期刊文献+
共找到38篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于改进蜣螂算法的电动汽车有序充电研究
1
作者 杜志坚 廖道争 +1 位作者 程俊 席磊 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期115-123,共9页
为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力,提出一种改进蜣螂算法(LBDBO)的电动汽车有序充电方法。首先,建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数;其次,针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最优解的问... 为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力,提出一种改进蜣螂算法(LBDBO)的电动汽车有序充电方法。首先,建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数;其次,针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最优解的问题,利用Logistic混沌映射对种群进行初始化,使蜣螂群体分布更均匀;然后,引入鱼鹰优化算法、透镜成像反向学习策略和局部搜索策略来更新蜣螂的位置,避免在迭代过程中陷入局部最优,同时提高寻优精度;最后,通过与标准蜣螂算法(DBO)、灰狼优化算法(GWO)、北方苍鹰优化算法(NGO)、鲸鱼优化算法(WOA)和基于减法平均的优化器算法(SABO)在基准测试函数中进行性能评估对比,验证策略改进的有效性。将LBDBO算法应用于电动汽车有序充电问题求解上,结果表明,改进算法可以显著降低峰谷差和充电成本,进一步验证了该算法的优越性和实用性。 展开更多
关键词 电动汽车 有序充电 改进蜣螂算法 LOGISTIC混沌映射 电网负荷 充电费用
在线阅读 下载PDF
基于改进蜣螂算法的机械臂路径规划
2
作者 禤逸曈 李立君 陈海飞 《机械传动》 北大核心 2025年第2期70-78,共9页
【目的】针对在复杂场景下机械臂采用传统算法进行路径规划时存在规划效率低、易陷入局部最优解等问题,提出一种基于改进蜣螂算法的路径规划算法。【方法】首先,使用包围盒法对机械臂和障碍物进行建模,根据路径长度、关节运动平滑度和... 【目的】针对在复杂场景下机械臂采用传统算法进行路径规划时存在规划效率低、易陷入局部最优解等问题,提出一种基于改进蜣螂算法的路径规划算法。【方法】首先,使用包围盒法对机械臂和障碍物进行建模,根据路径长度、关节运动平滑度和碰撞规避建立优化函数;其次,采用Logistic映射进行种群初始化以增强多样性,改进启发机制以加快收敛速度,引入自适应多项式变异以跳出局部最优解;然后,分别使用基本蜣螂算法、水母算法、灰狼算法、鲸鱼算法和改进蜣螂算法在Matlab软件中进行仿真对比;最后,进行实机测试。【结果】结果表明,在求解机械臂规划问题时,改进蜣螂算法不易陷入局部最优,耗时更短且寻优精度更高。实机测试结果验证了改进蜣螂算法的可靠性。 展开更多
关键词 六轴机械臂 改进蜣螂算法 混沌映射 多项式变异
在线阅读 下载PDF
改进蜣螂算法优化LSTM的光伏阵列故障诊断 被引量:5
3
作者 李斌 高鹏 郭自强 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期70-78,共9页
为提高光伏阵列故障诊断精度,提出一种基于变分模态分解VMD(variational mode decomposition)和改进蜣螂算法IDBO(improved dung beetle optimizer)优化长短期记忆LSTM(long short-term memory)网络的光伏阵列故障诊断方法。首先,针对... 为提高光伏阵列故障诊断精度,提出一种基于变分模态分解VMD(variational mode decomposition)和改进蜣螂算法IDBO(improved dung beetle optimizer)优化长短期记忆LSTM(long short-term memory)网络的光伏阵列故障诊断方法。首先,针对蜣螂算法DBO(dung beetle optimizer)收敛精度低且易陷入局部最优的问题,提出一种融合Levy飞行策略、T分布扰动策略及多种群机制的IDBO算法,通过与DBO、麻雀搜索算法、鲸鱼优化算法寻优测试对比,证明IDBO算法的优越性,再与LSTM结合搭建IDBO-LSTM故障诊断模型。其次,为充分挖掘故障特征,利用VMD提取故障数据多个层面的特征分量,作为IDBO-LSTM模型输入量。最后,实验对比结果表明,该方法的故障诊断准确率达到98.34%,优于其他5种模型,证明了所提方法的可行性及优越性。 展开更多
关键词 光伏阵列 改进蜣螂算法 变分模态分解 长短期记忆 故障诊断
在线阅读 下载PDF
基于改进蜣螂算法优化CNN-BiLSTM-Attention的串联电弧故障检测方法
4
作者 李海波 《电器与能效管理技术》 2024年第8期57-68,共12页
针对故障电弧特征提取不足、检测精度不高等问题,提出一种多特征融合的改进蜣螂算法(IDBO)优化融合注意力(Attention)机制的卷积神经网络(CNN)和双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络的串联电弧故障检测方法。通过实验平台提取电流的时域、... 针对故障电弧特征提取不足、检测精度不高等问题,提出一种多特征融合的改进蜣螂算法(IDBO)优化融合注意力(Attention)机制的卷积神经网络(CNN)和双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络的串联电弧故障检测方法。通过实验平台提取电流的时域、频域、时频域以及信号自回归参数模型特征;利用核主成分分析(KPCA)对特征进行降维融合,并将求取的特征向量作为CNN-BiLSTM-Attention的输入向量;引入Cubic混沌映射、螺旋搜索策略、动态权重系数、高斯柯西变异策略对蜣螂算法进行改进,利用改进蜣螂算法对CNN-BiLSTM-Attention超参数优化实现串联电弧故障诊断。结果表明,所提方法故障电弧检测准确率达到97.92%,可高效识别串联电弧故障。 展开更多
关键词 电弧故障 改进蜣螂算法 多特征融合 CNN-BiLSTM-Attention
在线阅读 下载PDF
基于多策略改进蜣螂算法优化的变压器故障诊断 被引量:9
5
作者 赵鑫 王东丽 +2 位作者 彭泓 于洪侠 李石林 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期120-130,共11页
为了保证油浸式变压器故障诊断的可靠性,提出了一种基于多策略改进蜣螂算法(multi-strategyimproved dung beetle optimizer, MIDBO)优化双向长短时记忆网络(bi-directional long short-term memory, BiLSTM)的变压器故障诊断方法。由... 为了保证油浸式变压器故障诊断的可靠性,提出了一种基于多策略改进蜣螂算法(multi-strategyimproved dung beetle optimizer, MIDBO)优化双向长短时记忆网络(bi-directional long short-term memory, BiLSTM)的变压器故障诊断方法。由于蜣螂算法存在全局搜索能力较差、容易陷入局部最优解的缺点,首先通过Bernoulli混沌映射、引入自适应因子和Levy飞行策略融合动态权重系数进行改进,并对其性能进行评估。然后针对Bi LSTM的诸多超参数利用MIDBO进行优化,形成MIDBO-Bi LSTM故障诊断模型。通过核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)提取特征值,进而深入分析特征值与故障类型之间的关联性,提高模型的收敛速度。最终实验结果表明所提出的MIDBO-Bi LSTM变压器故障诊断方法准确率高、泛化能力强。其准确率高达94.67%,适用于变压器的故障诊断。 展开更多
关键词 变压器 故障诊断 改进蜣螂算法 双向长短时记忆网络 KPCA
在线阅读 下载PDF
基于改进蜣螂算法的微电网优化调度研究 被引量:1
6
作者 常潇续 曾宪文 《电工技术》 2024年第5期33-38,共6页
为了协调微电网中各分布式电源的出力,以达到微电网综合运行成本最小的目的,构建了包含风电、光伏、柴油发电机、微型燃汽轮机、燃料电池及蓄电池的微电网优化调度模型。为了克服蜣螂算法(DBO)随机初始化生成的种群个体质量不高和求解... 为了协调微电网中各分布式电源的出力,以达到微电网综合运行成本最小的目的,构建了包含风电、光伏、柴油发电机、微型燃汽轮机、燃料电池及蓄电池的微电网优化调度模型。为了克服蜣螂算法(DBO)随机初始化生成的种群个体质量不高和求解高维问题时容易陷入局部最优的缺点,将反向学习策略和自适应t分布变异运用到蜣螂算法中,提出了一种改进的蜣螂算法(IDBO),将IDBO、DBO、灰狼算法及蝙蝠算法运用到所建立的微电网优化调度模型中,并对求解结果进行分析。研究发现,在收敛速度、收敛精度和稳定性方面,IDBO均优于其他三种算法。同时,按照IDBO所求得的分布式电源出力方案,可降低微电网的综合运行成本,证明了算法改进的有效性。 展开更多
关键词 微电网 改进蜣螂算法 综合运行成本 优化调度
在线阅读 下载PDF
基于改进蜣螂算法的塔式起重机塔身结构优化
7
作者 李宏娟 师泽宁 +2 位作者 高崇仁 田星宇 陈平庚 《起重运输机械》 2024年第20期29-36,共8页
针对塔式起重机结构复杂、设计周期长、传统设计过于保守、自重较大等问题,文中提出一种改进的蜣螂算法,对塔式起重机塔身结构进行优化。为了避免蜣螂算法陷入局部最优,通过分段线性映射方法初始化种群及引入Levy飞行策略更新偷窃位置... 针对塔式起重机结构复杂、设计周期长、传统设计过于保守、自重较大等问题,文中提出一种改进的蜣螂算法,对塔式起重机塔身结构进行优化。为了避免蜣螂算法陷入局部最优,通过分段线性映射方法初始化种群及引入Levy飞行策略更新偷窃位置对其算法予以改进,以某型在役塔式起重机为例进行有限元建模及静力学分析,得出塔身结构优化的强度、刚度、稳定性约束条件。结果表明:改进蜣螂算法优化后的塔身结构质量大幅度降低,既满足设计的安全可靠性要求,又达到经济实用的目的。 展开更多
关键词 塔式起重机 塔身 改进蜣螂算法 结构优化 有限元模型
在线阅读 下载PDF
基于改进蜣螂算法的多区域空调系统需求响应DMPC供冷策略
8
作者 王鑫洋 闫秀英 +1 位作者 吴晓雪 侯帅旗 《计算机测量与控制》 2024年第10期250-262,共13页
针对夏季电网高峰期间办公建筑空调系统的峰值负荷造成电网短缺等问题,提出一种基于需求响应的多区域空调系统分布式模型预测控制(DMPC)供冷策略;以西安市某办公建筑的5个区域为研究对象,分别建立该办公建筑的物理模型及空调系统能耗数... 针对夏季电网高峰期间办公建筑空调系统的峰值负荷造成电网短缺等问题,提出一种基于需求响应的多区域空调系统分布式模型预测控制(DMPC)供冷策略;以西安市某办公建筑的5个区域为研究对象,分别建立该办公建筑的物理模型及空调系统能耗数学模型,并验证模型的准确性;构建多区域空调系统仿真模型,优化目标为最小化空调系统运行能耗和室温与设定值的误差最小;选取蜣螂算法作为优化工具,并针对该算法存在全局搜索速度慢、易早收敛和陷入局部最优等缺点;采取混沌映射策略优化种群初始化,生成更加均匀的种群以提升种群个体质量;利用螺旋搜索策略对蜣螂的觅食和繁殖行为进行更新,进一步扩展算法的全局搜索性;同时引入随机扰动和自适应因子改进蜣螂的偷窃行为,改善算法易陷入局部最优等问题;运用改进后的蜣螂算法对DMPC的滚动优化进行优化求解,并与PID温度反馈控制进行对比,验证DMPC的控制性能;实验结果表明,在所研究的5个区域中,DMPC比PID控制方法的响应速度分别提升了8.91、8.65、12.04、5.79和1.79%;结合需求响应策略利用分时电价进行调控,提出温度与启停优化调控策略对空调系统的峰值负荷进行削峰转移;结果表明两种预冷启停优化策略的峰时负荷转移率分别为27.29%和29.16%,可以有效地将系统高峰时段的冷负荷转移到其他时段,降低电网运行压力。 展开更多
关键词 需求响应 削峰转移 分布式模型预测控制 改进蜣螂优化算法 节能优化
在线阅读 下载PDF
基于改进蜣螂算法优化LSSVM的断路器故障诊断方法研究
9
作者 尤敬尧 段洁 伍瑞泽 《红水河》 2024年第4期132-137,144,共7页
为了使断路器故障诊断结果更可靠,笔者提出一种基于改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)优化最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的断路器故障诊断方法。通过采取Circle混沌映射、莱维飞行... 为了使断路器故障诊断结果更可靠,笔者提出一种基于改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)优化最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的断路器故障诊断方法。通过采取Circle混沌映射、莱维飞行和T分布扰动等策略对蜣螂优化算法进行改进,以改善IDBO的寻优效果。采用IDBO搜索LSSVM关键参数最优值,建立基于IDBO-LSSVM的断路器故障诊断模型,并通过算例进行仿真实验分析。结果表明,IDBO-LSSVM模型、DBO-LSSVM模型和GA-BPNN模型在进行断路器故障诊断时的平均正确率分别为97.44%、91.25%和90.00%,IDBO-LSSVM模型具有更高的诊断精度,验证了所提断路器故障诊断方法的优越性。 展开更多
关键词 断路器 故障诊断 最小二乘支持向量机 改进蜣螂优化算法
在线阅读 下载PDF
基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药
10
作者 王文成 余智科 郑诗翰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期10-17,共8页
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系... 二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混凝工艺 模糊史密斯预估-线性自抗扰 改进蜣螂算法 参数优化
在线阅读 下载PDF
基于改进蜣螂优化模糊C均值的WSN分簇路由算法
11
作者 刘晓悦 郑新颖 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期105-111,126,共8页
针对无线传感器网络能耗不均、生存周期短的问题,提出一种基于改进蜣螂优化模糊C均值的WSN分簇路由算法(IDFCA)。分簇阶段,采用改进蜣螂算法优化模糊C均值、初始聚类中心的选取,根据距离以及网络最优簇头个数划分网络拓扑结构,以均衡各... 针对无线传感器网络能耗不均、生存周期短的问题,提出一种基于改进蜣螂优化模糊C均值的WSN分簇路由算法(IDFCA)。分簇阶段,采用改进蜣螂算法优化模糊C均值、初始聚类中心的选取,根据距离以及网络最优簇头个数划分网络拓扑结构,以均衡各簇内节点能耗;簇头选举阶段,综合考虑节点能量和距离,并设置簇头更换阈值,降低簇头更换频率,减少网络能耗;数据传输阶段,利用改进的蜣螂算法,基于能量、负载和转发方向搜索簇头到基站的最优传输路径。仿真结果表明:IDFCA算法的网络相比于LEACH、CS-K、POFCA分别提高了56.1%、26.1%、14.6%。IDFCA算法能够均衡网络能耗,延长网络生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 改进蜣螂优化算法 模糊C均值 分簇路由算法 能量均衡
在线阅读 下载PDF
基于改进蜣螂算法的分布式电源优化配置
12
作者 王文妍 李昂 +1 位作者 贺海育 张小凤 《电工技术》 2025年第4期91-95,101,共6页
分布式电源因其清洁环保、灵活高效等优势而被广泛接入电力系统,但其不合理的安装位置和容量会严重影响配电网的安全、可靠运行,针对该问题提出一种基于改进蜣螂算法的分布式电源优化配置模型。首先,综合考虑静态电压稳定指数和损耗灵... 分布式电源因其清洁环保、灵活高效等优势而被广泛接入电力系统,但其不合理的安装位置和容量会严重影响配电网的安全、可靠运行,针对该问题提出一种基于改进蜣螂算法的分布式电源优化配置模型。首先,综合考虑静态电压稳定指数和损耗灵敏度因子,初选出分布式电源适合接入的位置,从而有效降低优化配置模型的求解规模;其次,以配电网网损和电压偏差最小为目标建立分布式电源优化配置模型;最后,结合混沌Tent映射、Levy飞行策略、螺旋搜索策略以及t分布变异策略改进蜣螂算法进行模型求解,得出最优装机容量。经实验验证,采用所提方法可以有效降低配电网网损和改善电压分布。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源 多目标优化 选址定容 改进蜣螂算法
在线阅读 下载PDF
基于改进蜣螂优化算法的电站NO_(x)排放预测
13
作者 黄孝彬 王永凯 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第23期9929-9936,共8页
锅炉燃烧优化在电厂锅炉经济稳定运行中起着重要作用,NO_(x)排放预测是其中的一个基本环节,因此提出了一种基于改进蜣螂优化算法优化卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与双向长短期记忆神经网络(long short term memory,L... 锅炉燃烧优化在电厂锅炉经济稳定运行中起着重要作用,NO_(x)排放预测是其中的一个基本环节,因此提出了一种基于改进蜣螂优化算法优化卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)与双向长短期记忆神经网络(long short term memory,LSTM)的组合模型超参数的超超临界锅炉NO_(x)排放预测的方法。首先通过Pearson相关性判定与NO_(x)排放相关的特征参数;其次建立CNN-LSTM预测模型,利用卷积神经网络CNN提取分层数据结构,长短期记忆网络挖掘长期依赖关系,然后结合佳点集、t分布变异策略对蜣螂算法进行改进,用改进后的算法对LSTM超参数进行优化得到最终预测模型;最后与其他神经网络模型进行对比验证。以某660 MW机组锅炉深度调峰实际数据进行预测,结果得到NO_(x)排放浓度实际值与预测值的平均绝对误差为3.3516,平均相对误差为2.4667,数据结果表明该预测模型具有更准确的预测效果。 展开更多
关键词 改进蜣螂算法 NO_(x)排放 CNN-LSTM 佳点集 t-分布变异
在线阅读 下载PDF
基于改进蜣螂算法的钢框架结构优化设计
14
作者 任健浩 曲爽 《土木建筑工程信息技术》 2025年第2期46-51,共6页
随着我国钢结构建筑比例的不断增长,钢框架结构建筑的比例也在逐年上升,采用传统的设计方式不再适合我国现今高质量发展的要求,因此本文使用新兴的蜣螂优化算法对钢框架结构进行优化。针对蜣螂优化算法在建筑结构优化这种复杂问题中可... 随着我国钢结构建筑比例的不断增长,钢框架结构建筑的比例也在逐年上升,采用传统的设计方式不再适合我国现今高质量发展的要求,因此本文使用新兴的蜣螂优化算法对钢框架结构进行优化。针对蜣螂优化算法在建筑结构优化这种复杂问题中可能会出现收敛速度慢甚至难以收敛的情况,本文提出了使用结构性能指标(k值)控制优化的方法改进蜣螂优化算法,大大加快了蜣螂优化算法在钢框架结构优化时的优化速率,之后加入佳点集法改进蜣螂算法的种群初始化阶段,帮助算法更高效地跳出局部最优解,提高全局寻优能力。本文借助Abaqus有限元分析软件,针对一个三维钢框架结构进行结构优化,优化结果显示相较于初始设计,本文提出的方法可以有效减重1 351.36kg,优化比例达48.37%,该算例证明了本文所提方法在钢框架结构优化方面的高效性和可行性。 展开更多
关键词 改进蜣螂算法 佳点集 三维钢框架结构 Abaqus有限元 结构优化
在线阅读 下载PDF
基于非支配排序的改进多目标蜣螂算法优化含清洁能源的微电网调度
15
作者 刘国权王会峰 温夏露 +3 位作者 黄鹤 茹锋 刘国权 王会峰 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1015-1027,共13页
含有清洁能源的微网电力资源网内分配需要协调优化经济成本与低碳节能,而现有的多目标蜣螂优化算法寻优能力不足。针对这一问题,提出一种基于非支配排序的改进多目标蜣螂算法优化的微电网调度方法NSIDBO。1)构建含风光柴燃蓄的微电网系... 含有清洁能源的微网电力资源网内分配需要协调优化经济成本与低碳节能,而现有的多目标蜣螂优化算法寻优能力不足。针对这一问题,提出一种基于非支配排序的改进多目标蜣螂算法优化的微电网调度方法NSIDBO。1)构建含风光柴燃蓄的微电网系统及各单元自身约束模型,建立基于经济与环保的多目标代价函数;2)设计基于扰动因子的Tent映射,在此基础上增加3个参数,增大映射分布范围,提高初始化种群多样性;3)引入新型非支配排序,找到最优pareto前沿;4)设计一种翻滚跟踪优化策略,以动态步长更新“滚球者”,增加DBO的全局勘探能力和寻优精度;5)设计一种自适应种群内部划分机制,更新“滚球”和“偷窃蜣螂”的比重,进一步提升了算法收敛性。选取IEEE-RTS提供的典型日24小时负荷数据进行仿真实验,结果表明,所提NSIDBO算法优化含清洁能源微电网调度规划得到的解,比5种对比算法的综合性能更优,可以实现微电网的安全与稳定控制。 展开更多
关键词 微电网调度 非支配排序 多目标优化 改进蜣螂算法
在线阅读 下载PDF
改进蜣螂优化算法的汽车旋转分配盘减速机优化设计
16
作者 肖奕翔 陈璜 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2024年第4期57-65,共9页
为解决汽车旋转分配盘减速机的体积大及传动效率低的问题,采用改进蜣螂优化(improved dung beetle optimizer,IDBO)算法进行优化设计。首先,引入Circle混沌映射初始化种群序列,使初始化蜣螂种群分布更均匀;其次,引入多向学习策略更新无... 为解决汽车旋转分配盘减速机的体积大及传动效率低的问题,采用改进蜣螂优化(improved dung beetle optimizer,IDBO)算法进行优化设计。首先,引入Circle混沌映射初始化种群序列,使初始化蜣螂种群分布更均匀;其次,引入多向学习策略更新无障碍模式下滚球蜣螂的个体位置以跳出局部最优解,扩大搜索范围;同时利用自适应t分布变异扰动来更新蜣螂位置,提高算法的全局搜索能力和局部搜索能力,使之快速收敛;最后以减速机总体积及传动功率损耗最小为目标,采用IDBO对其进行优化设计。结果表明,使用IDBO算法优化后减速机体积减小44%,传动损耗功率降低28%,相比于其他智能优化算法,该算法优化结果更优。 展开更多
关键词 蜗杆斜齿轮二级减速机 改进蜣螂优化算法 空间总体积 传动功率损耗
在线阅读 下载PDF
碳纤维复合材料-金属混合机械臂的改进动力学辨识方法
17
作者 洪博锴 孟婥 +1 位作者 张豪 孙以泽 《东华大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期119-130,共12页
针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差,导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题,采用改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法,分步辨识非线性斯特里贝克(Stribeck)摩擦力... 针对三维编织的机械臂与理论设计的参数存在偏差,导致机械臂在运行时产生扰动力矩的问题,采用改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)和加权最小二乘法的改进动力学参数辨识方法,分步辨识非线性斯特里贝克(Stribeck)摩擦力矩、线性惯性力矩、科氏向心力矩和重力矩。为设计激励轨迹,引入周期性傅里叶级数和五次多项式,采用IDBO设计最优激励轨迹,获取机械臂在最优激励轨迹下的实时状态,确定其动力学参数并建立动力学模型。试验以碳纤维复合材料和45钢混合的大臂机器人为对象。结果表明:考虑非线性摩擦力矩的改进动力学参数辨识方法有效提高了动力学模型精度,与仅考虑线性摩擦力矩的常规方法相比,关节1~6的预测力矩误差均方根(RMS)减小25.6%~47.9%。 展开更多
关键词 机械臂 碳纤维复材-金属混合 动力学参数辨识 改进蜣螂算法 激励轨迹
在线阅读 下载PDF
基于改进蜣螂优化的GEO轨道多脉冲追逃博弈
18
作者 郭延宁 李高健 于永彬 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-10,共10页
研究了考虑J_(2)摄动、脉冲推力情况下,具有感知延迟的GEO(geosynchronous Earth orbit)轨道追逃博弈问题,建立了综合考虑燃料消耗、单次脉冲速度增量、脉冲时间间隔、任务时长、脉冲数量以及终端距离下的轨道追踪策略优化模型。涉及的... 研究了考虑J_(2)摄动、脉冲推力情况下,具有感知延迟的GEO(geosynchronous Earth orbit)轨道追逃博弈问题,建立了综合考虑燃料消耗、单次脉冲速度增量、脉冲时间间隔、任务时长、脉冲数量以及终端距离下的轨道追踪策略优化模型。涉及的优化变量包括脉冲个数、机动时刻序列以及脉冲增量序列。追踪航天器通过多次脉冲追踪目标航天器。为了提高问题求解效率,提出了一种利用Bernoulli混沌映射和最优值引导的改进蜣螂优化算法IBDBO(improved Bernoulli dung beetle optimization),并且为解决终端约束难以满足的问题,引入Lambert机动修正。通过与其他智能算法的对比试验,验证了本算法在收敛速度、收敛稳定性和优化效率上的优势。进而,在一些存在感知延迟的真实场景下的仿真验证了本算法规划追踪策略的有效性,探讨了博弈双方最小距离与目标航天器机动能力以及感知延迟时间之间的因果关系。 展开更多
关键词 脉冲推力 轨道追逃博弈 追踪策略 改进蜣螂优化算法 最小距离
在线阅读 下载PDF
基于改进DBO算法的水轮机调节系统优化仿真
19
作者 付永康 杨毅强 雷佳琦 《四川轻化工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期59-66,共8页
针对传统的水轮机调节系统中PID控制存在的响应速度慢和稳定性较差等问题,本文提出了一种改进的蜣螂优化算法(DBO),旨在提高系统性能以满足电力系统动态需求的日益复杂性。首先,本文分析并建立了水轮机调节系统的数学模型。其次,通过引... 针对传统的水轮机调节系统中PID控制存在的响应速度慢和稳定性较差等问题,本文提出了一种改进的蜣螂优化算法(DBO),旨在提高系统性能以满足电力系统动态需求的日益复杂性。首先,本文分析并建立了水轮机调节系统的数学模型。其次,通过引入Tent混沌初始化和精英反向学习策略对DBO算法进行改进,并使用4个基准函数验证了改进算法的先进性。最后,将改进后的混沌精英蜣螂算法(TEDBO)应用于水轮机调节系统的PID调速模块,并进行了MATLAB仿真实验,分别在空载频率扰动和负荷扰动下进行了测试。实验结果表明,在5%频率扰动下,相比于传统粒子群算法(PSO)和万有引力算法(GSA),改进后的TEDBO算法优化的PID调速器调节时间缩短了5个时间单位,超调量减小至0.23%;在10%负荷扰动下,目标函数的最优适应度仅为0.004000,进一步验证了改进的TEDBO算法在水轮机调节系统优化方面的显著优势。 展开更多
关键词 改进蜣螂算法 水轮机调节系统 PID参数优化
在线阅读 下载PDF
基于VMD-IDBO-LSTM的光伏功率预测模型
20
作者 乔雅宁 贾宇琛 +1 位作者 高立艾 温鹏 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期168-174,共7页
针对光伏发电功率波动性强和预测准确度低的问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)、改进蜣螂算法(IDBO)优化长短期记忆(LSTM)网络的光伏功率预测模型。利用VMD对光伏功率时序数据进行分解,得到不同频率但具有一定规律的子序列,从而达到... 针对光伏发电功率波动性强和预测准确度低的问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)、改进蜣螂算法(IDBO)优化长短期记忆(LSTM)网络的光伏功率预测模型。利用VMD对光伏功率时序数据进行分解,得到不同频率但具有一定规律的子序列,从而达到减少光伏功率波动性的目的。利用可变螺旋搜索策略、Lévy飞行策略和自适应t分布变异策略来改进蜣螂算法,对改进后的蜣螂算法与其他优化算法进行性能测试对比,经过改进的蜣螂算法来优化LSTM中的网络隐含层个数和初始学习速率并建立预测模型,将各个子序列的预测值相加,从而得出最后的预测功率结果。通过实际算例表明,与LSTM预测模型、DBO-LSTM预测模型、VMD-DBO-LSTM预测模型相比,VMD-IDBO-LSTM模型预测精度较高,更具有准确性。 展开更多
关键词 光伏发电 功率预测 变分模态分解 改进蜣螂算法 长短期记忆网络 优化算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部