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题名时间约束三维超螺旋滑模制导控制一体化方法
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作者
李雪
王青
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学国际创新学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期283-294,共12页
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文摘
针对飞行器时间约束制导问题,提出了一种新型三维制导控制一体化方法。为满足大前置角及大期望到达时间下时间约束制导的需要,提出了一种新型滑模面,并证明了滑模运动时前置角的渐近收敛特性。在该滑模面的基础上,基于超螺旋算法和反步法,提出了有限时间稳定的制导控制一体化控制律,保证李普希茨有界扰动下的鲁棒,且控制量连续,其有限时间收敛特性通过李雅普诺夫稳定性理论得到证明,其有效性通过数值仿真得到了验证。
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关键词
飞行器
攻击时间控制制导
制导控制一体化
超螺旋算法
反步法
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Keywords
Flight vehicle
Impact-time-control guidance
Integrated guidance and control
Super-twisting algorithm
Backstepping
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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