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基于改进量子粒子群优化算法的机器人逆运动学求解 被引量:4
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作者 陈卓凡 周坤 +1 位作者 秦菲菲 王斌锐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期293-304,共12页
针对工业机器人在逆运动学求解过程中存在的位姿奇异、解不唯一、求解精度低等问题,提出了一种改进量子粒子群算法。首先,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,以机械臂末端最小位姿误差为主要优化目标,加入运动前后关节角变化最小、行... 针对工业机器人在逆运动学求解过程中存在的位姿奇异、解不唯一、求解精度低等问题,提出了一种改进量子粒子群算法。首先,利用D-H参数法建立机器人运动学模型,以机械臂末端最小位姿误差为主要优化目标,加入运动前后关节角变化最小、行程平稳连续的约束条件,设计了目标函数;其次,通过采用Levy飞行策略改进粒子更新方式、非线性地动态调整收缩膨胀因子、采用变权重方法计算最优平均位置等方法设计了一种改进量子粒子群优化(IQPSO)算法;然后,模拟单点位姿和连续轨迹两种不同的求解情况进行三种算法(IQPSO、APSO、QPSO)的仿真对比实验,结果表明IQPSO算法具有收敛速度快、求解精度高等优点;最后,将IQPSO算法用于机械臂本体进行实物验证,实验结果表明IQPSO算法求解出的插值点所组成的轨迹连续且平滑,进一步证明了该算法应用于实际运动控制中的稳定性和可行性。 展开更多
关键词 工业机器人 逆运动学求解 目标函数 改进量子粒子群优化算法
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采用改进量子粒子群优化算法的虚拟电厂参与二次调频两阶段优化
2
作者 朱靖恺 崔勇 +3 位作者 杜洋 见伟 刘炳 孙昭宇 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期112-120,共9页
虚拟电厂(virtual power plant,VPP)作为一种新型区域能源管理系统,可通过“源—荷—储”的协调优化调度,高效参与电网二次调频辅助服务。介绍虚拟电厂内部结构,建模分析新能源机组及可控负荷特性;搭建虚拟电厂参与二次调频两阶段调度模... 虚拟电厂(virtual power plant,VPP)作为一种新型区域能源管理系统,可通过“源—荷—储”的协调优化调度,高效参与电网二次调频辅助服务。介绍虚拟电厂内部结构,建模分析新能源机组及可控负荷特性;搭建虚拟电厂参与二次调频两阶段调度模型,该模型能够兼顾二次调频净利润及调频效果;研究一种自适应权重的改进量子粒子群优化(quantum particle swarm optimization,QPSO)算法,通过引入自适应权重机制,在量子粒子更新过程中动态调整权重参数以提高算法的搜索能力和收敛速度;并将改进算法应用于两阶段优化过程中,使虚拟电厂获得更高的二次调频净利润及更好的调频效果;仿真结果表明,所提改进算法的收敛速度更快且全局寻优能力更强。 展开更多
关键词 虚拟电厂 改进量子粒子群优化算法 两阶段优化 二次调频 优化调度
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基于改进量子粒子群优化算法的多UCAV协同任务分配研究 被引量:4
3
作者 赵雪森 王社伟 邵校 《四川兵工学报》 CAS 2015年第10期120-124,共5页
针对多无人作战飞机协同任务分配问题建立了一种扩展的多目标整数规划模型,采用改进的量子粒子群算法求解最优方案;该算法在量子粒子群优化算法(QPSO)的基础上,利用混沌机制和变异算子来提高算法的多样性,在保证QPSO算法收敛速度的同时... 针对多无人作战飞机协同任务分配问题建立了一种扩展的多目标整数规划模型,采用改进的量子粒子群算法求解最优方案;该算法在量子粒子群优化算法(QPSO)的基础上,利用混沌机制和变异算子来提高算法的多样性,在保证QPSO算法收敛速度的同时提高算法的寻优能力,克服了QPSO易陷入局部极小值的缺点;最后对算法进行了仿真,仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多无人机 任务分配 多目标整数规划模型 改进量子粒子群优化算法
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基于佳点集构造的改进量子粒子群优化算法 被引量:30
4
作者 陈义雄 梁昔明 黄亚飞 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1409-1414,共6页
针对粒子群优化算法易出现早熟收敛及局部搜索能力不足的特点,提出一种改进的量子粒子群优化算法(IQPSO)。该算法在量子粒子群优化算法(QPSO)的基础上,引入佳点集初始化量子的初始角位置,提高初始种群的遍历性;在粒子角速度位置更新中,... 针对粒子群优化算法易出现早熟收敛及局部搜索能力不足的特点,提出一种改进的量子粒子群优化算法(IQPSO)。该算法在量子粒子群优化算法(QPSO)的基础上,引入佳点集初始化量子的初始角位置,提高初始种群的遍历性;在粒子角速度位置更新中,采用混沌时间序列数,促使粒子跳出局部极值点;为避免粒子陷入早熟收敛,在算法中加入变异处理。仿真实验结果表明:与标准粒子群优化(SPSO)算法和量子粒子群优化(QPSO)算法比较,提出的算法具有快速的收敛能力、良好的稳定性,其优化性能有较明显的提高。 展开更多
关键词 粒子优化 混沌 早熟收敛 佳点集 量子粒子优化
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多样性引导的改进量子粒子群优化算法及其在干式空心电抗器优化设计中的应用 被引量:9
5
作者 张成芬 赵彦珍 +1 位作者 邹建龙 马西奎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期108-115,184,共8页
针对量子粒子群优化(quantum-behaved particle swarm optimization,QPSO)算法在求解复杂问题时的早熟收敛现象,提出了多样性引导的改进量子粒子群优化(diversity-guided modified QPSO,DGMQPSO)算法。该算法对基于混合概率分布的QPSO... 针对量子粒子群优化(quantum-behaved particle swarm optimization,QPSO)算法在求解复杂问题时的早熟收敛现象,提出了多样性引导的改进量子粒子群优化(diversity-guided modified QPSO,DGMQPSO)算法。该算法对基于混合概率分布的QPSO算法进行了扩展,利用群体多样性信息来引导粒子的搜索,即当群体的多样性小于下限值时,对全局最优粒子的位置进行混沌变异,从而提高群体的多样性,增强算法跳出局部最优解的能力;另外,还分析了采用不同混沌随机序列变异对优化设计结果的影响。对50 kvar干式空心电抗器的优化设计表明,DGMQPSO算法具有较强的全局搜索能力、较好的稳定性和良好的优化效果。 展开更多
关键词 干式空心电抗器 优化设计 量子粒子优化算法 多样性 混沌变异
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改进量子粒子群优化算法在分子对接中的应用 被引量:2
6
作者 傅毅 赵吉 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2018年第14期1679-1684,共6页
针对量子粒子群优化算法(quantum-behaved particle swarm optimization,QPSO)进化过程中的早熟收敛问题,提出了改进的基于个体粒子进化过程的IEQPSO算法(individual particle evolutionary QPSO),并将IEQPSO算法和Solis and Wets搜索... 针对量子粒子群优化算法(quantum-behaved particle swarm optimization,QPSO)进化过程中的早熟收敛问题,提出了改进的基于个体粒子进化过程的IEQPSO算法(individual particle evolutionary QPSO),并将IEQPSO算法和Solis and Wets搜索算法相结合,用于解决分子对接中的优化问题。采用标准测试函数对IEQPSO算法的性能进行测试,然后将IEQPSO算法与Solis and Wets算法有效结合并应用于5组蛋白质-配体分子的分子对接研究。结果表明,通过在平均最优位置添加粒子进化过程的控制参数进行操作,可以进一步提高算法的全局收敛性能和搜索能力,混合算法可有效地用于优化对接过程中的构象搜索。 展开更多
关键词 量子粒子优化 全局收敛 粒子进化 分子对接
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改进量子粒子群优化算法在图像增强中的研究
7
作者 房宜汕 《计算机与数字工程》 2014年第10期1962-1966,共5页
由于传统的图像增强方法在适应性方面存在不足,论文提出一种改进的图像增强方法。这种改进的算法是实变参数量子粒子群优化QPSO-tp算法。实验结果表明,改进后的算法在全局搜索能力和收敛精度上要优于原QPSO算法,具有调节参数少、随机性... 由于传统的图像增强方法在适应性方面存在不足,论文提出一种改进的图像增强方法。这种改进的算法是实变参数量子粒子群优化QPSO-tp算法。实验结果表明,改进后的算法在全局搜索能力和收敛精度上要优于原QPSO算法,具有调节参数少、随机性更强等优点。接着将遥感灰度图像的非线性变换增强过程用最优化问题进行处理,用QPSO-tp算法进行参数寻优,能够极大的提高图像的增强效果。 展开更多
关键词 图像增强 粒子优化 非线性变换 算法
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带全局判据的改进量子粒子群优化算法 被引量:11
8
作者 徐珊珊 金玉华 张庆兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2131-2137,共7页
针对现有量子粒子群优化算法的多参数(≥5)优化问题易收敛到局部最优解、且无法判定优化结果全局性的问题,提出了带全局判据的改进量子粒子群优化算法。在惯性权重自适应调整的量子粒子群优化算法基础上,进行了粒子位置周期性变异,以及... 针对现有量子粒子群优化算法的多参数(≥5)优化问题易收敛到局部最优解、且无法判定优化结果全局性的问题,提出了带全局判据的改进量子粒子群优化算法。在惯性权重自适应调整的量子粒子群优化算法基础上,进行了粒子位置周期性变异,以及随粒子进化速度和聚集度变化的搜索范围变异。依据粒子聚集度大小,建立了判定优化结果全局性的全局收敛判据。以典型标准函数和乘波体外形多参数优化问题为算例,验证了改进算法和全局判据的可靠性。结果表明,改进算法的全局搜索能力明显提高,优化结果真实可靠,全局判据实用性强。 展开更多
关键词 量子粒子优化 多维优化 全局判据 乘波体
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一种改进的量子粒子群优化算法
9
作者 李雷雷 李盼池 赵娅 《计算机与数字工程》 2025年第2期303-307,394,共6页
为提高量子粒子群算法的优化能力,提出一种改进的量子粒子群优化算法。该算法采用基于Bloch球面描述的量子比特对粒子编码,采用基于Delta势阱的粒子群算法确定旋转角度,采用量子比特在Bloch球面上的绕轴旋转更新粒子。这种更新方法可以... 为提高量子粒子群算法的优化能力,提出一种改进的量子粒子群优化算法。该算法采用基于Bloch球面描述的量子比特对粒子编码,采用基于Delta势阱的粒子群算法确定旋转角度,采用量子比特在Bloch球面上的绕轴旋转更新粒子。这种更新方法可以同时调整两个量子比特参数,并能自动实现两个调整的最佳匹配。同时,采用Hadamard门执行粒子变异,以增强种群多样,避免早熟收敛。函数极值优化的实验结果表明,与同类算法比较,改进后的算法多数测试函数上均有不同程度的提升。 展开更多
关键词 量子计算 Bloch球面编码 旋转矩阵 粒子优化 算法设计
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基于改进多目标粒子群算法的码头结构传感器优化布置
10
作者 周鹏飞 张雍 《振动与冲击》 北大核心 2025年第1期243-251,共9页
为解决码头结构健康监测领域的传感器优化布置问题,提出了一种基于改进多目标粒子群(IMOPSO)的传感器优化布置算法。针对传统方法寻优效率低、优化目标单一,难以同时满足模态识别、损伤识别等复杂的健康监测需求的问题,构建了以损伤敏... 为解决码头结构健康监测领域的传感器优化布置问题,提出了一种基于改进多目标粒子群(IMOPSO)的传感器优化布置算法。针对传统方法寻优效率低、优化目标单一,难以同时满足模态识别、损伤识别等复杂的健康监测需求的问题,构建了以损伤敏感性和冗余性、损伤识别不适定性以及模态线性独立性的多目标优化函数;改进多目标粒子群算法获取Pareto解集,利用TOPSIS熵权法确定最优传感器布置方案。在某高桩码头试验表明:与有效独立法和有效独立-模态动能法相比,IMOPSO得到的布设方案测点分布更均匀,在灵敏度矩阵条件数、MAC最大非对角元、损伤冗余性指标分别优化了45%、90%、5%以上;多种工况下的损伤位置和程度识别准确率在不同噪声下平均提高5%和7%以上。 展开更多
关键词 码头结构健康监测 传感器优化布置 损伤识别 改进多目标粒子(IMOPSO)
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改进粒子群优化算法结合BP神经网络模型的水体透射光谱总磷浓度预测研究
11
作者 张国浩 王彩玲 +1 位作者 王洪伟 于涛 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第2期394-402,共9页
使用光谱数据结合融合算法对水体污染物含量进行准确检测以保护水资源已成为一个关键问题。然而,光谱数据的高维特性以及模型的不稳定常常导致预测效果不佳,无法准确的进行检测。本研究提出了一种环保和准确的方法,实现对长江水体中总... 使用光谱数据结合融合算法对水体污染物含量进行准确检测以保护水资源已成为一个关键问题。然而,光谱数据的高维特性以及模型的不稳定常常导致预测效果不佳,无法准确的进行检测。本研究提出了一种环保和准确的方法,实现对长江水体中总磷浓度含量的预测。具体而言,首先对测得的长江水质光谱数据进行最大最小归一化和均值中心化两种预处理操作,在消除不同数据量级差异的同时去除了噪声,确保了数据的一致性和可靠性。其次,为了解决光谱数据的高维度问题,采用了核主成分分析(KPCA)方法来降低数据维度并提取特征。KPCA方法通过在高维度的空间中找到一个分类平面,选出能代表原始数据99.42%信息量的前6个主成分,用于后续预测模型的训练。接着在原始粒子群算法的基础上引入了粒子初始化规则、多种群竞争策略、参数自适应更新策略、种群多样性引导策略和粒子变异机制,提高了粒子群的寻优能力,降低粒子陷入局部最优解的概率。并使用改进后的粒子群算法对BP神经网络(BPNN)中的初始化权重和参数大小进行寻优,从而加快网络的收敛效果,提高预测能力。最后,使用本研究所提出的预测模型对测试集中的样本进行总磷浓度的预测,实验结果得到R^(2)为0.975786,RMSE为0.002242,MAE为0.001612。将本模型与当前预测性能较好的其他基准模型进行预测效果的对比,本研究所提出的模型对长江水体总磷浓度预测拟合效果更好,精确度更高。在水资源保护和环境管理领域中使用光谱数据结合融合算法进行预测模型的研究和实践提供了新的思路和观点。 展开更多
关键词 光谱数据 改进粒子优化算法 BP神经网络模型 核主成分分析(KPCA) 总磷浓度
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基于粒子群优化算法的量子卷积神经网络
12
作者 张嘉雯 蔡彬彬 林崧 《量子电子学报》 北大核心 2025年第1期123-135,共13页
针对当前量子卷积神经网络模型中参数化量子电路缺乏自适应目标选择策略的问题,提出了一种基于粒子群优化算法自动优化电路的量子卷积神经网络模型。该模型通过将量子电路编码为粒子,并利用粒子群优化算法对电路进行优化,从而搜索出在... 针对当前量子卷积神经网络模型中参数化量子电路缺乏自适应目标选择策略的问题,提出了一种基于粒子群优化算法自动优化电路的量子卷积神经网络模型。该模型通过将量子电路编码为粒子,并利用粒子群优化算法对电路进行优化,从而搜索出在图像分类任务上表现优异的电路结构。基于Fashion MNIST和MNIST标准数据集的仿真实验表明,该模型具有较强的学习能力和良好的泛化性能,准确率分别可达94.7%和99.05%。相较于现有量子卷积神经网络模型,平均分类精度最高分别提升了4.14%和1.43%。 展开更多
关键词 量子光学 量子卷积神经网络 粒子优化算法 量子机器学习 参数化量子电路
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基于改进粒子群算法的变工况综合能源系统优化调度
13
作者 封龙 梁绍华 +2 位作者 邹磊 陶成飞 吴旭洋 《电气自动化》 2025年第1期16-19,22,共5页
为提升综合能源系统优化调度的准确性和经济性,提出了一种基于改进粒子群算法与设备变工况特性的综合能源系统优化调度策略。首先,建立了综合能源系统运行优化一体化模型,并利用连续分段函数对设备变工况特性进行拟合处理,以提高模型的... 为提升综合能源系统优化调度的准确性和经济性,提出了一种基于改进粒子群算法与设备变工况特性的综合能源系统优化调度策略。首先,建立了综合能源系统运行优化一体化模型,并利用连续分段函数对设备变工况特性进行拟合处理,以提高模型的适应性和可靠性。然后,引入自适应的参数因子和柯西高斯变异对粒子群算法进行改进。最后采用改进粒子群算法与其他算法对综合能源系统进行求解,发现改进后的粒子群算法求解出的系统日运行成本低于其他算法,此时系统中各设备的出力也得到合理优化。验证了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 综合能源系统 变工况特性 改进粒子算法 多类型设备 优化调度
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改进粒子群优化算法和双分支网络的耦合效率预测
14
作者 赖春红 陈先勤 +4 位作者 姜小明 陈帅 王悦 刘思创 邹林熹 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期76-84,共9页
针对混合波导结构耦合效率分析中软件仿真所需时间长、资源占用大的问题,提出神经网络模型对混合波导结构耦合效率进行预测,减少时间资源的占用。为解决多变量问题中不同自变量间步长差距较大导致单一网络特征提取能力受限的问题,提出... 针对混合波导结构耦合效率分析中软件仿真所需时间长、资源占用大的问题,提出神经网络模型对混合波导结构耦合效率进行预测,减少时间资源的占用。为解决多变量问题中不同自变量间步长差距较大导致单一网络特征提取能力受限的问题,提出针对不同变量使用双分支网络进行特征提取,使用改进后的粒子群优化算法对双分支网络超参数进行全自动优化,进一步提高模型预测精度。在混合波导结构耦合效率数据集上的实验表明,提出的改进粒子群优化-双分支网络的均方误差比支持向量机算法与循环神经网络分别降低了88.17百分点、21.17百分点,比标准粒子群优化算法降低了16.81百分点,验证了模型以及改进算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 粒子优化算法 双分支神经网络 混合波导结构耦合效率
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应用多策略改进量子粒子群算法的直流电与Rayleigh波联合反演
15
作者 朱春光 管泓清 +3 位作者 秦天 张富翔 王强 高远 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第1期137-151,共15页
针对浅地表地质分层问题,文中分析了直流电(DC)法与Rayleigh波(RW)法共同探测并进行数据联合反演的可行性,重点研究了融合多种优化策略后形成的基于重心反向学习(Centroid Opposition-Based Learning,COBL)和混沌搜索(Chaos Search,CS)... 针对浅地表地质分层问题,文中分析了直流电(DC)法与Rayleigh波(RW)法共同探测并进行数据联合反演的可行性,重点研究了融合多种优化策略后形成的基于重心反向学习(Centroid Opposition-Based Learning,COBL)和混沌搜索(Chaos Search,CS)的量子行为粒子群(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization,QPSO)算法(简称为COBL-CS-QPSO算法)应用于二者的一维联合反演。通过联合反演可以从电阻率数据中提取层厚信息,弥补单独Rayleigh波反演难以精确解析层厚的问题;同时多策略算法的引入使解在搜索过程中不易陷入局部最优,并加强了不确定环境下的随机搜索效率。理论模型实验考虑了无噪声与有噪声以及已知模型层数与未知模型层数的多种情况,并使模型反演在宽泛的搜索区间内进行,最终取得了良好的反演效果。随后将该联合反演算法应用于实际数据,结果表明基于COBL-CS-QPSO算法的直流电与Rayleigh波联合反演在无钻孔信息或未知地下详细分层的条件下,能够获得相比于单独方法更为准确的结果。同时与自适应粒子群(APSO)算法的对比也体现了改进算法的反演优势。 展开更多
关键词 Rayleigh 波法 直流电法 联合反演 量子行为粒子算法 重心反向学习 混沌搜索 无限折叠的迭代混 沌映射 浅地表
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基于改进量子粒子群算法的新能源汽车换电站优化布局 被引量:1
16
作者 韩顺杰 于渲铎 +1 位作者 李东奇 董吉哲 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第27期11720-11725,共6页
为了针对在新能源换电汽车发展普及过程中的换电站建设相关问题,通过建立以换电站运营目标年限年均综合费用最小为目标,综合考虑土地价格、建站成本、运营成本、维护成本、道路流量、服务能力等因素的优化目标数学模型,以换电能力、换... 为了针对在新能源换电汽车发展普及过程中的换电站建设相关问题,通过建立以换电站运营目标年限年均综合费用最小为目标,综合考虑土地价格、建站成本、运营成本、维护成本、道路流量、服务能力等因素的优化目标数学模型,以换电能力、换电距离为约束条件。同时利用改进的量子粒子群算法对模型求解,算法引入自适应调整的惯性权重,提高粒子的整体搜索能力,利用Logistic混沌映射初始化种群信息,提升种群的遍历性,通过Levy飞行策略与Cauchy变异策略,提升种群的多样性并扩大算法在迭代过程中的搜索空间,进一步提升算法的全局搜索能力并快速跳出局部最优区域。利用该算法对长春市宽城区进行实际规划,将该区域相关数据引入建立的数学模型,确定了该区域内建设四座换电站时符合预期建设目标,同时确定各电站建设位置及容量,证明研究结果的可行性与实用性。 展开更多
关键词 新能源汽车 改进量子粒子算法 换电站 选址定容
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基于改进粒子群算法和RMxprt的永磁滚筒多目标优化设计
17
作者 冯立杰 付帅帅 张虎翼 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第5期1936-1943,共8页
针对基于专家经验对永磁滚筒优化设计时,寻优效率比较低的问题,构建了一种基于改进粒子群优化算法和RMxprt联合仿真的永磁滚筒多目标优化设计方法。首先,提出了一种改进粒子群优化算法,提高了寻优收敛速度;其次,在永磁滚筒结构参数与性... 针对基于专家经验对永磁滚筒优化设计时,寻优效率比较低的问题,构建了一种基于改进粒子群优化算法和RMxprt联合仿真的永磁滚筒多目标优化设计方法。首先,提出了一种改进粒子群优化算法,提高了寻优收敛速度;其次,在永磁滚筒结构参数与性能参数关系分析的基础上明确了面向改进粒子群优化算法的变量参数、约束参数和优化参数;最后,通过MATLAB编写改进粒子群优化算法程序,利用改进粒子群优化算法程序实现RMxprt输入参数与输出参数的闭环迭代与比较寻优,提高了永磁滚筒优化设计的效率和优化效果。 展开更多
关键词 永磁滚筒 改进粒子优化算法 多目标优化设计 联合仿真
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改进粒子群算法的径向柱塞液压马达内曲线优化
18
作者 李佳璇 康绍鹏 +4 位作者 杨静 刘凯磊 强红宾 柯贤胜 崔毅 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期69-75,共7页
径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速... 径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速度曲线重构为含补偿区的等加速度曲线,以减小冲击和接触应力突变值。以粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)为基础,加入自适应非线性动态权重与多子种群竞争优化策略,构建一种改进粒子群算法,对各区段角度进行重新分配,重新生成含补偿区的径向柱塞液压马达内曲线。对比优化前后的结果表明,最大接触应力下降了2.54%,最大接触应力处的突变值下降至0;接触应力不再阶跃式上升,有上升过程,冲击较小。该研究能够为径向柱塞液压马达的设计提供参考,有效减缓疲劳与磨损,降低冲击影响,从而延长液压马达的使用寿命。 展开更多
关键词 径向柱塞液压马达 内曲线 自适应非线性动态权重 多子种竞争优化策略 改进粒子算法
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面向物流车辆路径规划的改进粒子群优化算法
19
作者 耿永忠 黄秋原 +1 位作者 余太松 刘家鹏 《自动化与信息工程》 2025年第2期25-31,62,63,共9页
为优化物流车辆的配送路径,提高配送效率,降低运营成本,提出一种面向物流车辆路径规划的改进粒子群优化(PSO)算法。该算法采用贪婪算法初始化解,并利用基于迭代过程的粒子交叉更新算法实现搜索范围和搜索速度的平衡,使求解方案的总路径... 为优化物流车辆的配送路径,提高配送效率,降低运营成本,提出一种面向物流车辆路径规划的改进粒子群优化(PSO)算法。该算法采用贪婪算法初始化解,并利用基于迭代过程的粒子交叉更新算法实现搜索范围和搜索速度的平衡,使求解方案的总路径长度更短。相较于遗传算法和经典的PSO算法,该算法规划的总路径长度、适应度值、计算耗时均更小。在实际规划任务中,该算法比人工调度规划更合理。 展开更多
关键词 物流车辆路径规划 改进粒子优化算法 贪婪算法 粒子交叉更新算法
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基于混沌搜索改进粒子群算法的城市电网检修计划优化研究
20
作者 高炜 《科技与创新》 2025年第2期50-53,共4页
基于风险状态视角研究城市电网检修计划,充分考虑了城市电网的检修风险与故障风险,构建了基于风险状态视角的城市电网检修计划优化模型。设计基于混沌搜索的改进粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法进行模型求解,有效改善... 基于风险状态视角研究城市电网检修计划,充分考虑了城市电网的检修风险与故障风险,构建了基于风险状态视角的城市电网检修计划优化模型。设计基于混沌搜索的改进粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法进行模型求解,有效改善了粒子群算法过早陷入局部最优解的缺陷。最终,实验验证结果表明,所研究的基于混沌搜索的改进粒子群算法,不仅将粒子群算法的搜索迭代次数从51次降低至42次,而且最终的风险损失也减少了13.06%,有效降低了城市电网检修风险。 展开更多
关键词 城市电网 检修计划优化 粒子算法 混沌搜索
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