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题名基于最优控制的永磁同步电机转速控制
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作者
张营
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机构
山东建筑大学机器人技术与智能系统研究院
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出处
《应用科技》
CAS
2016年第4期76-80,共5页
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基金
国家863计划项目(2012AA041506)
国家自然科学基金项目(6140021031)
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文摘
由于永磁同步电机具有非线性和变量之间存在耦合性,为提高永磁同步电机的控制精度与稳定性能,对采用微分几何方法和最优控制器设计问题进行了研究,首先结合永磁同步电机的数学模型对电机转速的理论基础进行了分析,并采用状态反馈精确线性化控制策略,在此基础上,利用二次型性能指标的最优控制器设计方法,求解出系统最优控制率,最后对该方法进行仿真验证,结果表明,该方法可以明显改善系统的动态性能,提高一定的抗干扰能力。
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关键词
永磁同步电机
放射非线性系统
非线性控制
精确线性化
最优控制
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Keywords
permanent-magnet synchronous motor(PMSM)
affine nonlinear system
nonlinear control
exact linearization
optimal control
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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