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题名基于改进灰度重心法的线结构光中心提取算法
被引量：1
- 1
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作者
夏鑫
付生鹏
夏仁波
赵吉宾
侯维广
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机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第1期75-79,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.51805527、52075532、91948203)。
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文摘
针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法提取光条中心点,得到初始坐标并设置一个矩形计算区域,根据最小二乘法计算每个初始点的方向向量和法向量;在设定的矩形区域内计算初始点在其法线方向上的偏移量,得到精确的中心点坐标。实验结果表明:提出的算法能在线结构光中心中曲率变化较大区域精确提取中心线,提取精度均值为0.096 pixels,精度比率为44.2%,平均提取速度为0.082 s。
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关键词
线结构光中心线
改进灰度重心法
区域法向量
直线拟合
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Keywords
centerline of line structured light
improved gray gravity method
region normal vector
linear fitting
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名基于改进灰度重心法的光带中心提取算法
被引量：56
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作者
张小艳
王晓强
白福忠
田朝平
梅秀庄
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机构
内蒙古工业大学机械学院
内蒙古工业大学信息工程学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期622-626,共5页
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基金
内蒙古自治区自然科学基金项目(No.2015MS0616)资助
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文摘
在线结构光三维测量中,由于线结构光光源质量、物体表面反射率非均匀性以及表面粗糙性等因素的影响,激光光带经常会出现宽度不均匀,光带亮度不集中、离散性较大的现象。本文提出一种改进灰度重心法提取激光光带中心线,该算法基于自适应二值化处理得到光带各列法向宽度值以及光带的准确边界。然后,利用光带边界与灰度数据进行灰度重心计算确定出光带的中心位置。结果证实,改进算法中灰度重心的计算范围与光带宽度相一致,因而具有较高的提取精度和良好的适应性。
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关键词
三维测量
线结构光
三角测量法
光带中心
改进灰度重心法
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Keywords
3D measurement
line-structured light
triangulation method
light strip center
improved barycenter al gorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于激光视觉的分瓣形封头坡口自动分层切削方法
被引量：3
- 3
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作者
刘源泂
宋建
袁文新
薛海浪
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机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
宜兴市九洲封头锻造有限公司
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出处
《压力容器》
北大核心
2020年第10期15-22,37,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51874217)。
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文摘
在对焊复合板材质的分瓣形封头的瓣片时需要沿曲面分层加工坡口,针对打磨或铣削方式存在噪声大、效率低等问题,提出基于激光视觉实时测量曲面深度信息的自动分层切削加工方法。采用面阵相机和线激光器组成激光视觉系统,并与盘铣刀的轴心相对位姿固结,建立曲率表面深度信息测量模型。搭建实验台,并设计曲面视觉测量系统标定方法,提出改进灰度重心法提取双线光条纹中心,分析不同曲率表面引起的切削倾角变化率对测量步长及切削精度的影响,得到不同曲率变化率下系统的切削增量和步长参数。试验结果表明,切削倾角变化引起的切削误差为0.084~0.61 mm,步长变化引起的双线条纹测量分离误差为0.259~0.375 mm,该方法适用于切削倾角在一定范围内的分瓣形封头的变曲率表面自动分层加工,具有自动高效、识别精度高等特点。
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关键词
分瓣形封头(HCCS)
坡口
双线结构光
改进灰度重心法
激光视觉
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Keywords
head composed of the formed top crown plate and segments(HCCS)
welding groove
bifilar structured light
improved grayscale barycenter algorithm
laser vision
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分类号
TH49
[机械工程—机械制造及自动化]
TG115.6
[金属学及工艺—物理冶金]
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题名基于双目线结构光的三维测量系统研究
- 4
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作者
郭北涛
刘瀚齐
刘磊
金福鑫
张丽秀
王梦杰
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机构
沈阳化工大学机械与动力工程学院
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第11期44-48,55,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51375317)
沈阳市科技计划项目(F16-228-6-00)。
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文摘
针对物体三维重建过程中,传统的双目立体视觉测量法和激光三角测量法存在的局限性,设计了一套双目线激光扫描式三维重建系统。首先,对双目线激光扫描测量系统的结构组成和数学模型进行分析,并推导出在双目对极约束下激光中心线三维点坐标的计算方法;针对传统算法在光条曲率变化较大的区域提取中心线效果不理想的问题,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法;最后,进行中心线提取精度和效率对比实验,以及三维重建精度实验。实验结果表明,改进算法能够精确有效地提取光条曲率变化较大区域的中心线,平均提取精度达到1.462 pixels,平均提取速度为0.0734 s。同时,设计的结构可以准确地获取物体表面丰富的三维点云数据,测量误差在1 mm以内。
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关键词
线激光
立体视觉
三维测量
改进灰度重心法
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Keywords
line laser
stereoscopic vision
three-dimensional measurement
improved gray gravity method
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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