15t康萨克电渣炉电压摆动控制系统的改进 被引量：4

1

作者 李宛州 王京春 林艳生 《特殊钢》 北大核心 2005年第5期42-43,共2页

康萨克电渣炉通过控制炉电压摆动范围等效地保持电极距渣平面的距离不变,从而保持了渣阻恒定及熔池形状不变,以便获得高质量的电渣锭。根据对康萨克电渣重熔炉电压摆动控制原理的分析,开发了一套新的控制系统。该系统已应用于邢台机械... 康萨克电渣炉通过控制炉电压摆动范围等效地保持电极距渣平面的距离不变,从而保持了渣阻恒定及熔池形状不变,以便获得高质量的电渣锭。根据对康萨克电渣重熔炉电压摆动控制原理的分析,开发了一套新的控制系统。该系统已应用于邢台机械轧辊集团铸钢分厂康萨克15t电渣重熔炉,6个月运行结果表明,电渣炉电压摆幅控制在±2.5V,电渣锭表面质量良好,部分指标甚至优于原康萨克的电控系统。 展开更多

关键词 电渣重熔 电压 摆动控制 渣阻 控制系统 电压摆幅 电渣炉 摆动 电渣重熔炉 表面质量

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基于PLC的焊枪摆动控制系统设计 被引量：1

2

作者 徐鹿眉 于洋 马立君 《黑龙江科技信息》 2004年第2期93-93,共1页

可编程控制器产品已标准化、模块化、系列化,在工业生产中应用越来越广泛。本文介绍了焊枪摆动系统的重要性,阐明了PLC技术在焊枪摆动控制系统设计中的具体应用。

关键词 焊枪摆动控制系统 软件设计 运动轨迹 PLC 可编程控制器 焊接工艺

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10t电渣炉冶炼工艺与二次电流摆动控制的应用 被引量：4

3

作者 霍振全 常立忠 梁素霞 《特殊钢》 北大核心 2006年第6期54-56,共3页

根据电渣冶金过程摆动控制原理和摆动控制的冶金模型,采用计算机智能PID算法跟踪控制熔炼曲线,对邢台机械公司10t电渣炉二次电流进行摆动控制后,电极熔化速率和重熔周期趋于稳定一致,电渣锭质量得到明显改进,使一级品率由原来的75%提高... 根据电渣冶金过程摆动控制原理和摆动控制的冶金模型,采用计算机智能PID算法跟踪控制熔炼曲线,对邢台机械公司10t电渣炉二次电流进行摆动控制后,电极熔化速率和重熔周期趋于稳定一致,电渣锭质量得到明显改进,使一级品率由原来的75%提高到90%。 展开更多

关键词 电渣重熔 二次电流 摆动控制 应用

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膝关节康复机械腿的摆动控制研究 被引量：1

4

作者 周一鸣 韩亚丽 吴枫 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第5期565-571,共7页

针对膝关节康复外骨骼的摆动训练需求,对外骨骼机械腿的人机交互控制策略进行了研究,并对现有下肢康复外骨骼的控制策略进行了归纳,提出了一种基于导纳原理的等效惯量补偿控制方法。首先,根据人体膝关节康复训练具有周期重复性的特点,... 针对膝关节康复外骨骼的摆动训练需求,对外骨骼机械腿的人机交互控制策略进行了研究,并对现有下肢康复外骨骼的控制策略进行了归纳,提出了一种基于导纳原理的等效惯量补偿控制方法。首先,根据人体膝关节康复训练具有周期重复性的特点,在等效惯量补偿控制方法中引入自适应频率振荡器,从而在穿戴者摆腿运动中获取了稳定的频率及相位运动模式信息;然后,对穿戴者的下肢关节力矩进行了估计,生成了一个同周期的助力力矩,且在相位上和穿戴者下肢的肌肉力矩趋于同步;最后,对膝关节外骨骼机械腿进行了补偿控制及先慢-后快-再变慢的运动控制实验研究。研究结果表明:外骨骼机械腿能模拟康复运动所需模式,并拥有良好的摆动效果。 展开更多

关键词 膝关节康复外骨骼 导纳模型 自适应频率振荡器 摆动控制

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卸船机的自动作业和抓斗摆动控制 被引量：2

5

作者 严律明 胡光跃 +1 位作者 徐静 项建荣 《制冷空调与电力机械》 2007年第6期102-104,共3页

介绍了抓斗式卸船机的自动作业过程,建立了抓斗摆动的数学模型,提出了抓斗摆动控制的几种方法,特别推荐了二次加减速法,可供抓斗式卸船机的抓斗运行控制作参考。

关键词 卸船机 自动作业 抓斗 摆动控制

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造纸网毯高压水喷淋摆动控制系统的升级应用 被引量：2

6

作者 李孟杰 魏国华 +2 位作者 张树杰 武继才 李俊营 《中华纸业》 CAS 2021年第12期17-25,共9页

高速纸机的织物高压喷淋清洗起着重要的作用。在现有的微控制器功能不能满足要求且备件已经停产的情况下,提出了一种全新的方案。通过硬件搭建、组态编程,在保留原有的部分硬件的基础上,去掉控制器,将控制程序写入PLC系统中集中控制。... 高速纸机的织物高压喷淋清洗起着重要的作用。在现有的微控制器功能不能满足要求且备件已经停产的情况下,提出了一种全新的方案。通过硬件搭建、组态编程,在保留原有的部分硬件的基础上,去掉控制器,将控制程序写入PLC系统中集中控制。通过优化设计,实现了高压喷淋摆动控制的稳定运行。既避免了备件缺少造成的困难,又实现了满足工艺的控制要求。广泛适用于高速纸机织物清洗及其它行业摆动控制的升级改造,具有普遍的指导意义。 展开更多

关键词 高速纸机 高压水喷淋摆动控制系统 升级优化

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关于电渣炉表面摆动控制问题的研究 被引量：8

7

作者 马善凯 《燕山大学学报》 CAS 1995年第2期121-123,共3页

对电渣炉的表面摆动控制问题作了探讨．着重分析了这种控制方式的优越性和实现条件．

关键词 电渣炉 电渣重熔 表面摆动控制

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交通锥回收机械手摆动控制研究与仿真 被引量：1

8

作者 杨立新 于淼 +1 位作者 李玉善 吕安涛 《专用汽车》 2013年第9期88-90,93,共4页

在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍了一种电液比例摆动控制系统,推导出了该系统的数学模型,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析,仿真结果表明系统具有较好的动态性能,但其相位裕度不满足工程... 在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍了一种电液比例摆动控制系统,推导出了该系统的数学模型,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析,仿真结果表明系统具有较好的动态性能,但其相位裕度不满足工程实践稳定性储备的要求。为此,设计了PID调节器对系统进行校正,再次仿真结果表明,校正后的系统比校正前具有更高的相位裕度和幅值裕度,提高了系统的稳定性储备。 展开更多

关键词 交通锥回收机械手摆动控制电液比例控制比例-积分-微分控制器仿真分析

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考虑起吊物初始摆动的起重机摆动控制技术 被引量：6

9

作者 李国杰 《起重运输机械》 2012年第10期5-12,共8页

针对起重机工作过程中起吊物经常有初始摆动的现象,为提升起重机作业效率,提高起重机吊装对位准确性以及实现起重机自动控制,文中提出了一种有效的起吊物初始摆动的摆动控制系统,研究了各控制参数的选择,分析了控制系统的特征,得到了优... 针对起重机工作过程中起吊物经常有初始摆动的现象,为提升起重机作业效率,提高起重机吊装对位准确性以及实现起重机自动控制,文中提出了一种有效的起吊物初始摆动的摆动控制系统,研究了各控制参数的选择,分析了控制系统的特征,得到了优化控制范围和最优控制点。该摆动控制系统是非线性控制系统,与常规摆动控制相比,具有控制系统复杂、控制难度大等特点,数值仿真试验结果验证了提出方法的有效性。 展开更多

关键词 起重机 初始摆动控制 运动控制 最优控制范围 数值仿真

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起重机摆动控制系统的研究 被引量：4

10

作者 李国杰 《起重运输机械》 2012年第9期1-6,共6页

为了实现起重机的自动化控制作业,同时有效提升起重机装卸作业效率,必须采用有效手段对起重机作业过程中的起吊物摆动进行控制。文中提出了基于起重机运行加速度控制的摆动控制方法,并构建了起重机摆动控制系统。首先建立了起重机搬运... 为了实现起重机的自动化控制作业,同时有效提升起重机装卸作业效率,必须采用有效手段对起重机作业过程中的起吊物摆动进行控制。文中提出了基于起重机运行加速度控制的摆动控制方法,并构建了起重机摆动控制系统。首先建立了起重机搬运系统的三维模型,基于三维运动方程并结合实际的操作经验提出了一种有效的摆动控制方法。分析了摆动控制系统的特征参数,给出了摆动控制参数的具体计算方法,并进行了三维仿真与试验,仿真及试验结果验证了提出方法的有效性。 展开更多

关键词 起重机 搬运系统建模 摆动控制 运动控制 数值仿真

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纸机高压喷水摆动控制

11

作者 齐志宏 《湖南造纸》 2000年第2期42-42,共1页

在现代企业造纸生产过程当中,常因真空辊的辊眼被纸浆堵死,造成真空度下降,影响纸机成纸水份大,断纸等诸多质量原因,其解决方法大多采用换下原有真空辊,换上备用辊。换下的辊子进行重新捅辊眼,既影响产量又耗费大量时间及人力和物力,现... 在现代企业造纸生产过程当中,常因真空辊的辊眼被纸浆堵死,造成真空度下降,影响纸机成纸水份大,断纸等诸多质量原因,其解决方法大多采用换下原有真空辊,换上备用辊。换下的辊子进行重新捅辊眼,既影响产量又耗费大量时间及人力和物力,现在介绍一种纸机高压喷水摆动控制系统, 展开更多

关键词 纸机 高压喷水摆动控制系统 真空辊 辊眼

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交通锥回收机械手摆动控制系统仿真分析

12

作者 于淼 《科技信息》 2014年第15期94-94,142,共2页

在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍一种电液比例摆动控制系统,推导出该系统的数学模型,设计模糊控制器,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析。仿真结果表明经模糊控制器校正后的系统具有更好... 在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍一种电液比例摆动控制系统,推导出该系统的数学模型,设计模糊控制器,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析。仿真结果表明经模糊控制器校正后的系统具有更好的动态性能。 展开更多

关键词 交通锥回收机械手 摆动控制 模糊控制 仿真分析

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宽带砂光机中砂带摆动控制原理

13

作者 赵云力 《木工机床》 1993年第4期5-7,共3页

宽带砂光机是现代木材加工工业广泛应用的设备之一,它用于各种人造板及木制品等零件的精加工.为使大家更好地了解和使用宽带砂光机,现将该机的重要组成部分之一砂带摆动控制系统介绍如下:宽带砂光机在正常工作时,为了防止环形砂带跑偏... 宽带砂光机是现代木材加工工业广泛应用的设备之一,它用于各种人造板及木制品等零件的精加工.为使大家更好地了解和使用宽带砂光机,现将该机的重要组成部分之一砂带摆动控制系统介绍如下:宽带砂光机在正常工作时,为了防止环形砂带跑偏而滑脱以及提高砂磨工件表面的质量,要求砂带在作等速回转的同时需沿张紧辊轴线方向在两端极限位置之间作往复移动(即摆动),实现这一运动就是由专门的摆动控制装置实现的.目前无论国内还是国外的砂光机中实现砂带摆动控制有2种类型:气动控制和光电控制. 展开更多

关键词 宽带砂光机 砂带 摆动控制

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起重机载荷摆动控制技术

14

作者 Hyfom.,K 乔连顺 《起重机》 2000年第4期28-30,共3页

关键词 电动桥式起重机 载荷摆动控制

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自动气电立焊摆动系统设计及其控制研究 被引量：2

15

作者 李钦奉 尹美富 崔海安 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第5期457-460,共4页

针对船体厚板立缝焊接工艺中焊枪摆动难于控制,枪头、导电嘴容易与壁板短路接触引弧形成虚假熔池从而导致焊接质量下降等问题,对自动气电立焊的摆动系统进行机械传动设计和电路控制.设计了锥齿轮传动、行星轮传动蜗轮蜗杆传动和行程开... 针对船体厚板立缝焊接工艺中焊枪摆动难于控制,枪头、导电嘴容易与壁板短路接触引弧形成虚假熔池从而导致焊接质量下降等问题,对自动气电立焊的摆动系统进行机械传动设计和电路控制.设计了锥齿轮传动、行星轮传动蜗轮蜗杆传动和行程开关组合摆动机构;基于JK触发器和组合逻辑门电路设计了电机正反控制电路和时滞电路.经焊接试验证明此摆动系统能获得板厚方向等熔深的良好效果. 展开更多

关键词 气电立焊 摆动设计 摆动控制

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基于ADAMS/Cable的抓斗卸船机摆动动力学与控制研究 被引量：4

16

作者 孟超 周勇 曹小华 《起重运输机械》 2017年第10期102-106,共5页

针对传统钢丝绳建模方法复杂困难性及仿真效率低的特点,首先基于ADAMS/Cable模块创建了抓斗卸船机柔性钢丝绳系统,实现了钢丝绳的参数化建模和起升绳长变化,使得建立的摆动动力学虚拟样机模型更接近实际情况;然后对抓斗运行路径进行了分... 针对传统钢丝绳建模方法复杂困难性及仿真效率低的特点,首先基于ADAMS/Cable模块创建了抓斗卸船机柔性钢丝绳系统,实现了钢丝绳的参数化建模和起升绳长变化,使得建立的摆动动力学虚拟样机模型更接近实际情况;然后对抓斗运行路径进行了分析,表明选择弧形路径可提高抓斗卸船机的工作效率;最后考虑钢丝绳弹性因素进行了虚拟样机摆动控制仿真,并与传统单摆模型进行了比较分析,结果表明,钢丝绳弹性对摆动控制的影响并不显著,相对于传统单摆模型,考虑了抓斗尺寸影响的虚拟样机模型更符合卸船机的实际运行情况。 展开更多

关键词 抓斗卸船机 ADAMS/Cable模块 弧形路径 摆动控制

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摆动喷管控制导弹回路成形自动驾驶仪设计 被引量：3

17

作者 张晓峰 祝小平 杨军 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期60-63,共4页

针对摆动喷管控制防空导弹存在的伺服气动弹性问题,利用鲁棒回路成形方法在导弹的纵向通道设计了自动驾驶仪。首先,建立了考虑一阶弹性振动影响的纵向小扰动线性化模型;然后考虑到控制系统设计中存在的导弹自身以及外界干扰等不确定因... 针对摆动喷管控制防空导弹存在的伺服气动弹性问题,利用鲁棒回路成形方法在导弹的纵向通道设计了自动驾驶仪。首先,建立了考虑一阶弹性振动影响的纵向小扰动线性化模型;然后考虑到控制系统设计中存在的导弹自身以及外界干扰等不确定因素的影响,采用回路成形的方法,根据系统性能指标的要求,选取了系统期望回路成形函数,构造了防空导弹纵向自动驾驶仪回路成形设计框架,给出了鲁棒回路成形控制增益K∞;最后,对其进行了数字仿真。仿真结果表明,所设计的系统具有良好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 展开更多

关键词 摆动喷管控制 伺服气动弹性 回路成形 鲁棒性能

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基于MSC-Adams的桥式卸船机抓斗摆动自动控制研究

18

作者 虞上长 杨明花 +1 位作者 杨勇 李楠 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2018年第6期1040-1043,共4页

针对传统桥式卸船机抓斗摆动防撞控制的不足之处,本文构建了一个抓斗小车虚拟动力学系统,并基于MSC-Adams构建了多股钢丝绳的离散刚体,Bushing策略构建出钢丝绳链接模型。针对无摇摆防撞控制下的桥式卸船机抓斗进行仿真,具体探讨了空气... 针对传统桥式卸船机抓斗摆动防撞控制的不足之处,本文构建了一个抓斗小车虚拟动力学系统,并基于MSC-Adams构建了多股钢丝绳的离散刚体,Bushing策略构建出钢丝绳链接模型。针对无摇摆防撞控制下的桥式卸船机抓斗进行仿真,具体探讨了空气阻力和抓卸料等因素对于桥式卸船机抓斗摇摆防撞的影响,仿真结果表明多种因素影响到抓斗摇摆防撞控制。最终,分析抓斗摆动教育和小车对抓斗相对速度的关系,得出桥式卸船机抓斗摆动曲线,制定出抓斗摇摆防撞控制策略。 展开更多

关键词 桥式卸船机 抓斗 摆动控制

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轻便踏板车后轮端面摆动分析控制

19

作者 文新阁 《摩托车技术》 2001年第6期13-13,共1页

轻便踏板车以其操作简单、使用方便、骑乘舒适等优点深受消费者青睐,已成为广大用户的代步工具.后轮作为摩托车主要行走部分,承受整车的主要质量并传递发动机输出功率和转矩,保证摩托车行驶.但在生产过程中,由于制造和装配误差,使后轮... 轻便踏板车以其操作简单、使用方便、骑乘舒适等优点深受消费者青睐,已成为广大用户的代步工具.后轮作为摩托车主要行走部分,承受整车的主要质量并传递发动机输出功率和转矩,保证摩托车行驶.但在生产过程中,由于制造和装配误差,使后轮端面摆动量大,从而影响摩托车行驶平顺性,造成安全隐患.因此,如何控制后轮制造和装配品质,减小后轮摆动量,对提高摩托车行驶安全性能具有重要意义.以下结合春兰CL50QT摩托车结构进行轻便踏板车后轮端面摆动分析控制. 展开更多

关键词 轻便踏板车 后轮 端面摆动控制 摩托车

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串级PID算法在滚球控制系统中的应用 被引量：7

20

作者 徐涢基 肖城钢 +2 位作者 李婷 龚明 陈芳 《现代电子技术》 北大核心 2020年第9期122-125,共4页

针对传统滚球控制系统控制精度不高、控制速度较慢的特点,设计了一款运行速度快、定位精度高、机械结构稳定的滚球控制系统。该系统由STM32控制器、OV7670摄像头模块、6221MG数字舵机、触摸屏模块、电源模块及亚克力板等组成。摄像头采... 针对传统滚球控制系统控制精度不高、控制速度较慢的特点,设计了一款运行速度快、定位精度高、机械结构稳定的滚球控制系统。该系统由STM32控制器、OV7670摄像头模块、6221MG数字舵机、触摸屏模块、电源模块及亚克力板等组成。摄像头采集小球实时位置信息,采用内环速度PID及外环位置PD算法组成的串级PID算法,系统将当前小球位置信息与设定位置相比较,计算出理想PWM占空比,驱动舵机控制平板摆动,使小球按指定方式运动。经测定,该系统控制效果良好。与单环PID控制系统相比,具有控制精度较高,控制时间更短的优势,且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多

关键词 滚球控制系统 串级PID算法设计 占空比计算 平板摆动控制 系统控制效果 运动数据分析

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