套圈和钢球直径测量误差修正的数值迭代法

1

作者 姚天曙 《轴承》 北大核心 1999年第4期25-27,共3页

用比较法测量钢球和套圈直径时，使用误差公式可计算出所产生的误差，但只能得到包含误差的近似数值，而真实直径值未知，因此得不到精确的结果。本文重新建立计算公式并进行分析，采用数值迭代法可获得精确误差和与钢球、套圈直径真实... 用比较法测量钢球和套圈直径时，使用误差公式可计算出所产生的误差，但只能得到包含误差的近似数值，而真实直径值未知，因此得不到精确的结果。本文重新建立计算公式并进行分析，采用数值迭代法可获得精确误差和与钢球、套圈直径真实值非常接近的测量值。附图１幅，表１ 个，参考文献２ 展开更多

关键词 钢球 套圈 轴承 测量误差 直径 数值迭代法

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机器人运动学逆的数值迭代法 被引量：2

2

作者 易科 《计算技术与自动化》 1992年第2期26-30,42,共6页

本文针对一类无封闭解的机器人运动学逆问题构造了一个一维非线性方程。从而将机器人运动学逆问题对6个关节变量的数值迭代求解转化为一维非线性方程求根的问题。从而提高了计算速度。经对JRS—80点焊机器人的应用,证明了该方法的可靠... 本文针对一类无封闭解的机器人运动学逆问题构造了一个一维非线性方程。从而将机器人运动学逆问题对6个关节变量的数值迭代求解转化为一维非线性方程求根的问题。从而提高了计算速度。经对JRS—80点焊机器人的应用,证明了该方法的可靠性与实用性。 展开更多

关键词 机器人 运动学逆 数值迭代法

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数值迭代法用于基坑支护空间结构设计

3

作者 李乐铭 孙穆 《水运工程》 北大核心 1999年第2期46-49,共4页

探讨采用数值迭代法对深基坑支护的设计。该法采用平面杆系有限元分别计算板桩和支撑系统的受力和变形。本文主要介绍该法的电算程序包及其计算实例，从而说明该程序有较好的精度及实用性，可作为基坑围护工程设计中结构内力和变形计算... 探讨采用数值迭代法对深基坑支护的设计。该法采用平面杆系有限元分别计算板桩和支撑系统的受力和变形。本文主要介绍该法的电算程序包及其计算实例，从而说明该程序有较好的精度及实用性，可作为基坑围护工程设计中结构内力和变形计算的计算机辅助设计。 展开更多

关键词 基坑围护工程 数值迭代法 设计 深基坑 空间支护结构 板桩 支撑系统 平面杆系有限元 计算机辅助设计

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非线性方程的数值迭代法及其半局部收敛性 被引量：1

4

作者 陈亮 顾传青 郑林 《数学进展》 CSCD 北大核心 2014年第4期481-495,共15页

本文主要探讨非线性(算子)方程的数值迭代法及其半局部收敛性.在迭代方法部分,讨论了迭代法的构造技巧,主要可分为线性逼近、积分插值、Adomian级数分解、Taylor展开以及多步迭代等;在半局部收敛性部分,讨论了半局部收敛性的收敛条件以... 本文主要探讨非线性(算子)方程的数值迭代法及其半局部收敛性.在迭代方法部分,讨论了迭代法的构造技巧,主要可分为线性逼近、积分插值、Adomian级数分解、Taylor展开以及多步迭代等;在半局部收敛性部分,讨论了半局部收敛性的收敛条件以及证明收敛性的方法,包括递归法和优界序列法,同时还讨论了优界序列法所使用的优界函数. 展开更多

关键词 非线性方程 数值迭代法 半局部收敛性 NEWTON迭代法 BANACH空间

原文传递

SIP和PCG2两种迭代法在地下水数值计算中的应用对比 被引量：8

5

作者 马驰 《西安科技学院学报》 北大核心 2002年第1期59-62,共4页

对两种目前最受地下水工作者喜欢的数值迭代法SIP和PCG2做一对比 ,主要分析了这两种方法的原理及其使用效果的差异 ,并结合简单的实例进行验证 ,得出结论 :SIP法在方法本身和人为操作两方面都具有难以避免的不精确 ,而PCG2法则就这两方... 对两种目前最受地下水工作者喜欢的数值迭代法SIP和PCG2做一对比 ,主要分析了这两种方法的原理及其使用效果的差异 ,并结合简单的实例进行验证 ,得出结论 :SIP法在方法本身和人为操作两方面都具有难以避免的不精确 ,而PCG2法则就这两方面而言却是一种行之有效、精确性极高的数值迭代法 ,而且在地下水数值计算领域具有很高的推广价值。 展开更多

关键词 地下水 数据计算 应用对比 SIP PCG2 数值迭代法 精确性 地下水流模型

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非线性波动方程的新数值迭代方法 被引量：4

6

作者 曹娜 陈时 +2 位作者 曹辉 王成会 刘航 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期163-169,共7页

提出了一种新的求解非线性波动方程的数值迭代法,它是一种半解析的方法.与完全的数值计算方法扰法相比,它能够考虑各阶谐波的相互作用,且能够满足能量守恒定律.用它研究了非线性声波在液体中的传播性质,结果表明,在微扰法适用的声强范... 提出了一种新的求解非线性波动方程的数值迭代法,它是一种半解析的方法.与完全的数值计算方法扰法相比,它能够考虑各阶谐波的相互作用,且能够满足能量守恒定律.用它研究了非线性声波在液体中的传播性质,结果表明,在微扰法适用的声强范围内迭代法也适用,在微扰法不适用的一个较宽的声强范围内迭代法依然适用. 展开更多

关键词 非线性声学 数值迭代法 能流密度

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基于耦合场的通风电缆沟敷设电缆载流量计算及其影响因素分析 被引量：24

7

作者 杨永明 程鹏 +1 位作者 陈俊 杨帆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期139-143,154,共6页

根据电缆沟通风系统内流体流动与传热的特点,建立电缆沟通风系统三维流体流动与传热耦合计算模型,给出求解域相应的边界条件和假设条件,采用有限元法对流体场和温度场方程进行耦合计算,得到电缆沟内流体速度分布和电缆表面温度分布特性... 根据电缆沟通风系统内流体流动与传热的特点,建立电缆沟通风系统三维流体流动与传热耦合计算模型,给出求解域相应的边界条件和假设条件,采用有限元法对流体场和温度场方程进行耦合计算,得到电缆沟内流体速度分布和电缆表面温度分布特性,验证了耦合模型的正确性;并在求得电缆表面最高温度的基础上,利用电缆区域的等值热路法和数值迭代法计算了电缆允许载流量。此外,基于该模型通过实例仿真得出了不同影响因素对通风电缆沟敷设电缆允许载流量的影响规律:电缆载流量随着进风速度的增大而增大;进风温度每升高1 K,电缆允许载流量相应下降约5.6 A;随着电缆隧道通风长度的增加,电缆允许载流量随之下降。 展开更多

关键词 载流量 强制通风 有限元法 等值热路法 数值迭代法 电缆

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非饱和土的理论土-水特征曲线 被引量：77

8

作者 栾茂田 李顺群 杨庆 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期611-615,共5页

基于热力学理论建立了规则等直径圆球土颗粒之间的弯液面方程,运用迭代法对这一高度非线性方程组进行了求解,进而确定了理论意义上的基质吸力。文中考虑了基质吸力的作用面积,提出了等效基质吸力和广义土-水特征曲线的概念。分析表明,... 基于热力学理论建立了规则等直径圆球土颗粒之间的弯液面方程,运用迭代法对这一高度非线性方程组进行了求解,进而确定了理论意义上的基质吸力。文中考虑了基质吸力的作用面积,提出了等效基质吸力和广义土-水特征曲线的概念。分析表明,饱和度为0时等效基质吸力为0,随着饱和度的增大,等效基质吸力逐渐增大,并在某一饱和度处达到最大,此时土的强度最高。针对等直径土颗粒松散排列方式进行了具体计算与讨论。计算表明,与基质吸力相比,等效基质吸力随饱和度的变化并不十分显著,而无论基质吸力还是等效基质吸力均随颗粒空间排列间隙的增大而迅速减小,由此所得到的两种土-水特征曲线强烈地依赖于接触角的变化。 展开更多

关键词 非饱和土 等效基质吸力 表面张力 接触角 数值迭代法

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基于电磁-热耦合场的架空输电线路载流量分析与计算 被引量：27

9

作者 刘赟 俞集辉 程鹏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期28-34,共7页

架空输电线路的允许载流量是保证其安全运行的重要参数之一。根据架空输电线路产热和散热的特点,建立了架空导线的磁场-温度场耦合二维有限元分析模型,确定电磁-热耦合场分析的边界条件,求解得到了架空输电导线内部电磁场分布。将得到... 架空输电线路的允许载流量是保证其安全运行的重要参数之一。根据架空输电线路产热和散热的特点,建立了架空导线的磁场-温度场耦合二维有限元分析模型,确定电磁-热耦合场分析的边界条件,求解得到了架空输电导线内部电磁场分布。将得到的焦耳热损耗作为热源耦合至热场模型进行计算,并采用数值迭代法求解得到架空输电导线的允许载流量。此外,基于该仿真模型通过仿真分析得出了不同外部环境因素对架空输电线路载流量的影响规律。该研究成果可以为架空输电线路的热分析和载流量计算提供一定的参考。 展开更多

关键词 输电线路 电磁-热耦合场 载流量 有限元法 数值迭代法

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钢筋砼不等肢L形异形柱承载力的理论研究 被引量：14

10

作者 周建中 陆春阳 +1 位作者 苏益声 赵鸿铁 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第2期116-120,共5页

在试验研究的基础上 ,根据钢筋砼双向偏心受压构件的工作机理 ,编制了一套不等肢 L形截面正截面分析的数值迭代法计算机程序 ,不但能得出正截面承载力的 N -M及 Mx-My相关曲线 ,而且能用来计算不等肢 L形截面钢筋砼双向压弯构件的极限... 在试验研究的基础上 ,根据钢筋砼双向偏心受压构件的工作机理 ,编制了一套不等肢 L形截面正截面分析的数值迭代法计算机程序 ,不但能得出正截面承载力的 N -M及 Mx-My相关曲线 ,而且能用来计算不等肢 L形截面钢筋砼双向压弯构件的极限承载力和计算配筋 ,理论分析结果与试验结果的分析表明 ,二者吻合较好 .最后提出了确定不等肢 展开更多

关键词 数值迭代法 承载力 L型异形柱 钢筋混凝土

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连续配筋混凝土路面一维非线性力学分析 被引量：16

11

作者 肖秋明 查旭东 张起森 《长沙交通学院学报》 2004年第3期20-26,共7页

考虑钢筋与混凝土之间的非线性粘结滑移关系及混凝土面板与地基之间的非线性摩阻滑移关系,采用数值迭代法建立了连续配筋混凝土路面在温缩和干缩作用下横向开裂的一维非线性力学分析方法,从而同时获得裂缝间距、裂缝宽度与钢筋应力3个... 考虑钢筋与混凝土之间的非线性粘结滑移关系及混凝土面板与地基之间的非线性摩阻滑移关系,采用数值迭代法建立了连续配筋混凝土路面在温缩和干缩作用下横向开裂的一维非线性力学分析方法,从而同时获得裂缝间距、裂缝宽度与钢筋应力3个设计指标的结果,编制了迭代法计算程序CRCPAP。对耒宜高速公路连续配筋混凝土路面的横向开裂进行了非线性分析,得到了应力和位移沿板长的分布规律,并提出了连续配筋混凝土路面横向开裂产生区、过渡区和安全区3个区域的概念和范围。 展开更多

关键词 连续配筋混凝土路面 横向开裂 数值迭代法 粘结滑移 收缩

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高功率多程激光放大系统逆问题研究 被引量：3

12

作者 张彬 吕百达 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期12-14,共3页

报道了在考虑光学元件加工精度、缺陷和损伤点以及B积分等因素的情况下 ,用于解决高功率多程放大系统逆问题的改进的数值迭代法 ,给出了相应的程序流程图 ,并以双程放大系统为例 。

关键词 多程激光放大系统 逆问题 数值迭代法 加工精度 B积分 放大器

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瞬时根数到两行根数的转换方法研究 被引量：3

13

作者 李卫平 秋宏兴 党琦 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第12期38-40,共3页

两行根数是北美防空司令部基于一般摄动理论产生的用于预报地球轨道飞行器位置和速度的一组轨道根数,其对应模型为考虑了简化的常规、深空扰动的SGP4/SDP4模型。瞬时轨道根数和两行根数常用来描述航天器的运行情况,但瞬时轨道根数到两... 两行根数是北美防空司令部基于一般摄动理论产生的用于预报地球轨道飞行器位置和速度的一组轨道根数,其对应模型为考虑了简化的常规、深空扰动的SGP4/SDP4模型。瞬时轨道根数和两行根数常用来描述航天器的运行情况,但瞬时轨道根数到两行根数的转换方法鲜有介绍。文中描述了基于SGP4、SDP4模型,利用数值迭代法从瞬时轨道根数得到两行根数的方法,经过测试验证和实际使用,该方法推导出的两行根数精度满足轨道预报的需要。 展开更多

关键词 数值迭代法 瞬时轨道根数 两行根数 根数转换

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基于改进LM法的机器人逆运动学求解 被引量：2

14

作者 杨骐睿 崔玉霞 王宪伦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第5期94-96,101,共4页

以不满足Pieper准则的串联机械臂为主要研究对象,针对逆运动学求解存在的精度低、收敛速度慢以及通用性差等问题,提出了一种适用于各类串联机械臂求逆解的改进Levenberg-Marquardt算法。根据改进D-H参数法建立了机器人运动模型,以最小... 以不满足Pieper准则的串联机械臂为主要研究对象,针对逆运动学求解存在的精度低、收敛速度慢以及通用性差等问题,提出了一种适用于各类串联机械臂求逆解的改进Levenberg-Marquardt算法。根据改进D-H参数法建立了机器人运动模型,以最小化位姿误差为目标构建了逆解问题的目标函数;通过收敛因子非线性更新、信赖域法调整收敛步长以及延用迭代初值等3种策略得到了一种改进LM法,并将其用于逆运动学求解;最后在MATLAB环境下进行仿真试验。结果表明,改进的LM法具有收敛速度快、稳定性能好、精度高等特点,证明了该算法求逆的可行性与有效性。 展开更多

关键词 机器人 Levenberg-Marquardt法 逆运动学 轨迹规划 数值迭代法

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基于旋量理论的7自由度机械臂运动学建模与分析 被引量：2

15

作者 李冠琦 武建德 李瑞琴 《机械制造与自动化》 2022年第1期105-107,共3页

机械臂模仿人手臂的7自由度会拥有冗余自由度。基于旋量理论计算7自由度机械臂的正向运动学解,从数值上验证矩阵指数先分块展开比直接泰勒展开准确。用Newton-Raphson数值迭代法求逆解。通过编写Matlab程序对正逆解互相验证。研究发现... 机械臂模仿人手臂的7自由度会拥有冗余自由度。基于旋量理论计算7自由度机械臂的正向运动学解,从数值上验证矩阵指数先分块展开比直接泰勒展开准确。用Newton-Raphson数值迭代法求逆解。通过编写Matlab程序对正逆解互相验证。研究发现逆解的求解有适用范围,较之传统的D-H法,使用0螺距的螺旋轴,会使建模更加简洁。 展开更多

关键词 旋量 机械臂 Newton-Raphson数值迭代法

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薄板轧制力的研究与模拟分析 被引量：1

16

作者 杨福亮 李玉贵 范飞 《中国重型装备》 2011年第3期22-24,43,共4页

薄板冷轧过程中,轧制力的计算与研究是关键。本文综合考虑了轧辊弹性变形与轧件的弹塑性变形,采用数值迭代法对轧制力进行了推导分析,并建立了轧制力计算模型,最后运用有限元模拟软件ANSYS对轧制过程进行了模拟分析,从而验证了此计算公... 薄板冷轧过程中,轧制力的计算与研究是关键。本文综合考虑了轧辊弹性变形与轧件的弹塑性变形,采用数值迭代法对轧制力进行了推导分析,并建立了轧制力计算模型,最后运用有限元模拟软件ANSYS对轧制过程进行了模拟分析,从而验证了此计算公式正确性。 展开更多

关键词 薄板冷轧 轧制力模型 数值迭代法

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光滑函数实根计算的渐进显式公式

17

作者 祝平 陈小雕 +1 位作者 马维银 姜霓裳 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期143-150,共8页

求根问题在计算机图形学、机器人技术、地磁导航等领域应用广泛。基于重新参数化方法(reparamaterization-basedmethod,RBM),给出了用于计算给定光滑函数在某区间内唯一实根的渐进式显式公式。给定光滑函数f(t),用有理多项式Ai(s)对曲线... 求根问题在计算机图形学、机器人技术、地磁导航等领域应用广泛。基于重新参数化方法(reparamaterization-basedmethod,RBM),给出了用于计算给定光滑函数在某区间内唯一实根的渐进式显式公式。给定光滑函数f(t),用有理多项式Ai(s)对曲线C(t)=(t,f(t))进行插值,得到重新参数化函数t=φ_(i)(s),使得A_(i)(s_(j))=C(φ_(i)(s_(j)))。提出了基于重新参数化函数φ_(i)(s)的显式公式用于渐进式逼近f(t)对应的实根,在n个函数计算的成本下,收敛阶可达到3·2^(n-2),其中n≥3。与类牛顿法相比,本文方法提高了计算稳定性,且收敛速度更快、计算效率更高。与裁剪法相比,本文方法不需要求解包围多项式,且可用于非多项式函数计算,计算效率更高。数值实例表明,每增加一个插值点,逼近阶可提高一倍,且可获得较传统裁剪法更高的计算效率。 展开更多

关键词 求根计算 重新参数化 裁剪方法 数值迭代法 收敛阶

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用电算法确定插齿刀的最大变位系数

18

作者 李宏 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 1995年第2期50-54,共5页

确定最大变位系数是插齿刀设计的一个重要问题。而顶刃变尖是限制插齿刀最大变位系数的条件之一。目前常用的确定最大变位系数的方法，或者太麻烦，或者精度低。本文提出一种以牛蛎数值迭代法为基础的电算法，可以精确、迅捷，简便地确... 确定最大变位系数是插齿刀设计的一个重要问题。而顶刃变尖是限制插齿刀最大变位系数的条件之一。目前常用的确定最大变位系数的方法，或者太麻烦，或者精度低。本文提出一种以牛蛎数值迭代法为基础的电算法，可以精确、迅捷，简便地确定插齿刀的最大变位系数。 展开更多

关键词 插齿刀 最大变位系数 牛蛎数值迭代法 电算法

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基于混合算法的七轴机器人逆解求解

19

作者 杨康 熊瑞平 +2 位作者 潘楚光 卢文翔 徐毅松 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第2期29-32,共4页

为了解决七轴机器人逆运动学求解较难、精度较低的问题,提出一种基于数值迭代法与粒子群优化算法相结合的方法求解。对机器手模型及逆运动学位姿函数进行了研究,利用数值迭代法进行机器手逆解的初步最优角度解,在此基础上缩小搜索范围... 为了解决七轴机器人逆运动学求解较难、精度较低的问题,提出一种基于数值迭代法与粒子群优化算法相结合的方法求解。对机器手模型及逆运动学位姿函数进行了研究,利用数值迭代法进行机器手逆解的初步最优角度解,在此基础上缩小搜索范围利用粒子群算法进行二次优化搜索计算,减小数值迭代过程中产生的累积误差,仿真结果表明机器手的位姿精度大大提高,位姿误差大大降低,轨迹模拟过程中机器手运动旋转角度更加平滑,提高了运动的稳定性,减小了机械臂结构的冲击抖动。 展开更多

关键词 七轴机器人 数值迭代法 伪逆矩阵 最小范数 粒子群算法

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优化评价系统的研究

20

作者 门长峰 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 1999年第3期5-8,共4页

本文研究单目标评价理论,并提出了相应的评价准则和评价方法,根据相应的理论和准则确定评价的体系。该系统的建立,为提高设计的可靠性及优化软件的广泛应用提供了理论依据。

关键词 单目标评价理论 优化评价系统 数学模型 数值迭代法 目标函数 优化设计

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