题名 船舶操纵模拟器中基于SPH的流固耦合模拟
1
作者
王一丁 任鸿翔 李海江 桑家军
机构
大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室 大连海事大学航运经济与管理学院 深圳海事局船舶监督处
出处
《计算机仿真》
2025年第1期219-223,共5页
基金
国家自然科学基金(52071312) 交通运输行业重点科技项目(2022-ZD3-035) +1 种基金 辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101300144) 大连市科技创新基金项目(2022JJ12GX035)。
文摘
为提升船舶操纵模拟器中流固耦合场景的真实感,提出一种光滑粒子流体动力学模拟方法的改进方案。给出一种混合SPH框架,融合了DFSPH方法的速度散度求解器和基于位置动力学方法的密度约束求解器,有效增强粒子不可压缩性并节省计算时间。通过对刚体表面进行三维泊松盘采样将网格模型转化成粒子模型,拆分流体粒子的支持域,结合单层非均匀采样,得到了较为真实的流固耦合场景。上述方法可以有效提高船舶操纵模拟器中刚体与海浪交互的真实感。
关键词
船舶操纵模拟 器 海洋场景仿真 光滑粒子流体动力学 流固耦合
Keywords
Ship maneuvering simulator Marine scene simulation Smooth particle hydrodynamics(SPH) Fluidrigid interaction
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于操纵模拟仿真的超大型船舶系泊状态稳定性研究
2
作者
张远大 于丽 傅英坤 单有臣 张志敏
机构
烟台军事代表室 烟台黄渤海新区农业与海洋渔业局 山东港口烟台港集团有限公司
出处
《中国水运》
2025年第3期124-126,共3页
文摘
为探究超大型船舶在复杂的风、浪、流耦合作用下的系泊稳定性,本文利用船舶操纵模拟器构建三维视景仿真平台,依据OCIMF推荐的系缆方式,基于代表船型六自由度船舶运动数学模型开展仿真试验,通过操纵模拟器动态模拟系缆力荷载变化,并将其与缆绳的最小破断载荷进行对比分析,确定船舶的安全系泊限制条件和可承载的外界环境条件等级。本研究能够为超大型船舶的系泊安全管理提供技术支持,为码头生产运营安全保障提供参考。
关键词
操纵模拟 仿真超大型船舶 系泊状态 作业安全
分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于ENC数据文件的船舶操纵模拟器三维实景建模
3
作者
张云鹏 崔建峰
机构
大连海事大学航海学院 大连海事大学国有资产与实验室管理处
出处
《水运管理》
2024年第4期34-37,共4页
基金
大连海事大学教改项目“ECDIS线上实验教学平台搭建及教学方式改革研究” 大连海事大学发展战略与高等教育研究项目(2022Y15)。
文摘
为解决Navi-Trainer Professional 5000型全任务大型船舶操纵模拟器无法识别S-57数据格式,致使最新的官方电子海图(ENC)数据文件无法直接应用的问题,采用Scene Editor软件进行海图数据转换,克服船舶操纵模拟器电子海图数据间不融合的问题。以天津港附近水域海图文件转换为例,验证Scene Editor软件进行海图数据转换具有可行性,说明基于ENC数据文件的三维实景建模可广泛应用于船舶操纵的教学、科研和培训。
关键词
船舶操纵模拟 器 ENC数据文件 实景建模 Scene Editor软件
分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 语音技术在战斗舰艇操纵模拟器的应用
4
作者
史岩 宋元 熊正祥 周晶
机构
海军大连舰艇学院水面舰艇作战实验中心 海军大连舰艇学院作战软件与仿真研究所
出处
《中国水运（下半月）》
2024年第3期27-29,共3页
基金
海军大连舰艇学院科研发展基金(项目编号KYKT2021-046) 海军训练模拟器材建设项目基金
文摘
为了解决在进行模拟训练时,战斗舰艇操纵模拟器的受训人员存在配合职手不足、训练内容不充分、不饱满的问题,对操纵模拟器应用相关语音技术从而完善训练手段、丰富训练内容。文中通过战斗舰艇操纵模拟器中基于知识图谱的语音知识库及相关语音技术的实践应用,论证了战斗舰艇操纵模拟器应用语音技术的现实意义,对军事化模拟器的建设具有一定的参考价值。
关键词
语音技术 声纹技术 战斗舰艇 知识图谱 操纵模拟 器
分类号
U675
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于船舶操纵模拟器的船舶航线交换影响分析
5
作者
卢学 陈立家 刘锭坤
机构
长三角航运发展研究院(江苏)有限公司 武汉理工大学航运学院
出处
《中国水运》
2024年第3期22-25,共4页
文摘
共享船与船、船与岸之间的计划航线是船舶智能化和无人化的重要因素之一,现有研究重点关注于技术层面的实现,对于航线交换造成的影响及引入航线交换的必要性没有具体依据支撑。本文通过船舶操纵模拟器进行模拟试验来定量分析航线交换对船舶航行安全的影响,综合模拟试验操纵人员的主观评价来探讨航线交换的效果。定量、定性评估结果表明,航线交换支持了船舶驾驶人员的决策,提高了航海安全性,减轻了船舶驾驶人员的心理负担。
关键词
航线交换 智能航海 船舶操纵模拟 器 航行安全
分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于操纵模拟器的超大型船舶泊稳条件研究
被引量：1
6
作者
李晓磊 张会钦 王伟峰
机构
长江航道勘察设计院(武汉)有限公司
出处
《中国水运》
2024年第6期24-26,共3页
文摘
为研究超大型船舶在不同风、浪、流组合工况条件下的系泊状态,解决动态环境条件下超大型船舶泊稳条件确定难度高等问题,根据实况模拟的环境条件与OCIMF推荐的系缆方式,建立现场视景仿真平台和工程代表船型六自由度船舶运动数学模型,利用操纵模拟器计算船舶系缆力荷载值,并与缆绳最小破断载荷进行比较从而确定船舶泊稳限制条件和抗风浪等级,研究工作可为超大型船舶系泊作业安全保障提供技术支撑。
关键词
操纵模拟 器超大型船舶 泊稳条件 作业安全
分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船舶操纵模拟器在桥梁/船闸通航方案论证中的应用
被引量：7
7
作者
黄立文 张蔚 严庆新 熊锡龙 张鹏
机构
武汉理工大学航运学院
出处
《船海工程》
北大核心
2007年第4期91-93,共3页
文摘
探讨运用船舶操纵模拟器进行通航方案论证的方法,结合内河水域桥梁/船闸通航方案中进行试验,通过模拟不同环境因素对通航安全的影响,分析模拟试验的结果,提出提高通航安全的建议。
关键词
船舶操纵模拟 器 通航方案 操纵模拟 桥梁/船闸
Keywords
ship handling simulator navigation project manipulate simulation bridge/coffer lock
分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于船舶操纵模拟的郁江特大桥通航安全研究
8
作者
张建球 李思伦
机构
广西交科集团有限公司 广西壮族自治区交通运输综合行政执法局
出处
《西部交通科技》
2024年第8期213-215,共3页
文摘
文章借助Mike 21模型和NT-PRO5000型船舶操纵模拟器对拟建的长塘郁江特大桥桥区开展模拟试验,综合评估了桥区水流条件、通航净宽、通航净高以及桥墩布置的合理性,并优化了桥墩设计布置方案,提出了安全有效的通航保障措施。结果显示:工程前后桥区附近水流流态整体良好,满足通航规范要求;拟建桥梁通航净宽应≥269 m,桥墩间净宽≥292 m,以满足规划Ⅰ级航道代表船型安全航行的要求。研究方法和结果为开展同类型涉水桥梁对通航条件的影响评估提供参考和借鉴。
关键词
郁江 通航条件 数值模拟 船舶操纵模拟 器
分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于船舶操纵模拟器的泉州湾三维视景数据库开发研究
9
作者
张泽慧 戴官全
机构
泉州师范学院交通与航海学院
出处
《天津航海》
2024年第2期43-46,共4页
基金
福建省中青年教师教育科研项目(JAT190537,JAT210308)。
文摘
针对船舶操纵模拟器尚未建立与泉州本地船员相关的模拟场景的问题,以船舶操纵模拟器为平台,根据视景仿真要求,文章通过Creator开发泉州湾三维视景数据库,逼真地显示了该水域三维仿真视景,船员通过船舶操纵模拟器进行交互模拟训练,减少泉州湾船舶安全事故。
关键词
泉州湾 三维视景 船舶操纵模拟 器 船员培训
分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船舶操纵模拟器在船舶通航安全评估中的应用
被引量：28
10
作者
张秀凤 洪碧光 金一丞
机构
大连海事大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2003年第3期24-26,31,共4页
文摘
船舶日趋大型化 ,导致原有航道和港口不能满足大型船舶的安全通航或靠泊要求。针对转向频繁、转角大、掉头区域不足、水深较浅的高难度航道 ,在船舶操纵模拟器上实施大型船舶通航安全的模拟试验 ,并对结果进行评估 ,进而对狭航道的设计或改造工程进行验证 ,并提出通航安全方面的合理化建议。
关键词
船舶操纵模拟 器 船舶通航 安全评估 航行安全
Keywords
Waterway transportation Ship Handling Simulator Survey Ship Navigation Security Evaluated
分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U676.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船舶操纵模拟技术在坝区河段航线选择中的应用
被引量：6
11
作者
张明 郝媛媛 冯小香 普晓刚 孔宪卫
机构
交通运输部天津水运工程科学研究所工程泥沙交通行业重点实验室
出处
《水道港口》
2014年第2期175-179,共5页
文摘
利用船舶操纵模拟技术模拟分析湘江典型代表船型在长沙枢纽坝区河段的航行情况,结合该河段的通航水流情况、可能的航行冲突区情况等通航环境特点,研究不同航路上下行规则下船舶的会遇情况。结果表明:上下游锚地之间的航段,无论采用各自靠左还是各自靠右的航路规则均可;在下游桥区,采用各自靠右的航路规则更优;两种航路规则下,口门区的交叉点数量相同,对于交通流的影响是一致的,需要在调度过程中避免船舶在潜在冲突区的交叉。
关键词
坝区河段 交通冲突 航线选择 船舶操纵模拟
Keywords
reach near dam area traffic conflict shipping route selection ship maneuvering simulation
分类号
U641
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U617
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船舶操纵模拟器技术性能标准研究
被引量：21
12
作者
施朝健 胡甚平 陈锦标
机构
上海海事大学商船学院
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2005年第2期4-8,共5页
基金
交通部海事局资助项目(2002-JT72003)
文摘
在调查和分析国内船舶操纵模拟器的需求情况、国际公约规定、国外船舶操纵模拟器的性能指标的基础上,对我国船舶操纵模拟器技术性能标准进行探讨,确定了标准的基本内容。考虑到船舶操纵模拟器在我国安装和应用的具体情况,将船舶操纵模拟器分为C1-C3 3个级别,以切合不同层次和类型训练的实际需求。针对不同级别船舶操纵模拟器,制定了相应的技术性能与设备配置要求。
关键词
航海模拟 系统 船舶操纵模拟 器 性能标准
Keywords
maritime simulator system shiphandling simulator performance standard
分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 新一代船舶操纵模拟器关键技术
被引量：20
13
作者
王胜正 施朝健 石永辉
机构
上海海事大学商船学院 上海交通大学图像处理与模式识别研究所
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2007年第1期143-149,共7页
基金
上海市重点学科建设项目(T0603) 上海市教委项目(05FZ12)
文摘
为更好地满足船员训练要求,根据大型船舶操纵模拟器技术性能标准,对模拟器开发中最新的关键技术进行探讨,具体针对模拟器的仿真驾驶台和虚拟现实系统两方面进行研究,驾驶台由传统驾驶台发展到高度集成、智能化水平较高的综合船桥系统(Integrated Bridge System,IBS)驾驶台,虚拟现实系统由普通的三维视景显示系统发展到360°全景立体视景系统,并且改进视景系统中海浪渲染方法、分布式渲染技术以及投影图像校正与融合技术.
关键词
操纵模拟 器虚拟现实 图像边缘融合与校正 综合船桥系统
Keywords
navigation simulator virtual reality edge blending and calibration Integrated Bridge System
分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 基于船舶操纵模拟器的船舶通航安全评估
被引量：11
14
作者
彭国均 翁跃宗 熊振南 张寿桂
机构
集美大学航海学院
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2008年第6期67-69,54,共4页
基金
集美大学优秀青年骨干教师基金资助 集美大学科研基金资助
文摘
简要论述通航安全评估工作中的船舶操纵模拟器运用、船舶运动数学模型的建立、电子海图和码头CAD数据转换及叠加、虚拟通航环境生成、评估仿真模拟试验方案的设计与实施以及船舶航迹带生成系统等关键技术问题,并运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统,对天津港南一泊位30万吨油轮减载的航行安全问题进行仿真模拟,对仿真结果进行分析评价.
关键词
船舶 操纵模拟 器码头工程 通航安全 计算机仿真
Keywords
ship handling simulator, dockproject navigation safety computer simulation
分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 船舶操纵模拟器中三维场景库的雷达图像模拟
被引量：8
15
作者
任鸿翔 马海洋 刘彤
机构
大连海事大学航海学院航海动态仿真与控制交通部重点实验室 浙江大学CAD&CG国家重点实验室
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2010年第1期7-10,共4页
基金
国家973计划资助项目(2009CB320805) 2008年辽宁省教育厅高等学校科研资助项目(2008084) +1 种基金 浙江大学CAD&CG国家重点实验室2008年开放课题资助 大连海事大学青年教师科研及重点项目基金资助(DLMU-ZL-200820)
文摘
现有船舶操纵模拟器中雷达图像的模拟多是基于二维海图,生成的图像和真雷达图像之间有一定的差距。根据雷达所在位置及扫描范围,基于三维场景库模拟雷达图像,实时访问场景库获取模型的相关信息。采用圆周扫描方式,以射线组模拟雷达电磁波的波束,并利用射线与三角形求交计算物标的回波位置,在计算回波强度时考虑了物标反射面自身因素的影响。经模拟得出了较好的雷达图像。
关键词
水路运输 船舶操纵模拟 器 雷达图像 模拟 三维场景库
Keywords
waterway transportation ship maneuvering simulator radar image simulation 3D scene database
分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种舰船操纵模拟器的设计
被引量：5
16
作者
周立鑫 万林 石爱国 蔡烽 杨宝璋
机构
海军大连舰艇学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第3期385-387,共3页
文摘
根据近年来国内外航海模拟器研究的现状和发展的趋势以及我院研制的实践,结合我军舰艇部队在舰船操纵模拟器研制上的特点,给出研制新型舰船操纵模拟器的实施方案,以探讨仿真技术在舰船操纵模拟器中的应用。
关键词
船舶操纵模拟 器 设计 航海模拟 器 计算机仿真
Keywords
simulator ship maneuverability simulator simulation technology
分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 船舶操纵模拟器单船避碰自动评估系统
被引量：9
17
作者
王德龙 任鸿翔 肖方兵
机构
大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第1期44-48,共5页
基金
国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)项目(2009CB320805) 辽宁省自然科学基金(201202018) 中央高校基本科研业务费专项资金(3132013009)
文摘
为实现对船舶避碰操纵的自动评估,研究一种基于船舶操纵模拟器的自动评估系统。首先,根据《1972年国际海上避碰规则》及航海惯例建立评价指标体系;其次,以专家评估法与隶属度函数评估法相结合的方式建立评估模型;再次,给出自动评估系统的评估流程,使用C++程序设计语言开发单船避碰自动评估系统;最后,在船舶操纵模拟器上进行单船避碰自动评估测试。结果表明,运用该评估系统进行评估,效果比较理想。
关键词
水路运输 船舶操纵模拟 器 避碰 自动评估 隶属度函数 行动时机
Keywords
waterway transportation ship handling simulator anti-collision automatic evaluation membership function opportunity of action
分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船舶操纵模拟器在港口通航安全评估中的应用
被引量：7
18
作者
熊振南 翁跃宗 周世波
机构
集美大学航海学院
出处
《集美大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第1期57-61,共5页
基金
福建省自然科学基金资助项目(A0410023)
文摘
根据港口水域的特点,将船舶在港口的航行过程划分为航道航行和靠离泊两个阶段;提出了运用船舶操纵模拟器进行港口通航安全评估的一般步骤:确定评估要求,制作电子海图,模拟外界环境,选择及检验船型,实施模拟方案,分析试验结果;并结合实例详细论述了评估方法的可行性和具体实施步骤,最后简要概述了操纵模拟器在通航安全评估应用中的局限性.
关键词
船舶操纵模拟 器 港口通航环境 安全评估
Keywords
shiphandling simulator navigation environment of port safety evaluation
分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船舶操纵模拟器立体视景系统理论、方法和实现的研究
被引量：4
19
作者
张新宇 尹勇 赵猛
机构
大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2008年第3期20-24,共5页
基金
国家973项目(2002CB312100)
文摘
在船舶操纵模拟器中,视景系统的立体显示为场景中物体的空间关系提供重要的视觉信息,并大大地增强了三维场景的真实感。分析了立体显示方法的原理,介绍了多通道立体显示系统所需的设备及环境,提出了基于Vega的船舶操纵模拟器的立体显示视景系统结构框架,阐述了Vega中场景初始化的方法及立体显示参数的设置,并实现了基于Vega的船舶操纵模拟器视景系统的立体显示,提高了船舶操纵模拟器视景系统的逼真度。
关键词
船舶操纵模拟 器 立体显示 视景系统 虚拟现实
Keywords
ship handling simulator stereo display visual system virtual reality
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 船舶操纵模拟器开发和应用的全球协作
被引量：14
20
作者
施朝健 陈锦标 胡勤友
机构
上海海事大学商船学院
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2007年第1期1-6,共6页
基金
上海市重点学科建设项目(T0603) 国际海事大学联合会国际合作研究项目
文摘
通过对船舶操纵模拟器研发和应用的相关问题如技术性能标准研究、船舶操纵数学模型研究、示范课程与训练效果评估等方面的现状和发展的介绍、比较和分析,提出加强国际协作,建立船舶操纵模拟器系统新的性能标准,以满足航海教育培训、船员适任评估以及高级航海研究的需要;研究船舶操纵数学模型的标准化,以提高系统的关键技术性能;建立规范的示范课程和训练评估方法,提高模拟器训练的水准.同时,介绍基于互联网的船舶操纵模拟器集成国际合作项目,指出在这个平台上的协作运行有利于填补海事大学间技术和操作水平方面的差距,加强学生与船员间相互了解航海习惯和文化背景、促进沟通与航海英语方面的训练,也有利于扩展船舶操纵模拟器的功能.
关键词
船舶操纵模拟 器 系统集成 航海模拟 器 航海教育与培训
Keywords
shiphandling simulator integration of systems navigation simulation maritime education and training
分类号
U666.158
[交通运输工程—船舶及航道工程]
