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基于感知哈希的移动机器人自主定位及故障判定系统
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作者 徐梦琴 周海波 +2 位作者 殷金铭 朱沛尧 任凤雷 《天津理工大学学报》 2024年第6期29-33,共5页
近年来移动机器人逐渐智能化,机器人与计算机技术的结合是当前研究的热点。传统的移动机器人导航定位常出现累计误差,影响实际定位效果。为实现移动机器人定点运动的自主精确定位,控制机器人在定点采集图像,并以时间命名文件夹,将图像... 近年来移动机器人逐渐智能化,机器人与计算机技术的结合是当前研究的热点。传统的移动机器人导航定位常出现累计误差,影响实际定位效果。为实现移动机器人定点运动的自主精确定位,控制机器人在定点采集图像,并以时间命名文件夹,将图像存入对应文件夹创建图像库。在后续定点运动过程中,通过感知哈希算法判断当前图像与图像库图像相似度,从而确认是否到达定点位置,完成更为精确的基于图像检索的自主定位,同时获取当前图像时间,计算与图像库中相似图像的时间差,通过阈值判定移动机器人运动故障。经实验验证了感知哈希算法判断图像相似度的准确性与鲁棒性,为移动机器人定位系统开发奠定了良好的技术基础。 展开更多
关键词 感知哈希 精定位 移动机器人 故障判定
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基于最大概率的故障指示器故障判定方法 被引量:18
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作者 郑国华 黄朵 +4 位作者 张伟 吴孝彬 赵建勋 梁安韬 梁丽军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第16期105-110,共6页
为解决配电网故障指示器信号错报及漏报情况下的故障判定问题,分析了故障指示器的特点,提出了配电网最小故障判定区域的概念。基于配电网最小故障判定区域建立了故障指示器故障判定数学模型。分析了故障指示器信号特点,以"三选二&q... 为解决配电网故障指示器信号错报及漏报情况下的故障判定问题,分析了故障指示器的特点,提出了配电网最小故障判定区域的概念。基于配电网最小故障判定区域建立了故障指示器故障判定数学模型。分析了故障指示器信号特点,以"三选二"原则提出了一种基于概率的故障指示器组合信号处理方法。结合最小故障判定区域模型和故障指示器组合信号,以故障指示器之间的相互依赖关系为依托,提出了一种基于最大概率的故障指示器故障判定方法。该方法以各区域假设故障后的模拟故障信号与实际情况下的故障信号之间的相似度表征故障发生的最大可能区域,并给出了详细公式。该方法在故障信号漏报和错报较少情况下具有很好的容错性,能够较为准确地确定故障区域。并且给出各个区域的可能概率,提供了故障备选方案,方便调度与运检人员干预排查故障,具有较好的现场应用价值。 展开更多
关键词 配电网 最大概率 故障指示器 故障判定
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基于最差原则的故障指示器故障判定方法 被引量:6
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作者 郑国华 黄朵 +4 位作者 王军锋 吴孝彬 许为钤 孙振业 张伟 《工矿自动化》 北大核心 2015年第11期39-43,共5页
为解决矿区配电网非健全信息情况下故障指示器故障判定问题,提出了最小故障判定区域的概念,基于最小故障判定区域概念建立了故障指示器故障判定数学模型,以该数学模型为基础提出了一种基于最差原则的故障指示器故障判定方法。该方法通... 为解决矿区配电网非健全信息情况下故障指示器故障判定问题,提出了最小故障判定区域的概念,基于最小故障判定区域概念建立了故障指示器故障判定数学模型,以该数学模型为基础提出了一种基于最差原则的故障指示器故障判定方法。该方法通过最差原则对短路故障信号及接地故障信号进行辨识与修正,一定程度上解决了故障信号漏报和误报等非健全信息情况下的故障判定问题。运行实例证明了所提方法的实用性和准确性。 展开更多
关键词 配电网 最差原则 故障指示器 故障判定
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一种提高分布式馈线自动化故障判定可靠性方法 被引量:11
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作者 张伟 徐士华 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第22期122-127,共6页
为解决分布式馈线自动化故障判定过程中的可靠性问题,提出了配电网开关分组模型,依靠开关分组模型研究了开关拒分情况下的故障处理过程,并给出了一种基于逻辑运算的故障处理原则。对开关一次重合闸原则进行了补充,有效避免了开关拒分情... 为解决分布式馈线自动化故障判定过程中的可靠性问题,提出了配电网开关分组模型,依靠开关分组模型研究了开关拒分情况下的故障处理过程,并给出了一种基于逻辑运算的故障处理原则。对开关一次重合闸原则进行了补充,有效避免了开关拒分情况下的故障隔离范围扩大。对开关拒合情况进行了分析,增加了一种开关拒合情况下的二次重合功能,有效避免了开关拒合情况下的故障隔离范围扩大。分三种情况研究了相邻开关通信故障下的故障处理过程,并给出了一种统一的故障判定方法。对开关保护信号失灵分为互感器偶然性干扰及永久性故障分别进行了分析,研究表明偶然性故障对故障隔离无影响,永久性故障将导致故障隔离范围扩大。给出了实例分析,表明所提方法可行。 展开更多
关键词 配电自动化 分布式馈线自动化 故障判定 故障隔离 故障恢复 可靠性
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一种智能分布式馈线自动化故障判定方法 被引量:28
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作者 张伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期108-113,共6页
为了快速切除故障,避免电网运行方式变化时设备参数重新整定,提出了一种不依赖运行方式的故障判定准则。建立了配电网的开关分组模型,在此基础上依靠故障电流及有功功率方向,将判定准则转换为一系列的逻辑运算。提出了一种开关逻辑值及... 为了快速切除故障,避免电网运行方式变化时设备参数重新整定,提出了一种不依赖运行方式的故障判定准则。建立了配电网的开关分组模型,在此基础上依靠故障电流及有功功率方向,将判定准则转换为一系列的逻辑运算。提出了一种开关逻辑值及开关组逻辑值的计算方法,并运用开关组逻辑值计算出各个开关的动作逻辑值。运用该方法对配网开闭环运行方式进行了详细分析。针对暂时性故障引入了一种不依赖通信的开关一侧失压重合机制,有效避免了通信异常情况下的故障隔离范围扩大。给出一个4电源,15分段开关的网格状配电网两处同时故障作为实例,表明了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 配电自动化 分布式馈线自动化 故障判定 故障隔离 故障恢复
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CINRAD/SA雷达磁场电源调试与故障判定 被引量:3
6
作者 张福贵 舒毅 +2 位作者 任雍 李栋 朱奇 《气象科技》 2014年第4期575-579,共5页
阐述了CINRAD/SA雷达磁场电源控制电路,对磁场电源控制板电路的场效应管驱动信号、控制板驱动信号、IGBT模块极间电压波形等关键测试点进行了调试,并给出了相应的标准波形示意图,对磁场电源输出电压、磁场电源电压保护和聚焦线圈电流保... 阐述了CINRAD/SA雷达磁场电源控制电路,对磁场电源控制板电路的场效应管驱动信号、控制板驱动信号、IGBT模块极间电压波形等关键测试点进行了调试,并给出了相应的标准波形示意图,对磁场电源输出电压、磁场电源电压保护和聚焦线圈电流保护进行了分步调试,根据在实际使用过程中出现的故障现象、故障判定处理,结合实物测试点给出了故障处理流程图,结合实际工作经验总结了磁场电源的相关故障排查点和故障排除方法,旨在为雷达磁场电源的现场故障处理提供帮助和参考。 展开更多
关键词 新一代天气雷达 磁场电源 故障判定 故障处理
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离子色谱法检测可水解氟化物在SF_6设备故障判定中的应用
7
作者 邱妮 姚强 +1 位作者 苗玉龙 张继菊 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期32-37,共6页
笔者应用离子色谱法测定SF6气体中的可水解氟化物的质量分数。考察SF6气体在模拟放电和过热情况下可水解氟化物的变化趋势。考察正常运行设备中SF6气体可水解氟化物的质量分数以及故障情况下可水解氟化物的质量分数。提出了用该方法测试... 笔者应用离子色谱法测定SF6气体中的可水解氟化物的质量分数。考察SF6气体在模拟放电和过热情况下可水解氟化物的变化趋势。考察正常运行设备中SF6气体可水解氟化物的质量分数以及故障情况下可水解氟化物的质量分数。提出了用该方法测试SF6设备中气体可水解氟化物时的故障判断参考注意值。对判断SF6气体设备中的故障情况具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 离子色谱法 可水解氟化物 故障判定
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汽车汽油蒸汽回收系统的控制方式及维修时的故障判定 被引量:1
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作者 薛矫智 《机电工程技术》 2005年第7期98-99,121,共3页
对汽油机的空燃比进行闭环控制时,汽油蒸汽回收系统也要使用闭环控制方法,汽油蒸汽回收系统中的电磁阀以间歇方式工作,以便确定碳罐清理气流对空燃比造成的影响,并据此控制碳罐清理时气流量的大小,使得发动机空燃比总是处于可调节的范... 对汽油机的空燃比进行闭环控制时,汽油蒸汽回收系统也要使用闭环控制方法,汽油蒸汽回收系统中的电磁阀以间歇方式工作,以便确定碳罐清理气流对空燃比造成的影响,并据此控制碳罐清理时气流量的大小,使得发动机空燃比总是处于可调节的范围以内。如果使用专用检测仪检测到与碳罐清理状态有关的参数处于调节范围的极限状态时,预示着汽油蒸汽回收系统可能出现了故障。 展开更多
关键词 回收系统 油蒸汽 故障判定 控制方式 维修 汽车 专用检测仪 空燃比 闭环控制 控制方法 极限状态 调节范围 汽油机 电磁阀 清理 气流量 可调节 发动机
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混合动力客车驻车时发动机转速不稳定故障判定与维修
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作者 赵浩 袁光辉 +1 位作者 宋金香 赵佳 《汽车电器》 2021年第6期82-83,86,共3页
1故障现象车辆为插电式混合动力客车,匹配某品牌国五160马力发动机,装配533V/35Ah,18.655kWh锰酸铁锂动力电池系统,整车搭载某品牌混合动力控制系统总成。据现场服务经理市场反馈,车辆在静止状态下,发动机转速表显示发动机转速不稳定,... 1故障现象车辆为插电式混合动力客车,匹配某品牌国五160马力发动机,装配533V/35Ah,18.655kWh锰酸铁锂动力电池系统,整车搭载某品牌混合动力控制系统总成。据现场服务经理市场反馈,车辆在静止状态下,发动机转速表显示发动机转速不稳定,发动机转速在700~1400r/min来回跳动。 展开更多
关键词 发动机转速表 混合动力客车 动力控制系统 服务经理 故障判定 市场反馈 驻车 锂动力电池
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多幅照像机高压变压器故障判定和修理
10
作者 马继民 刘冰川 《医疗装备》 2000年第9期29-29,共1页
关键词 多幅照像机 高压变压器 故障判定 修理
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基于神经网络技术的水轮发电机组轴心轨迹识别与故障判定研究 被引量:10
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作者 王启发 刘万江 +2 位作者 白洁 刘忠仁 王润鹏 《大电机技术》 2020年第2期44-50,共7页
轴心轨迹图形包含了丰富的机组运行状态信息,轴心轨迹识别是判断水轮发电机组轴系故障的重要技术手段;神经网络技术是一种通过计算机程序模拟人类大脑结构功能的智能化技术思想,具有自学习的优点。本文首次提出采用神经网络技术通过仿... 轴心轨迹图形包含了丰富的机组运行状态信息,轴心轨迹识别是判断水轮发电机组轴系故障的重要技术手段;神经网络技术是一种通过计算机程序模拟人类大脑结构功能的智能化技术思想,具有自学习的优点。本文首次提出采用神经网络技术通过仿射不变矩算法计算出特征向量,以特征向量作为数据分类依据识别轴心轨迹图形,从而达到故障判定的目标。数值模拟测试结果表明,该技术的故障识别率能达到95%以上,证明基于神经网络技术的水轮发电机组轴心轨迹识别算法对于机组故障诊断具有重要价值。 展开更多
关键词 神经网络 水轮发电机组 轴心轨迹 故障判定
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配电网馈线自动化的模式比较及故障判定 被引量:2
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作者 王虎军 邵玉槐 +1 位作者 潘艳霞 武在前 《太原理工大学学报》 CAS 2004年第4期473-476,共4页
通过对目前存在的几种配电网馈线自动化故障恢复模式的分析比较,指出基于FTU的配电管理系统是非常先进的一种解决方案。在此基础上提出了故障判定的一种方法,亦即首先建立网络状态矩阵D,然后根据故障情况建立故障判定矩阵Dp,最后依据故... 通过对目前存在的几种配电网馈线自动化故障恢复模式的分析比较,指出基于FTU的配电管理系统是非常先进的一种解决方案。在此基础上提出了故障判定的一种方法,亦即首先建立网络状态矩阵D,然后根据故障情况建立故障判定矩阵Dp,最后依据故障判定矩阵判断出故障区间。并通过一个实例提出了一种故障恢复的方案。 展开更多
关键词 馈线自动化 FTU DMS 故障判定矩阵
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电机转子断条故障判定一例
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作者 赖延辉 《中国设备工程》 2002年第6期42-42,共1页
通过电机转子断条故障判定实例,介绍一种先初步判定、后验证确认的电机故障检测的有效方法。
关键词 电机 绕组 转子断条 故障判定
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基于舰艇火灾红外超早期探测系统的热故障判定 被引量:2
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作者 张玺 邹富墩 《船海工程》 北大核心 2018年第6期45-49,53,共6页
基于红外超早期探测系统,利用红外热成像技术,提出一种舰艇火灾典型场景下的热故障红外判定算法,对设备的工作温度进行实时监测,实现超早期火灾预警和报警的功能。当设备的工作温度达到某一设定温度值或者工作温度上升过快时,红外热像... 基于红外超早期探测系统,利用红外热成像技术,提出一种舰艇火灾典型场景下的热故障红外判定算法,对设备的工作温度进行实时监测,实现超早期火灾预警和报警的功能。当设备的工作温度达到某一设定温度值或者工作温度上升过快时,红外热像系统会发出预警;设备的工作温度偏离正常温度范围时,红外热成像系统也会发出警报,该算法有利于值班人员能够及时采取措施消除隐患和故障。 展开更多
关键词 舰艇火灾 超早期探测 红外热成像 故障判定 实时监测
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基于突变逻辑阵的配网小电流接地故障判定方法 被引量:8
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作者 黄建业 陈敏维 +2 位作者 张功林 高源 张伟 《智慧电力》 2017年第8期45-50,57,共7页
为解决配电网小电流接地故障判定问题,分析了配电网小电流接地故障下配电网潮流的分布情况,给出了一种基于突变逻辑阵的小电流接地故障判定方法。通过父子节点构建最小故障判定区域模型;通过馈线实时电流阵和馈线历史电流阵生成馈线突... 为解决配电网小电流接地故障判定问题,分析了配电网小电流接地故障下配电网潮流的分布情况,给出了一种基于突变逻辑阵的小电流接地故障判定方法。通过父子节点构建最小故障判定区域模型;通过馈线实时电流阵和馈线历史电流阵生成馈线突变电流阵;通过电容电流阈值将馈线突变电流阵转换为馈线突变电流逻辑阵,并将馈线突变电流逻辑阵非零元素提取为突变电流逻辑顺序表,则接地故障发生在突变电流逻辑顺序表最后1个元素为父节点的最小故障判定区间内,并给出了详细计算公式。该方法同样适用于开环运行的环形复杂配电网络和分布式电源接入的非有效性接地配电网络。仿真实例分析结果表明,该方法针对永久性接地故障具有较好的适应性,无需安装特殊采集终端,可依靠当前电网中的传统采集终端实现接地故障的分析定位,具有一定推广价值。 展开更多
关键词 配电网 小电流接地 突变逻辑阵 故障判定
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CINRAD/SA雷达灯丝电源调试与故障判定 被引量:6
16
作者 舒毅 舒童 +2 位作者 杨苏勤 李欣 张福贵 《气象科技》 2013年第4期620-625,共6页
详细叙述了CINRAD/SA雷达灯丝电源控制电路的工作状态,分析了控制电路中脉宽调制器SG1525A的特性,调试了控制斩波器的脉宽调制电路和振荡器控制电路的关键测试波形,并对灯丝电源输出电压、灯丝电压保护和灯丝电流保护进行了分步调试。... 详细叙述了CINRAD/SA雷达灯丝电源控制电路的工作状态,分析了控制电路中脉宽调制器SG1525A的特性,调试了控制斩波器的脉宽调制电路和振荡器控制电路的关键测试波形,并对灯丝电源输出电压、灯丝电压保护和灯丝电流保护进行了分步调试。根据实际经验总结了在灯丝电源调试过程中出现的故障判定流程和故障排查、排除方法,旨在为雷达灯丝电源的故障处理提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 新一代天气雷达 灯丝电源 脉宽调制器SG1525A 斩波信号和死区延时 故障判定
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基于PLC的离心泵自动化监控系统故障判定与响应策略 被引量:2
17
作者 张强 陈肖 +1 位作者 傅小明 张开勇 《科技资讯》 2023年第17期83-86,共4页
以PLC为控制单元的离心泵自动控制系统被广泛应用于水利、化工等行业,因受到设备、环境因素影响,系统在按自动化程序执行离心泵组启停控制过程中常出现故障现象。该文总结分析了常见故障出现的位置与原因,根据其表现与特点确定监测量,... 以PLC为控制单元的离心泵自动控制系统被广泛应用于水利、化工等行业,因受到设备、环境因素影响,系统在按自动化程序执行离心泵组启停控制过程中常出现故障现象。该文总结分析了常见故障出现的位置与原因,根据其表现与特点确定监测量,并进一步探索离心泵自动化监控系统故障判定与响应策略,同时设计了部分以西门子系列PLC为控制核心的策略程序,实践表明:该策略下的系统能够对故障快速响应、归类,能够有效保障泵组安全运行。 展开更多
关键词 离心泵 自动控制系统 故障判定 PLC 响应策略
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基于PSPICE的典型电路故障判定算法研究
18
作者 章美霞 孙宇锋 +1 位作者 赵广燕 乔治国 《海军航空工程学院学报》 2009年第1期115-118,共4页
文章给出典型电路故障判定信号特征参数的一般算法,针对PSPICE环境下特征参数仿真输出的数据特点,主要对3类参数算法进行变换、改进,并验证了它的有效性。
关键词 故障判定 特征参数 PSPICE
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10KV配电网故障判定技术
19
作者 潘健 《中国新技术新产品》 2012年第13期115-115,共1页
对于电网接地故障,中性点非有效接地系统,尤其是消弧线圈接地系统接地故障的选线难度甚大。为实现对10kV配电网的接地故障提供精确的故障定位,文章中介绍了相应的技术,以促进对配电网络的实时监控。
关键词 10kV配电网 故障判定 原理
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舰船中压电力系统间歇性接地故障判定方法研究
20
作者 宋亚伟 沈兵 陈亮 《船电技术》 2017年第1期10-12,16,共4页
为了保证舰船中压电网的可靠运行,本文对舰船电网存在的多种类型的接地故障进行了分析,在Matlab/Simulink环境下搭建了含有多条支路的仿真模型,并对仿真结果进行了相关的分析,最后得到了一种针对间歇性接地故障的判定方法。
关键词 舰船中压电力系统 间歇性接地故障 MATLAB仿真分析 故障判定方法
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