚微观及微观混和过程中微流元团的照片,对微观混和过程有了感性认识。并提出此过程由以下三个过程组成:(i)湍流涡旋的产生、死亡和再生,使得大涡团分裂成小涡团;(ii)小涡团内的无规则复杂的层片状伸长变形及(iii)分子扩散过程。所得到的这些结果为微观混和问题的进一步深入研究提供了重要的感性认识和物理基础。 展开更多
关键词 微观混和过程 搅拌反应釜 高速频闪显微摄影
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连续搅拌反应釜的智能PID控制 被引量:4
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作者 翟廉飞 柴天佑 靖峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3753-3757,共5页
针对一类具有强非线性的连续搅拌反应釜,常规的控制策略难以取得满意的控制效果。为解决上述问题,本文将常规PID控制与非线性项的神经网络补偿相结合,提出了连续搅拌反应釜的智能PID控制方法。该方法基于常规增量式数字PID控制器,采用... 针对一类具有强非线性的连续搅拌反应釜,常规的控制策略难以取得满意的控制效果。为解决上述问题,本文将常规PID控制与非线性项的神经网络补偿相结合,提出了连续搅拌反应釜的智能PID控制方法。该方法基于常规增量式数字PID控制器,采用多层神经网络对非线性项进行估计和在线自适应补偿,易于在DCS中实现。仿真和实验结果表明了算法的有效性和可实现性。 展开更多
关键词 PID控制 神经网络 DCS 连续搅拌反应釜
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连续搅拌反应釜机理建模与开放式虚拟仿真系统开发 被引量:6
10
作者 邓晓刚 于佐军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期114-117,121,共5页
以一类常见的化学反应器——连续搅拌反应釜(CSTR)为虚拟仿真对象,提出一种基于化学反应器装置机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,使用机理分析法建立数学模型;然后,在LabVIEW软件中构建工艺流程界面,并基于四阶龙格-库塔法... 以一类常见的化学反应器——连续搅拌反应釜(CSTR)为虚拟仿真对象,提出一种基于化学反应器装置机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,使用机理分析法建立数学模型;然后,在LabVIEW软件中构建工艺流程界面,并基于四阶龙格-库塔法编制虚拟仿真程序;进一步,利用共享变量引擎将虚拟装置数据发布到OPC Server中,使虚拟系统具有良好的开放性。以Matlab软件为例,说明了共享数据的调用过程。该虚拟仿真系统不但能够较好地模拟CSTR的工艺特性,而且其数据的开放性有助于学生自行设计控制方案、自主开展创新性实验研究。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 机理建模 虚拟仿真 LABVIEW OPC
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基于BP神经网络的连续搅拌反应釜PID自校正控制 被引量:3
11
作者 刘斌 孙久强 +2 位作者 崔洋洋 柳玉昕 潘颖 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第8期860-862 934,934,共4页
研究了基于BP神经网络的连续搅拌反应釜PID自校正控制,采用梯度下降法调整PID参数,BP神经网络的逼近特性和自适应能力改善了控制效果。通过仿真实例对基于神经网络的PID控制器和经典PID控制器性能进行比较,结果表明:在相同的暂态响应时... 研究了基于BP神经网络的连续搅拌反应釜PID自校正控制,采用梯度下降法调整PID参数,BP神经网络的逼近特性和自适应能力改善了控制效果。通过仿真实例对基于神经网络的PID控制器和经典PID控制器性能进行比较,结果表明:在相同的暂态响应时间下,前者的超调量更小,而且控制器具有较小的输出量。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID自校正控制 连续搅拌反应釜 梯度下降法 仿真
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基于Hammerstein模型的连续搅拌反应釜非线性预测控制 被引量:5
12
作者 王庆超 张健中 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期618-623,共6页
该文针对化工过程中广泛使用的连续搅拌反应釜(CSTR),提出一种基于最小二乘支持向量机Hammerstein模型的非线性预测控制方法。Hammerstein模型的非线性环节采用最小二乘支持向量机逼近,线性环节则采用外因输入自回归模式(ARX)结构。基... 该文针对化工过程中广泛使用的连续搅拌反应釜(CSTR),提出一种基于最小二乘支持向量机Hammerstein模型的非线性预测控制方法。Hammerstein模型的非线性环节采用最小二乘支持向量机逼近,线性环节则采用外因输入自回归模式(ARX)结构。基于此模型结构设计非线性模型预测控制器,将非线性预测控制问题转化为线性模型的预测控制和非线性模型的求逆问题,进而给出了预测控制律以及非线性环节逆模型的构造方法。对CSTR的仿真结果表明:与传统的非线性模型预测控制以及PI控制器相比,该文方法精度更高,能够有效跟踪控制反应物浓度。 展开更多
关键词 非线性预测控制 HAMMERSTEIN模型 最小二乘支持向量机 连续搅拌反应釜
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基于T-S模型的连续搅拌反应釜鲁棒L_2-L_∞控制 被引量:6
13
作者 李艳辉 冯岩 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2014年第3期247-253,共7页
为实现对连续搅拌反应釜(CSTR:Continuous Stirring Tank Reactor)系统在实际反应中的精确控制,根据CSTR反应特点,采用T-S模糊模型逼近非线性对象,研究鲁棒L2-L∞状态反馈控制问题。模型中将更易测量的反应器温度作为前件变量,模糊规则... 为实现对连续搅拌反应釜(CSTR:Continuous Stirring Tank Reactor)系统在实际反应中的精确控制,根据CSTR反应特点,采用T-S模糊模型逼近非线性对象,研究鲁棒L2-L∞状态反馈控制问题。模型中将更易测量的反应器温度作为前件变量,模糊规则少。应用平行分配补偿算法(PDC:Parallel Distributed Compensation),给出局部控制器的设计方法,并利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)技术设计全局控制器,在此基础上把控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。最后仿真验证了该方法的有效性,从而可扩展到其他化学工业反应中。 展开更多
关键词 鲁棒L2-L∞性能 连续搅拌反应釜 T-S模糊模型 线性矩阵不等式
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连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形PID控制器设计 被引量:2
14
作者 李述清 张胜修 +1 位作者 张煜东 胡波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期483-484,共2页
针对连续搅拌反应釜(CSTR)系统控制问题,设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器,以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式,同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函... 针对连续搅拌反应釜(CSTR)系统控制问题,设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器,以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式,同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函数。然后,比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数,即可确定PID参数。最后,以某CSTR系统为例,利用该方法设计了PID控制器,并通过仿真结果比较,检验了该方法所得PID控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质。 展开更多
关键词 PID控制器 闭环增益成形 鲁棒控制 一阶对象 连续搅拌反应釜
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连续搅拌反应釜的混合监督学习控制 被引量:2
15
作者 杨东勇 许力 蒋静坪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期43-44,共3页
提出了一种连续搅拌反应釜 (CSTR)的混合监督学习控制方法。控制系统有远程控制与极值控制两种模式。极值控制时神经网络进行有监督的学习 ,远程控制时神经网络进行无监督的学习。控制系统的设计不需要 CSTR系统的精确模型。仿真实验结... 提出了一种连续搅拌反应釜 (CSTR)的混合监督学习控制方法。控制系统有远程控制与极值控制两种模式。极值控制时神经网络进行有监督的学习 ,远程控制时神经网络进行无监督的学习。控制系统的设计不需要 CSTR系统的精确模型。仿真实验结果表明 ,所提出的混合控制方案具有满意的动态和稳态控制性能 。 展开更多
关键词 学习控制 神经网络 BP算法 连续搅拌反应釜(CSTR)
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基于Simulink的连续搅拌反应釜的建模与仿真 被引量:6
16
作者 何美霞 杨友平 《长江大学学报(自科版)(上旬)》 CAS 2015年第10期21-25,4,共5页
作为化工过程中的重要设备,连续搅拌反应釜(CSTR)决定了化工产品的质量和生产能力。针对非线性的CSTR系统,基于Simulink平台采用模块组建和S-Function这2种方式创建其单输入单输出状态空间仿真模型。取系统的一个稳定工作点,在仿真时间... 作为化工过程中的重要设备,连续搅拌反应釜(CSTR)决定了化工产品的质量和生产能力。针对非线性的CSTR系统,基于Simulink平台采用模块组建和S-Function这2种方式创建其单输入单输出状态空间仿真模型。取系统的一个稳定工作点,在仿真时间的不同时段,利用动态矩阵控制(DMC)算法,通过改变冷却剂温度实现对系统出口物料温度的控制。利用该模型可模拟冷却剂温度对出口物料温度的影响。仿真曲线验证了该模型的正确性与可行性,可用于连续搅拌反应釜系统中实现动态仿真。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 动态矩阵控制 SIMULINK 建模 仿真
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基于Takagi-Sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H_∞控制 被引量:3
17
作者 陈珺 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期212-216,共5页
本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和... 本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性. 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 T-S模糊双线性模型 H∞控制 自由矩阵变量 线性矩阵不等式
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基于KELM的连续搅拌反应釜模型辨识 被引量:4
18
作者 李军 石青 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2137-2143,共7页
极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵... 极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵引入到ELM中。针对模型未知的强非线性连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR),提出一种基于核极限学习机(Extreme Learning Machine with Kernels,KELM)的NARX模型辨识方法。以仿真的CSTR过程实例进行辨识实验,建立基于NARX-KELM的辨识模型。实验结果表明,在相同条件下,与带动量因子的BP神经网络、模糊神经网络(FNN)、GAP-RBF、MGAP-RBF神经网络、回声状态网络(ESN)、ELM等方法相比,KELM能够有效地改进辨识精度,而且性能更好,这表明了所提方法的有效性和应用潜力。 展开更多
关键词 核极限学习机 单隐层前馈神经网络 连续搅拌反应釜 NARX模型 辨识
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搅拌反应釜稳定器的理论分析与设计应用 被引量:2
19
作者 卓震 巢建伟 刘雪东 《化工装备技术》 CAS 2002年第3期19-23,共5页
从搅拌反应器的流场分析和稳定器的水力阻尼原理出发 ,指出水平流体径向力产生的原因及其具有的随机性与脉动性 ,导出可供稳定器设计计算的合理方法 。
关键词 搅拌反应釜 稳定器 理论分析 设计 应用 水平力 流场
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一种基于PWA模型的控制策略在连续搅拌反应釜中的应用 被引量:3
20
作者 王宇红 杨璞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期865-870,共6页
在化工系统实际运行过程中,常常会出现一些不正常的工作状态,为了使系统运行状态能够避开这些不正常的工作状态,往往需要对控制器进行重构。针对这种情况,本文阐述了一种基于分段仿射模型的控制策略,该控制策略采用显式模型预测控制算... 在化工系统实际运行过程中,常常会出现一些不正常的工作状态,为了使系统运行状态能够避开这些不正常的工作状态,往往需要对控制器进行重构。针对这种情况,本文阐述了一种基于分段仿射模型的控制策略,该控制策略采用显式模型预测控制算法对系统进行控制,当检测到系统出现异常工作点时,先对系统进行形式验证,根据验证结果,再决定是否进行控制器重构,这样,既大大节约了生产时间和成本,也提高了控制效率。将该控制策略应用到连续搅拌反应釜系统中,取得了显著的应用成效。 展开更多
关键词 分段仿射模型 显式模型预测控制 形式验证 连续搅拌反应釜 动态仿真
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