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基于改进模拟退火遗传算法的机械臂轨迹优化
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作者 徐强 徐坚磊 +3 位作者 胡燕海 陈海辉 张行 邢兆辉 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期404-412,共9页
为了优化机械臂的工作轨迹,提出了一种改进模拟退火遗传算法。综合考虑机械臂的作业要求及性能特点,利用五次多项式插值的方法在关节空间内规划出一条平滑的运动轨迹。通过罚函数法处理不满足约束条件的个体,动态线性标定法对适应度函... 为了优化机械臂的工作轨迹,提出了一种改进模拟退火遗传算法。综合考虑机械臂的作业要求及性能特点,利用五次多项式插值的方法在关节空间内规划出一条平滑的运动轨迹。通过罚函数法处理不满足约束条件的个体,动态线性标定法对适应度函数进行重新标定。设置一种交叉概率和变异概率自适应调节机制改进遗传算法,并引入模拟退火算法的退火思想,有效避免了算法陷入局部最优。仿真结果表明:改进模拟退火遗传算法优化后的轨迹相比传统遗传算法有效缩短了机械臂的运动时间,进而提高了机械臂的工作效率。 展开更多
关键词 机械臂 五次多项式插值 模拟退火遗传算法 轨迹优化 罚函数法
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基于改进模拟退火遗传算法的高速公路服务区自洽能源系统高能效优化 被引量:10
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作者 李艳波 李若尘 +1 位作者 史博 陈俊硕 《西安交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期197-207,216,共12页
针对高速公路自洽能源系统高能效优化的问题,基于改进模拟退火遗传算法(SA-GA),提出了一种综合考虑经济目标和环保目标的自洽能源系统高能效优化运行策略。首先根据高速公路服务区自洽能源系统中各电力单元特性,建立一种综合考虑系统经... 针对高速公路自洽能源系统高能效优化的问题,基于改进模拟退火遗传算法(SA-GA),提出了一种综合考虑经济目标和环保目标的自洽能源系统高能效优化运行策略。首先根据高速公路服务区自洽能源系统中各电力单元特性,建立一种综合考虑系统经济性和环保性的能效目标函数;其次根据高速公路服务区自洽能源系统的分类,建立了不同类型系统对应的约束条件;为避免遗传算法易陷入局部最优的缺陷,引入模拟退火算法,对改进后的SA-GA算法采用降温函数,寻找全局最优解;利用新疆某高速公路服务区自洽能源系统发电和负荷数据,并在传统服务区负荷的基础上进一步考虑新能源汽车充电站的影响。测试函数测试结果表明:SA-GA算法在求解速度和稳定性方面有明显提升,改进SA-GA算法对夏季、冬季典型日能效优化的结果,相较于遗传算法,在寻优精度提升约为20.33%。 展开更多
关键词 交通能源融合 自洽能源系统 高能效 充电站 模拟退火算法 遗传算法
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基于改进模拟退火遗传算法的配电网动态故障恢复策略 被引量:3
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作者 王可淇 赵子涵 +1 位作者 钟俊 徐方维 《智慧电力》 北大核心 2024年第6期16-22,共7页
计及分布式电源出力波动性对故障恢复效果带来的不利影响,提出1种利用光伏出力预测的配电网动态故障恢复方案。故障发生后,首先对动态变化的光伏系统输出功率进行预测,并研究了负荷动态特性;其次,以配电网恢复重要负荷总量最大、故障恢... 计及分布式电源出力波动性对故障恢复效果带来的不利影响,提出1种利用光伏出力预测的配电网动态故障恢复方案。故障发生后,首先对动态变化的光伏系统输出功率进行预测,并研究了负荷动态特性;其次,以配电网恢复重要负荷总量最大、故障恢复成本最小和故障停电损失最少为目标函数,构建基于动态树背包模型的最优故障恢复模型,该模型可快速适应配电网拓扑变化情况。采用改进模拟退火遗传算法求解最优故障恢复方案,提高了算法的收敛速度与稳定性。最后,在IEEE69节点系统进行仿真,结果表明所提算法可适应复杂配电网的故障恢复,提高配电网供电可靠性,并降低配电网故障带来的恢复成本与停电损失。 展开更多
关键词 分布式电源 故障恢复 孤岛划分 模拟退火遗传算法 光伏功率预测 支持向量分位数回归
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基于改进模拟退火遗传算法的路径规划问题研究
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作者 张天顺 王剑雄 刘平 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2024年第3期203-209,共7页
为了解决复杂环境中的路径规划问题,通过引入并改进模拟退火算法与遗传算法相结合的混合优化策略,以克服传统路径规划算法在全局搜索能力、收敛速度及避免局部最优解方面的局限性,提出了一种基于改进模拟退火遗传算法的路径规划方法。... 为了解决复杂环境中的路径规划问题,通过引入并改进模拟退火算法与遗传算法相结合的混合优化策略,以克服传统路径规划算法在全局搜索能力、收敛速度及避免局部最优解方面的局限性,提出了一种基于改进模拟退火遗传算法的路径规划方法。在遗传算法框架内,通过编码方式表示路径,并利用选择、交叉和变异等遗传操作生成新的路径种群。为增强全局搜索能力和跳出局部最优解的能力,引入了模拟退火机制,在遗传算法的交叉和变异操作中融入模拟退火的概率接受准则,允许以一定概率接受较差的解,从而增加种群的多样性。研究过程中,首先设计并实现了改进的模拟退火遗传算法,并设置了对比实验,包括单独使用遗传算法、模拟退火算法以及模拟退火遗传算法进行对比分析。实验结果表明,与单独使用遗传算法和模拟退火算法相比,改进模拟退火遗传算法在复杂环境中的路径规划问题上展现出了显著的优势,有效提升了算法的全局搜索能力、最优解准确度和收敛速度,同时增强了算法对复杂环境的适应能力。 展开更多
关键词 模拟退火遗传算法 优化设计 路径规划
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求解TSP问题的改进模拟退火遗传算法 被引量:32
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作者 王银年 葛洪伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第5期44-47,85,共5页
巡回旅行商问题(TSP)是最典型的NP的难题,遗传算法(GA)是解决这类问题的有效方法之一。由于该问题的解是一种特殊的序列,一般的交叉算子在该问题的求解效果方面并不理想,提出了贪心的3PM交叉算子,同时又引入退火选择方法,形成一种新的... 巡回旅行商问题(TSP)是最典型的NP的难题,遗传算法(GA)是解决这类问题的有效方法之一。由于该问题的解是一种特殊的序列,一般的交叉算子在该问题的求解效果方面并不理想,提出了贪心的3PM交叉算子,同时又引入退火选择方法,形成一种新的模拟退火遗传算法GCBSAGA(Greed Cross-3PM Basedon Simulated Annealing Genetic Algorithms)。该算法还将模拟退火算法与遗传算法相结合,使得遗传算法在前期发挥着全局搜索的强大功能,很容易收敛到全局较优解;后期用模拟退火算法来处理遗传算法前期的全局较优解,充分利用模拟退火算法后期局部搜索的强大功能,最终收敛到全局最优解。经过国际公认的TSPLIB提供的实验数据的验证,GCBSAGA在实例eil76、eil101、pr144、st70均找到了比TSPLIB提供的最优路径更优的解。 展开更多
关键词 巡回旅行商问题 遗传算法 模拟退火算法 贪心交叉算子 退火选择
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求解VRPSDP问题的改进模拟退火遗传算法 被引量:9
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作者 葛洪伟 王银年 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第30期36-39,42,共5页
配送和回收一体化的车辆路径问题(VRPSDP)是一种非常复杂的NP难题。针对这一问题,设计了一种改进的模拟退火遗传算法ISAGA,采用非零自然数编码机制和弱可行解到强可行解的解码机制,将3PM交叉算子和退火选择相结合,形成贪心3PM交叉算子,... 配送和回收一体化的车辆路径问题(VRPSDP)是一种非常复杂的NP难题。针对这一问题,设计了一种改进的模拟退火遗传算法ISAGA,采用非零自然数编码机制和弱可行解到强可行解的解码机制,将3PM交叉算子和退火选择相结合,形成贪心3PM交叉算子,引进insert、swap和2-opt分别对解进行迭代优化,并将模拟退火算法和遗传算法巧妙地结合,使得遗传算法在前期发挥着全局搜索的强大功能;后期用模拟退火算法来处理遗传算法前期的全局较优解,充分利用模拟退火算法后期局部搜索的强大功能。经过国际公认的测试算例验证,ISAGA算法在Min算例、Salhi和Nagy算例中均找到了比现有算法已知最好解更优的解。 展开更多
关键词 配送和回收一体化的车辆路径问题 遗传算法 模拟退火算法 贪心3PM交叉算子 退火选择
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基于改进模拟退火遗传算法的测试用例优化方法研究 被引量:2
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作者 郑佳琪 何洋 王存伟 《现代计算机(中旬刊)》 2015年第11期3-6,共4页
面向对象软件不同于传统的面向过程软件,其具有封装性、继承性和多态性。面向对象软件中类的方法中可能会调用其他类的对象,导致很难获取其他类的对象状态,并且由于其继承性和多态性,程序中可能存在多种执行路径,如果用传统方法生成测... 面向对象软件不同于传统的面向过程软件,其具有封装性、继承性和多态性。面向对象软件中类的方法中可能会调用其他类的对象,导致很难获取其他类的对象状态,并且由于其继承性和多态性,程序中可能存在多种执行路径,如果用传统方法生成测试用例,很难达到较高的测试覆盖率。针对这个问题,提出一种新的面向对象软件单元测试用例生成方法。这一方法基于改进的模拟退火遗传算法,使得优化过的测试序列可以覆盖到程序中更多的分支,生成的测试用例具有更高的覆盖率。通过实验验证方法的可行性,并与其他方法进行对比实验。实验结果证明该方法具有较高的分支覆盖率。 展开更多
关键词 测试用例生成 方法调用序列 模拟退火遗传算法 分支覆盖率
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基于改进模拟退火遗传算法的INSAR相位解缠算法 被引量:5
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作者 于向明 孙学宏 +1 位作者 刘丽萍 张成 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第10期230-232,246,共4页
为了解决经典的Goldstein枝切线法容易生成过长的枝切线和较多封闭区域的问题,提出一种基于改进模拟退火遗传算法的INSAR(Interferometric Synthetic Aperture Radar)相位解缠算法。该算法首先对部分残差点进行预处理,生成极性平衡的小... 为了解决经典的Goldstein枝切线法容易生成过长的枝切线和较多封闭区域的问题,提出一种基于改进模拟退火遗传算法的INSAR(Interferometric Synthetic Aperture Radar)相位解缠算法。该算法首先对部分残差点进行预处理,生成极性平衡的小段枝切线,然后使用改进模拟退火遗传算法求解剩余残差点的优化组合。经这两步处理后,所得到的枝切线的总长度和封闭区域的数量都明显减少。对真实INSAR数据的实验结果表明,该算法在运行时间和解缠精度上均有一定的优越性。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达 相位解缠 枝切线 遗传算法 模拟退火
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改进模拟退火遗传算法的3D NoC低功耗映射 被引量:2
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作者 何寒娜 方芳 +3 位作者 王伟 陈田 郭金良 任福继 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期681-688,共8页
功耗优化是NoC设计的重要部分,针对将IP (intellectual property)核合理映射NoC的问题,提出一种初始种群优化的模拟退火遗传映射算法.首先以功耗优化为主要目标,通过对初始种群选取方法进行改进来获取功耗更低的映射方案,并针对遗传算... 功耗优化是NoC设计的重要部分,针对将IP (intellectual property)核合理映射NoC的问题,提出一种初始种群优化的模拟退火遗传映射算法.首先以功耗优化为主要目标,通过对初始种群选取方法进行改进来获取功耗更低的映射方案,并针对遗传算法局部最优问题,在遗传算法交叉操作阶段结合模拟退火算法,得到全局最优方案.实验在Windows系统下采用C++语言实现,结果显示,与传统的遗传算法相比,该算法具有较好的收敛性,能快速搜索到较优解,在124个IP核的情况下,采用改进的模拟退火遗传算法进行映射产生的平均功耗比使用遗传算法时降低了32.0%. 展开更多
关键词 3D NOC 低功耗 映射算法 遗传算法 模拟退火算法
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改进模拟退火遗传算法在协同空战中的应用 被引量:8
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作者 宋遐淦 江驹 徐海燕 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1762-1768,共7页
针对不确定环境下的目标分配问题,本文建立了相应的评估及分配模型。构建空战态势评估指标体系,并用区间层次分析法(interval analytic hierarchy process,IAHP)和模糊优选法确定指标的主客观权重。然后建立相应的不确定环境下多目标优... 针对不确定环境下的目标分配问题,本文建立了相应的评估及分配模型。构建空战态势评估指标体系,并用区间层次分析法(interval analytic hierarchy process,IAHP)和模糊优选法确定指标的主客观权重。然后建立相应的不确定环境下多目标优化攻击效能评估模型,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹攻击配对优化问题。进一步提出一种基于区间灰数的模拟退火遗传算法(interval grey number-simulated annealing genetic algorithm,ISAGA)用于该决策问题的求解,设计了选择操作和相应的模拟退火机制,有效防止算法陷入局部最优。最后根据寻优所得的解确定合理的攻击方案。仿真结果表明:所提出的算法可以胜任不确定环境下目标分配问题的评估和寻优,并且在10步以内能够找到比较好的解,这在一定程度上是对传统的目标分配问题的完善。 展开更多
关键词 区间层次分析法 可能度函数 区间灰数 区间遗传算法 模拟退火 协同空战
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基于改进模拟退火遗传算法的梯级水电站长期优化调度 被引量:4
11
作者 范金骥 《分布式能源》 2017年第4期20-28,共9页
在使用传统优化方法处理梯级电站数量庞大的长期优化调度时会出现"维数灾"及寻优效果差等问题。研究工作利用遗传算法进行计算,并对其进行了利于计算的改进,将自适应的控制理论加入交叉和变异算子,让其根据适应度的值自动改变... 在使用传统优化方法处理梯级电站数量庞大的长期优化调度时会出现"维数灾"及寻优效果差等问题。研究工作利用遗传算法进行计算,并对其进行了利于计算的改进,将自适应的控制理论加入交叉和变异算子,让其根据适应度的值自动改变,生成初始群体时使用混沌理论,并引入模拟退火方法,将两者的优点结合起来,生成了改进模拟退火遗传算法,提升了全局寻优能力和局部搜索能力,避免了算法陷入局部最优解。将改进后的算法程序应用于建立的模型中,通过与常规遗传算法的比较与分析,结果表明改进模拟退火遗传算法全局搜索能力强、求解效果好,为解决梯级水电站长期优化调度提供了新方法。 展开更多
关键词 梯级水电站 长期优化调度 遗传算法 混沌算法 模拟退火
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基于改进离散模拟退火遗传算法的雷达网协同干扰资源分配模型
12
作者 尧泽昆 王超 +2 位作者 施庆展 张少卿 袁乃昌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期824-830,共7页
针对分布式干扰机掩护目标突防雷达网背景下的干扰资源分配问题,提出了一种引入随机密钥的改进离散模拟退火遗传算法(improved discrete simulated annealing genetic algorithm,IDSA-GA)对资源分配过程进行优化。基于雷达网融合检测概... 针对分布式干扰机掩护目标突防雷达网背景下的干扰资源分配问题,提出了一种引入随机密钥的改进离散模拟退火遗传算法(improved discrete simulated annealing genetic algorithm,IDSA-GA)对资源分配过程进行优化。基于雷达网融合检测概率构建干扰效果评估函数,利用IDSA-GA对函数寻优求解。IDSA-GA在模拟退火遗传算法(simulated annealing genetic algorithm,SA-GA)的基础上引入随机密钥,完成算法的离散化;并在迭代的过程中增加记忆功能,克服了过早收敛的现象。仿真结果表明,与GA相比,提出的IDSA-GA收敛迅速,寻优能力强,能有效解决干扰资源优化分配问题。 展开更多
关键词 雷达网 协同干扰 资源分配 模拟退火遗传算法 随机密钥
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基于模拟退火算法改进的遗传算法的金属铣削参数优化
13
作者 杨欣怡 吕超颖 《模具技术》 2024年第5期56-63,共8页
为提高金属铣削质量,提出一种基于利用模拟退火算法改进的遗传算法的金属铣削参数优化方法。方法确定了金属铣削待优化参数为切削速度、轴向切深、径向切宽、每齿进给量,构建了以毛刺尺寸最低,铣削力最低,材料去除率最高,粗糙度最低的... 为提高金属铣削质量,提出一种基于利用模拟退火算法改进的遗传算法的金属铣削参数优化方法。方法确定了金属铣削待优化参数为切削速度、轴向切深、径向切宽、每齿进给量,构建了以毛刺尺寸最低,铣削力最低,材料去除率最高,粗糙度最低的多目标优化模型,最后采用添加扰动的模拟退火算法改进的遗传算法,对多目标优化模型进行求解,实现了金属铣削参数优化。仿真结果表明,所提方法实现了金属铣削参数优化,铣削得到的TC4金属材料毛刺尺寸为20.07μm,铣削力在x、y、z轴方向分别为0.033, 0.028, 0.017 N,表面粗糙度为0.055μm,材料去除率为6.22 mm^(3)/min;相较于遗传算法、蚁群算法、粒子群优化算法、模拟退火算法,可提高金属铣削质量,降低铣削得到金属毛刺尺寸、铣削力、表面粗糙度,提升材料去除率。 展开更多
关键词 先进制造技术 金属铣削 参数优化 遗传算法 模拟退火算法
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模拟退火遗传算法在自由曲面数控加工中的实验
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作者 韩军 徐睿 +1 位作者 金岩 熊凤生 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期129-133,共5页
在自由曲面的加工中,一直面临着加工时间长的问题,本研究以提高加工效率为目的,通过分析待加工自由曲面的面曲率、残余高度等参数,计算出合理的加工步长和行距,并以此为依据将待加工曲面离散成点云即为刀触点。将刀具路径规划问题转化... 在自由曲面的加工中,一直面临着加工时间长的问题,本研究以提高加工效率为目的,通过分析待加工自由曲面的面曲率、残余高度等参数,计算出合理的加工步长和行距,并以此为依据将待加工曲面离散成点云即为刀触点。将刀具路径规划问题转化为求解TSP问题的最优解,为避免遗传算法早熟陷入局部最优解,引入了模拟退火算法进行改进,使用改进后的混合算法进行刀具路径寻优。对优化方法进行了仿真加工、实验加工及测量,结果表明优化方法相比传统方法刀路长度最多减少303.4mm,相对缩短了12.3%,加工效率提升较为明显,并且加工表面也取得了较好的加工效果。 展开更多
关键词 自由曲面 模拟退火算法 遗传算法 刀具路径优化 数控加工
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基于改进模拟退火算法的卫星通信传输链路优化方法
15
作者 汤静 孟庆锴 《空间电子技术》 2025年第2期106-113,共8页
在卫星通信中,多条链路的协同工作与权重设定对于整体通信性能的优化至关重要。传统方法在分配资源和优化链路时,调整权重过于死板,静态权重设定过多,影响传输链路通信效果。为此,设计了一种基于改进模拟退火算法的卫星通信传输链路优... 在卫星通信中,多条链路的协同工作与权重设定对于整体通信性能的优化至关重要。传统方法在分配资源和优化链路时,调整权重过于死板,静态权重设定过多,影响传输链路通信效果。为此,设计了一种基于改进模拟退火算法的卫星通信传输链路优化方法。该方法先分析卫星网络节点的连接状态,通过考虑各路径的能量消耗完成最优传输路径选择。然后采用改进模拟退火算法对链路编码进行精确校准,以减少传输误差和损耗。最后融合多条独立链路数据,构建卫星通信传输链路优化模型,完成目标函数设计。求解目标函数时,融合模拟退火算法的全局搜索能力和粒子群优化的快速收敛特性,通过迭代优化算法在复杂的卫星网络中进行全面搜索,找到全局最优的链路配置方案。实验结果表明,该方法可实现误码率低于10‰,信息传输成功率高于92%,且其不同孔径下的链路接收效率归一化值较高,充分验证了该方法的有效性与优越性,具有更大的应用价值。 展开更多
关键词 改进模拟退火算法 卫星通信 传输链路优化 链路编码 最优链路
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基于改进遗传算法的水库防洪优化调度应用研究 被引量:1
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作者 苑希民 刘广 +5 位作者 王秀杰 彭芳 李匡 刘战友 张民升 刘业森 《中国防汛抗旱》 2025年第2期13-18,共6页
针对水库常规调度方法存在的非动态性、灵活性不足及对复杂环境变化适应性差等问题,考虑水库防洪调度任务的多目标需求和传统遗传算法在复杂约束条件下的局限性,提出基于改进遗传算法的水库多目标防洪优化调度方法。即以最大削峰和最高... 针对水库常规调度方法存在的非动态性、灵活性不足及对复杂环境变化适应性差等问题,考虑水库防洪调度任务的多目标需求和传统遗传算法在复杂约束条件下的局限性,提出基于改进遗传算法的水库多目标防洪优化调度方法。即以最大削峰和最高库水位最低为优化目标函数,引入动态变化的交叉和变异策略,将水库常规操作规则和水库泄流一般操作原则概化为启发式信息融入传统遗传算法中并求解。以海河流域杨庄水库为研究对象分别构建基于改进遗传算法、调度规则及传统遗传算法的水库防洪调度模型,并进行对比分析。结果表明,改进遗传算法能够显著提高水库的调度效率和防洪能力,为汛期水库的管理提供了可靠技术。 展开更多
关键词 水库防洪调度 多目标 优化算法 改进遗传算法 启发式信息 海河流域 杨庄水库
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采用改进遗传算法的无线电能传输系统参数优化设计
17
作者 杨阳 章治 +2 位作者 吴雪钰 曹嘉亿 郑晅 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第4期93-104,共12页
针对高阶补偿拓扑的无线电能传输(WPT)系统的谐振参数较多且相互关联,从而导致系统设计时各个元件具体参数难以确定的问题,提出了一种适用于一次侧LCC、二次侧LC串联拓扑(LCC-S)的WPT系统参数优化设计方法。利用MATLAB/Simulink搭建WPT... 针对高阶补偿拓扑的无线电能传输(WPT)系统的谐振参数较多且相互关联,从而导致系统设计时各个元件具体参数难以确定的问题,提出了一种适用于一次侧LCC、二次侧LC串联拓扑(LCC-S)的WPT系统参数优化设计方法。利用MATLAB/Simulink搭建WPT系统仿真平台并进行理论分析,评估了谐振参数、耦合系数和等效负载对该系统输出特性的影响,选择影响程度最复杂的变量作为决策变量,构建系统非线性优化模型;以提高WPT系统的传输效率为目标,在遗传算法基础上加入非线性优化策略,并设计新的突变函数,利用改进后的遗传算法(IGA)给出了系统参数的优化设计方案。仿真结果表明:IGA使系统传输效率达到98.34%,相较遗传算法提高了2.52%,且收敛速度显著提高。搭建WPT系统实验平台并进行测试,结果表明:该系统能够以97.98%的传输效率保持300 W的功率输出;当负载电阻处于6~46Ω时,系统传输效率能够维持在90%以上。研究结果可为LCC-S型WPT系统参数设计提供参考。 展开更多
关键词 无线电能传输 LCC-S型 拓扑结构 改进遗传算法 谐振参数优化
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改进遗传算法支持下的计算机网络通信数据加密方法研究
18
作者 唐爱东 王颖 张兵 《新潮电子》 2025年第2期28-30,共3页
为提升计算机网络通信中数据加密的效率,本研究采用改进的遗传算法进行加密算法的设计,以选择算子、交叉算子、变异算子的改进为核心,通过优化遗传算法的关键步骤,提升其在数据加密中的应用效果。研究设计了一种基于改进遗传算法的计算... 为提升计算机网络通信中数据加密的效率,本研究采用改进的遗传算法进行加密算法的设计,以选择算子、交叉算子、变异算子的改进为核心,通过优化遗传算法的关键步骤,提升其在数据加密中的应用效果。研究设计了一种基于改进遗传算法的计算机网络通信数据加密方法,并进行了实验分析。结果表明,改进后算法在加密速度、安全性方面均优于传统遗传算法,具有较好的实际应用前景与适用性。 展开更多
关键词 改进遗传算法 数据加密方法 加密流程
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改进遗传算法应用于地震场景下无人机路径规划研究
19
作者 李章萍 徐鑫 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期237-249,共13页
为提高中强震灾害地区的救援效率,对传统路径规划模型进行了改进。传统模型在最大路程限制下优化覆盖人数,但无法均衡路程与覆盖人数,通过引入权重与均衡系数解决此问题并构建了加权路径优化模型。模型以生成路径最短、权重最大为目标,... 为提高中强震灾害地区的救援效率,对传统路径规划模型进行了改进。传统模型在最大路程限制下优化覆盖人数,但无法均衡路程与覆盖人数,通过引入权重与均衡系数解决此问题并构建了加权路径优化模型。模型以生成路径最短、权重最大为目标,采用多无人机、单起降点的调度方法。为改善传统遗传算法的收敛性及对局部解空间的搜索能力,引入2-opt局部搜索算法、权重修复机制、以种群多样性指标动态调整算法的变异率和交叉率等策略,并对模型进行求解。结果表明,在多种运行场景下,该模型生成路径更加优越,算法与传统遗传算法、粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法、A^(*)算法相比,可得到救援效率更高的飞行路径。 展开更多
关键词 公共安全 中强震 改进遗传算法 无人机路径规划
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基于模拟退火量子遗传算法的焊接机器人轨迹规划 被引量:1
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作者 金宇杰 龚堰珏 赵罘 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期33-38,共6页
针对焊接机器人在焊接过程中经常出现的轨迹规划问题,以六自由度机械臂PUMA 560为研究对象,采用笛卡尔空间规划轨迹,并利用混合算法,以关节惯性力矩变化量最小为优化目标,对不同末端位置的各个关节惯性力矩进行优化,从而消除了机械臂焊... 针对焊接机器人在焊接过程中经常出现的轨迹规划问题,以六自由度机械臂PUMA 560为研究对象,采用笛卡尔空间规划轨迹,并利用混合算法,以关节惯性力矩变化量最小为优化目标,对不同末端位置的各个关节惯性力矩进行优化,从而消除了机械臂焊接过程中的运行不稳定、关节运动不平稳等问题。克服了模拟退火算法收敛速度慢及量子遗传算法局部寻优能力差等问题,成功规划出机械臂关节惯性力矩最优轨迹。MATLAB仿真结果表明,模拟退火量子遗传算法收敛时间相比传统遗传算法缩短30.56%,并且优化了关节惯性力矩,验证了该算法的可行性,可为后续研究奠定基础。 展开更多
关键词 机械臂轨迹规划 模拟退火算法 量子遗传算法 惯性力矩
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