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基于改进趋近律的IPMSM滑模NDOB调速控制
1
作者 谷爱昱 庞城洁 乐敏 《控制工程》 北大核心 2025年第1期92-100,共9页
内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)调速系统中的传统滑模控制存在抖振严重、响应速度慢和抗扰能力差等问题。为了增强IPMSM调速系统的控制性能,提出了一种基于改进双幂次趋近律与非线性扰动观测器... 内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)调速系统中的传统滑模控制存在抖振严重、响应速度慢和抗扰能力差等问题。为了增强IPMSM调速系统的控制性能,提出了一种基于改进双幂次趋近律与非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的滑模控制方法。改进双幂次趋近律通过在幂次项引入系统状态变量,使趋近律具有变速趋近特性,解决了滑模趋近速度和抖振抑制间的矛盾。为了进一步增强系统的鲁棒性,设计了NDOB,该观测器不仅可以对扰动进行补偿,还可以通过减小趋近律增益系数进一步抑制系统抖振。仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 改进双幂次趋近律 非线性扰动观测器 滑模控制
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基于改进型双幂次组合趋近律的永磁同步电机无模型滑模控制 被引量：2
2
作者 王柳亘 王炜 +1 位作者 曾红兵 彭天顺 《湖南工业大学学报》 2023年第5期28-36,共9页
针对采用PI控制或传统无模型滑模控制(MFSMC)的永磁同步电机(PMSM)实际运行时因内部电磁参数摄动导致系统控制性能下降的问题,提出一种新型无模型滑模控制算法(IMFSMC)。首先,建立参数摄动下PMSM超局部模型;其次,设计改进型双幂次组合... 针对采用PI控制或传统无模型滑模控制(MFSMC)的永磁同步电机(PMSM)实际运行时因内部电磁参数摄动导致系统控制性能下降的问题,提出一种新型无模型滑模控制算法(IMFSMC)。首先,建立参数摄动下PMSM超局部模型;其次,设计改进型双幂次组合趋近律加快系统在趋近滑模面阶段的收敛速率;再次,设计扩展滑模扰动观测器(ESMDO)实时观测系统未知总扰动;同时,利用Lyapunov稳定性判定第二方法证明所设计控制器和观测器的稳定性;最后,将IMFSMC、MFSMC以及PI控制的仿真和实验进行对比,结果证明所提方法可以有效加快转速响应速率,增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 改进型双幂次组合趋近律 无模型滑模控制 扩展滑模扰动观测器 永磁同步电机(PMSM)
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基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机非奇异终端滑模控制
3
作者 黄存 《电工技术》 2024年第5期42-46,共5页
针对永磁同步电机调速系统存在响应速度慢和抖振较大的问题,提出了一种基于改进型双幂次趋近律(IDPRL)和负载扰动观测器(DOB)的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。将线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,在减小系统抖振的同时也提升了收敛... 针对永磁同步电机调速系统存在响应速度慢和抖振较大的问题,提出了一种基于改进型双幂次趋近律(IDPRL)和负载扰动观测器(DOB)的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。将线性滑模面改进为非奇异终端滑模面,在减小系统抖振的同时也提升了收敛速度。在IDPRL中引入切换函数,减小了系统的稳态误差和抖振。设计了一种扰动观测器(DOB),将观测值前馈补偿到速度控制器中,实现系统对扰动的精准补偿。仿真结果表明了所提方法的准确性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 改进型双幂次趋近律 扰动观测器 滑模控制
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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 被引量：1
4
作者 宋晓莉 张驰 郭亚伟 《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1482-1492,共11页
速度同步性能和抗干扰性是影响双永磁同步电机(dual-PMSM)同步运行动态响应和稳态精度的重要因素。通过引入交叉耦合控制作为模型,提出了一种基于改进双功率趋近律的积分滑模速度跟踪控制器,以减小两台电机之间的速度误差。设计了负载... 速度同步性能和抗干扰性是影响双永磁同步电机(dual-PMSM)同步运行动态响应和稳态精度的重要因素。通过引入交叉耦合控制作为模型,提出了一种基于改进双功率趋近律的积分滑模速度跟踪控制器,以减小两台电机之间的速度误差。设计了负载转矩观测器,将观测值引入滑模控制(SMC)趋近律,以提高系统的抗干扰性能。同时,采用模糊比例积分微分(FPID)控制设计了同步控制器,以提高双永磁同步电机的同步性。验证结果表明,当目标转速为800 r/min时,与传统的PI算法相比,所提出的控制方法可以在空载启动时将两台电机的速度同步误差从25 r/min降低到12 r/min,在负载突然转矩下将速度同步误差由7 r/min降低至2.2 r/min,从而提高了同步性和抗干扰性。 展开更多
关键词 滑模控制 交叉耦合控制 改进双幂次趋近律 观测器 双永磁同步电机
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基于Buck变换器的滑模控制方法研究
5
作者 李永恒 梁青阳 孙超 《航空兵器》 2014年第4期27-30,共4页
为更快获得比较理想的直流输出电压,优化Buck变换器的动态性能,本文采用滑模控制方法。提出了一种改进型双幂次趋近律,即将双幂次趋近律的符号函数替换为饱和函数,并增加指数项。文章验证了算法的有效性,并给出了系统到达滑模面时间的... 为更快获得比较理想的直流输出电压,优化Buck变换器的动态性能,本文采用滑模控制方法。提出了一种改进型双幂次趋近律,即将双幂次趋近律的符号函数替换为饱和函数,并增加指数项。文章验证了算法的有效性,并给出了系统到达滑模面时间的具体计算。仿真结果表明,采用此种滑模控制策略,克服了系统到达滑模面时间长、抖振大等缺点,进一步提高系统的动态性能。 展开更多
关键词 BUCK变换器 滑模控制 改进型双幂次趋近律
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