基于LSTM模型的浮式风机系泊监测数据解算方法

1

作者 梁瑞庆 邓燕飞 冯玮 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第8期28-33,共6页

针对浮式风机系泊倾角监测数据如何准确解算为系泊张力响应的问题,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络与全连接网络(FCN)相结合的系泊张力解算模型。首先,针对在役的“扶摇号”浮式风机,建立风-浪-流耦合时域仿真模型,用以获取不同工况... 针对浮式风机系泊倾角监测数据如何准确解算为系泊张力响应的问题,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络与全连接网络(FCN)相结合的系泊张力解算模型。首先,针对在役的“扶摇号”浮式风机,建立风-浪-流耦合时域仿真模型,用以获取不同工况下系泊张力与倾角数据,从而形成神经网络的训练与验证数据集。在Keras框架下,开发FCN与LSTM的组合网络模型,选取Adam优化器进行训练,获得验证集损失函数最小的网络参数。最后,分别采用传统悬链线方程与神经网络模型对系泊张力响应进行预测,并与实际结果进行比对分析。结果表明:神经网络能够考虑到不同系泊倾角对应的导缆孔平均高度变化以及系泊运动的动态过程,在系泊张力时程曲线、均值、标准差及最大值等预测上比传统悬链线方程具有更高的精度,两者对于系泊张力最大值的预报误差分别为6.4%和17.1%。 展开更多

关键词 系泊张力 数据解算 FCN模型 LSTM模型 系泊倾角

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GPS电离层延迟Klobuchar模型与双频数据解算值的比较与分析 被引量：39

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作者 余明 郭际明 过静珺 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第6期5-8,共4页

电离层延迟是影响GPS绝对定位的最主要因素,但由于电离层本身的不稳定性,加上目前对其物理特性的了解还有一定的模糊性,还只能采用精度有限的经验模型对其进行描述。对于GPS实时绝对定位,GPS系统的广播星历提供了Klobuchar模型的8个系数... 电离层延迟是影响GPS绝对定位的最主要因素,但由于电离层本身的不稳定性,加上目前对其物理特性的了解还有一定的模糊性,还只能采用精度有限的经验模型对其进行描述。对于GPS实时绝对定位,GPS系统的广播星历提供了Klobuchar模型的8个系数,可以用于单频接收机的电离层延迟改正;对于双频接收机,可以利用L1,L2,C1,P2进行计算得到电离层延迟值,但应考虑到卫星发射信号时产生的两频率间的硬件延迟TGD的影响。本文采用双频伪距求得电离层延迟值,用广播星历中各颗卫星的TGD参数进行改正,再根据L1和L2双频相位值求得的历元间的电离层延迟的变化采用Hatch类滤波递推模型对其进行平滑,从而求得较准确的对应于各个历元的电离层延迟值,将其作为真值与Klobuchar模型计算值进行比较,从而研究Klobuchar模型的精度和特点,并与IGS的后处理Klobuchar模型系数求得的电离层结果进行对比分析。对双频数据计算电离层延迟的算法进行详细研究,给出Klobuchar模型的具体计算过程,用位于武汉、北京和上海的IGS跟踪站的观测数据进行实际验证和算例分析,最后给出结论。 展开更多

关键词 GPS 电离层延迟 绝对定位 双频数据解算值 KLOBUCHAR模型

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利用Lunar Prospector Doppler数据解算并分析月球重力场 被引量：1

3

作者 黄昆学 常晓涛 孙玉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第1期19-22,共4页

Doppler技术可高精度测定卫星之间的距离变化率,可以和其他技术联合用于月球卫星定轨。本文利用Lunar Prospector月球项目4个月的Doppler跟踪数据,解算了75阶次月球重力场模型。首先介绍了数据预处理方法、力模型的使用及参数设置等关... Doppler技术可高精度测定卫星之间的距离变化率,可以和其他技术联合用于月球卫星定轨。本文利用Lunar Prospector月球项目4个月的Doppler跟踪数据,解算了75阶次月球重力场模型。首先介绍了数据预处理方法、力模型的使用及参数设置等关键技术,然后把解算的重力场模型与同阶次的其他月球重力场模型进行比较,可以看出低阶位系数较LP75G月球重力场模型稍差,但高阶位系数精度有所提高,可能是仅利用了低轨单星数据的原因。 展开更多

关键词 LUNAR PROSPECTOR 月球重力场 DOPPLER 数据解算

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Mathematica在天文测量数据解算中的应用

4

作者 王占统 《河南测绘》 2002年第2期20-23,16,共5页

根据快速天文定位定向的方法原理，运用Mathematica软件对误差方程进行了线性化，并推求了误差方程系数阵。

关键词 MATHEMATICA 天文测量 数据解算 误差 时角直角坐标系

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基于GrafNav/GrafNet软件的GPS动态监测数据解算研究 被引量：2

5

作者 黄连英 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2012年第4期63-68,共6页

深入研究了高精度G PS动态监测数据的解算方法。为了达到厘米级的定位精度,基线计算采用G PS动态数据处理软件GrafNav进行。为此,对该软件的操作步骤、处理参数选项和注意事项进行探讨和分析。并应用实际数据算例进行了验证和分析。

关键词 GrafNav GrafNet软件 动态监测 数据解算

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利用VB6.0编程实现全站仪三维坐标数据解算

6

作者 唐超群 《计算机光盘软件与应用》 2013年第20期141-141,143,共2页

全站仪目前已经成为测绘领域重要的测量仪器,特别是在地形图碎部测量中,它以速度快、操作简单、成图方便的优点在测量界得到了广泛应用。但是,如果在操作过程中出错,造成的重复工作量也是极大的。本文采用了计算机编程的方法来解决在全... 全站仪目前已经成为测绘领域重要的测量仪器,特别是在地形图碎部测量中,它以速度快、操作简单、成图方便的优点在测量界得到了广泛应用。但是,如果在操作过程中出错,造成的重复工作量也是极大的。本文采用了计算机编程的方法来解决在全站仪碎部测量过程中将坐标值输反造成的测量坐标与真值之间的解算问题。 展开更多

关键词 VB6 0 全站仪 三维坐标 数据解算

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漂浮式风机系泊监测张力解算多源误差分析

7

作者 梁瑞庆 邓燕飞 +1 位作者 徐祥辉 冯玮 《武汉船舶职业技术学院学报》 2025年第2期77-82,共6页

针对漂浮式风机系泊张力解算中多源误差影响问题,以广东徐闻海域"扶摇号"半潜式风机为研究对象,基于Orcaflex建立风-浪-流耦合数值模型,对准静态悬链线方程解算方法的误差源开展量化分析。研究表明:导缆孔竖向位置变化在25m... 针对漂浮式风机系泊张力解算中多源误差影响问题,以广东徐闻海域"扶摇号"半潜式风机为研究对象,基于Orcaflex建立风-浪-流耦合数值模型,对准静态悬链线方程解算方法的误差源开展量化分析。研究表明:导缆孔竖向位置变化在25m纵荡位移时会导致12%的张力误差,系泊倾角±0.5°测量误差在低倾角工况下将产生8.7%的张力偏差;而悬链线面外运动、监测点位置偏移±1m对解算精度影响较小。动态仿真表明,准静态模型能较好捕捉迎浪侧系泊张力时域趋势,但背浪侧因平台倾斜导致均值偏差。研究建议在浅水海域需重点关注导缆孔高度变化及安装精度的影响,并通过神经网络模型融合多源监测数据以提升解算精度。 展开更多

关键词 系泊张力 数据解算 悬链线方程 系泊倾角 解算误差

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基于数据存储与循环解算的SINS快速对准方法 被引量：4

8

作者 刘锡祥 徐晓苏 +2 位作者 李天旦 刘义亭 王立辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期715-720,共6页

分析指出,平台式惯性导航系统(GINS)中,惯性仪表安装在物理平台上,仪表测量值与理想(或参考)导航坐标系中参考信息的差值反映了失准角大小;而在捷联式惯性导航系统(SINS)中,数学平台替代了物理平台,在载体系中的仪表测量数据并不反映失... 分析指出,平台式惯性导航系统(GINS)中,惯性仪表安装在物理平台上,仪表测量值与理想(或参考)导航坐标系中参考信息的差值反映了失准角大小;而在捷联式惯性导航系统(SINS)中,数学平台替代了物理平台,在载体系中的仪表测量数据并不反映失准角大小,只有在通过姿态矩阵投影到计算导航坐标系后,才能反映失准角的大小。基于上述认识,提出了一种基于数据存储与循环计算的SINS初始对准方法,该方法:1)通过对存储的惯性仪表测量数据与当前罗经输出控制指令进行导航解算,得到新的姿态矩阵与罗经输入信号,进行罗经运算后进一步得到新的罗经输出指令,重复上述迭代过程,并在高速计算机的支持下,快速完成初始对准;2)引入瞬时凝固载体系,实时跟踪载体系相对于瞬时凝固载体系的姿态变化,并在对准结束时更新姿态矩阵中的载体系,从而保证对准结果的实时性意义。理论分析表明,该方法同时适用于罗经法自对准与传递对准。以罗经对准为例的仿真结果表明,与经典罗经法相比,两者对准精度相同,但对准速度显著提高。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 数据存储与循环解算 初始对准 罗经法对准

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广州市三维高精度GPS基准网的布设和解算 被引量：3

9

作者 杨光 林鸿 +2 位作者 方锋 欧海平 姚宜斌 《测绘信息与工程》 2007年第4期28-30,共3页

总结了广州市三维高精度GPS基准网建立的主要方法及技术路线,详细探讨和解决了网形布设、GPS和水准观测、基线解算、二维和三维平差以及质量控制等关键问题,并对成果进行了分析和评价。

关键词 全球定位系统 三维控制网 框架基准 数据解算

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不同精密星历对震时高频GNSS解算结果精度分析 被引量：4

10

作者 师芸 申靖宇 +3 位作者 邬康康 张璐 曹翠华 田凡 《全球定位系统》 CSCD 2019年第6期81-85,共5页

进行震时高频全球卫星导航系统(GNSS)数据解算时,不同的精密星历对GNSS解算结果会有不同的影响.本文针对IGS数据中心提供的最终精密星历(IGF)和快速精密星历(IGR)在震时高频GNSS数据解算结果中的精度进行分析,从理论上探讨不同星历对震... 进行震时高频全球卫星导航系统(GNSS)数据解算时,不同的精密星历对GNSS解算结果会有不同的影响.本文针对IGS数据中心提供的最终精密星历(IGF)和快速精密星历(IGR)在震时高频GNSS数据解算结果中的精度进行分析,从理论上探讨不同星历对震时高频GNSS数据精度的影响,选取2010年Baja地震的高频GNSS数据采用GAMIT/TARACK单历元动态定位方法进行解算分析,结果表明,两种星历对震时高频GNSS数据结果相差不大,在E、N方向上差值最大不超过2.2 cm,在U方向上差值最大不超过4 cm,且两种星历E、N、U方向均方根偏差小于2,解算震时高频GNSS数据时不同精密星历对解算结果精度影响差别在厘米级,当进行震时高频GNSS数据处理工作时,可使用不同精密星历进行替代解算. 展开更多

关键词 震时 高频GNSS 数据解算 GAMIT/TRACK 不同精密星历 动态定位

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测站点近似坐标精度对GNSS测站解算的影响分析 被引量：2

11

作者 刘洋洋 党亚民 许长辉 《导航定位学报》 CSCD 2018年第3期82-86,共5页

为了进一步提高GPS数据处理中的解算精度,利用标准化均方根残差、坐标偏差等指标,采用GAMIT/GLOBK软件解算,论述不同方案形成的近似坐标精度对数据解算的影响。结果表明:在大范围区域解算时,利用单点定位得到的近似坐标进行基线解算的... 为了进一步提高GPS数据处理中的解算精度,利用标准化均方根残差、坐标偏差等指标,采用GAMIT/GLOBK软件解算,论述不同方案形成的近似坐标精度对数据解算的影响。结果表明:在大范围区域解算时,利用单点定位得到的近似坐标进行基线解算的效果最好,而利用双差定位得到的近似坐标解算的最终坐标精度最高;顾及解算时间和在可接受的解算精度范围内,选择提取观测文件中的近似坐标直接参与解算是最为理想的方式。 展开更多

关键词 GAMIT/GLOBK 数据解算 近似坐标 基线解算精度 坐标残差

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地壳形变监测中的水准与重力资料联合解算 被引量：4

12

作者 张祖胜 杨元喜 +2 位作者 孙汉荣 张中伏 尤晓青 《地震学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期76-85,共10页

重复水准测量提供了点位高程变化的重要几何信息，但水准测量本身又受地球重力场的影响，在水准观测值中同时含有重力场的信息．重复绝对重力测量或相对重力测量提供了丰富的局部重力场的信息，由于点的重力值随高程变化而变化，因此，... 重复水准测量提供了点位高程变化的重要几何信息，但水准测量本身又受地球重力场的影响，在水准观测值中同时含有重力场的信息．重复绝对重力测量或相对重力测量提供了丰富的局部重力场的信息，由于点的重力值随高程变化而变化，因此，它们同时也含有点位高程变化的信息．经典平差方法将两类观测值分别解算，将互补的信息作为干扰加以改正，或作为噪声处理，这不仅丢失了有用的信息，而且有损于成果的精度．本文在整体大地测量框架内构制了这两类观测值的联合解算模型，给出了解算方法，研究了形变场的拟合和预测问题，并用实例进行了验证，得到了一些有益的结果．研究表明：联合解算可同时给出地面点的高程及其变化率和局部重力场的参数及其变化率，有利于信息的提取；联合解算的精度优于单独解算的结果；秩亏抗差解和拟稳抗差解分别优于相应的非抗差解；拟稳抗差解算方法自动选择拟稳点，有效地抵制了粗差和形变异常对起算基准的干扰；对于多期复测的资料，使用动态拟稳抗差估计，不仅能动态地寻找可靠的拟稳点，而且能保证动态变化参数免受或少受各历元观测粗差的干扰，可明显地提高动态参数的验后精度；当点位丰富时，建立形变模型并据此内插未测点的变形和推测某个时刻地壳的形变状态也是可行的． 展开更多

关键词 地壳变形 水准测量 重力测量 数据联合解算

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基于计算机视觉的下肢运动检测系统设计 被引量：1

13

作者 张钰佳 王伟 +1 位作者 秦涵书 胡磊 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第2期22-27,共6页

目的:设计基于计算机视觉和人体关键点检测神经网络模型的人体下肢运动检测系统,以非接触的方式实现三维空间中的人体下肢运动情况检测。方法:首先,搭建运动数据采集平台,获取人体下肢运动图像,并基于OpenPose神经网络模型提取每一帧图... 目的:设计基于计算机视觉和人体关键点检测神经网络模型的人体下肢运动检测系统,以非接触的方式实现三维空间中的人体下肢运动情况检测。方法:首先,搭建运动数据采集平台,获取人体下肢运动图像,并基于OpenPose神经网络模型提取每一帧图像中下肢关键点的二维图像坐标。其次,结合运动数据采集平台中的视觉传感器的位姿信息,基于计算机视觉算法解算关键点的空间坐标,解析三维空间中的下肢运动情况。最后,以骑行运动为例、以动作捕捉系统同时采集的运动数据为标准,分析该系统在不同运动速度时的数据解算情况。结果:骑行速度为0.8、1.3、2.1 m/s时,该系统解算的数据和动作捕捉系统获得的数据的皮尔逊相关系数分别为0.950、0.917、0.828,均在强相关范围内。结论:该系统解算的数据可反映下肢运动情况,对三维空间的下肢运动检测有一定效果。 展开更多

关键词 计算机视觉 下肢运动 下肢运动检测 运动数据解算 OpenPose模型

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基于PPP-AR批量处理GNSS观测数据的方法与措施

14

作者 赵忠海 关沧海 王明亮 《测绘与空间地理信息》 2024年第S01期5-8,共4页

为快速可靠地处理大量GNSS观测数据,以PPP-AR技术为数据处理的核心底层,采用规则结构化的GNSS数据存储目录和IGS产品,通过分年批处理脚本实现标准的数据处理流程,以6.5年的GNSS观测数据验证了批量处理的可行性。

关键词 GNSS 精密单点定位 基准站 数据解算

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一种嵌入式大气数据系统余度设计方案 被引量：7

15

作者 欧连军 曾贵明 梁君 《宇航计测技术》 CSCD 2016年第2期49-52,共4页

针对嵌入式大气数据系统,从系统余度设计和数据解算余度设计两个角度进行分析,并提出解决方案。系统余度设计方面,介绍了测压点余度设计方法,并提出一种基于计算机内总线的双余度嵌入式大气数据计算机架构,使得系统设计余度在两余度以上... 针对嵌入式大气数据系统,从系统余度设计和数据解算余度设计两个角度进行分析,并提出解决方案。系统余度设计方面,介绍了测压点余度设计方法,并提出一种基于计算机内总线的双余度嵌入式大气数据计算机架构,使得系统设计余度在两余度以上;解算算法余度设计方面,建立参数测量模型,并推导了利用风洞数据进行参数解算的方法,得到参数后可应用最佳线性最小方差无偏估计对大气数据进行在线实时估计。 展开更多

关键词 嵌入式大气数据系统 余度设计 数据解算

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测控数据传输服务系统设计与实现 被引量：1

16

作者 李日永 金芳 郑绪刚 《计算机与网络》 2016年第10期60-62,66,共4页

测控数据传输服务系统通过在一台服务器上加装多种接口扩展板,利用系统软件完成多种接口、不同协议设备之间的数据传输。在软件中设计了串口数据和网络消息的采集、解算、转换和存储等算法模块,完成了多种数据接口与协议的转换、数据格... 测控数据传输服务系统通过在一台服务器上加装多种接口扩展板,利用系统软件完成多种接口、不同协议设备之间的数据传输。在软件中设计了串口数据和网络消息的采集、解算、转换和存储等算法模块,完成了多种数据接口与协议的转换、数据格式与数据内容的处理、数据的转发和存储等功能,该设备的研制为测量和控制提供获取装设备信息的平台,起到各类设备与测量控制系统间的桥梁作用。 展开更多

关键词 数据传输 数据采集 数据解算 数据转换

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实时动态GPS数据处理的研究

17

作者 易恒 樊东昊 《科技视界》 2017年第2期22-23,共2页

针对GPS实时动态数据的特点,本文利用离散卡尔曼滤波算法进行解算,选用了重力船载GPS数据进行实验,实验结果证明,对于船载短基线的解算,该算法可以获得较高精度的定位结果,从而为解算重力场模型提供可靠的定位信息。

关键词 实时动态 GPS数据解算 短基线

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利用IGS站空间数据求定CGCS2000坐标的方法研究 被引量：1

18

作者 李华智 刘硕 《测绘与空间地理信息》 2021年第11期180-184,188,共6页

2000国家大地坐标由2000国家GPS大地网在历元2000.0的点位坐标和速度具体实现,其实质是使CGCS 2000框架与ITRF97在2000.0参考历元相一致。原国家测绘地理信息局规定从2008年7月1日起全面使用2000国家大地坐标系,届时将停止提供非2000国... 2000国家大地坐标由2000国家GPS大地网在历元2000.0的点位坐标和速度具体实现,其实质是使CGCS 2000框架与ITRF97在2000.0参考历元相一致。原国家测绘地理信息局规定从2008年7月1日起全面使用2000国家大地坐标系,届时将停止提供非2000国家大地坐标系下的测绘成果,因此,获得2000国家大地坐标系下的测绘成果尤为必要。本文利用IGS站数据与测区数据联合解算并进行框架转换和历元转换获得CGCS 2000坐标,该方法不依赖外部的CGCS 2000控制点,实现CGCS 2000坐标的获取,满足了1∶1000数字化测图精度要求。 展开更多

关键词 国家2000大地坐标 ITRF框架转换 历元转换 IGS数据 GNSS数据解算

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大气数据传感器验证方法

19

作者 周标 王瑞 李奔 《数字技术与应用》 2023年第8期123-124,188,共3页

本文介绍了一种民用客机上大气数据传感器系统的仿真建模方法和传统验证方法,提出一种基于试飞数据的验证方法,该方法使用经过处理的试飞数据作为仿真软件的输入参数,代替传统人工设置输入参数的方法,有效降低了验证工作的实施难度,具... 本文介绍了一种民用客机上大气数据传感器系统的仿真建模方法和传统验证方法,提出一种基于试飞数据的验证方法,该方法使用经过处理的试飞数据作为仿真软件的输入参数,代替传统人工设置输入参数的方法,有效降低了验证工作的实施难度,具有较强的理论和工程实践意义。通常大型民用客机大气数据系统可按架构分为大气数据传感器系统和大气数据解算软件两部分[1]。 展开更多

关键词 验证方法 仿真软件 大气数据系统 人工设置 验证工作 数据解算 试飞数据 民用客机

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弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法 被引量：2

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作者 李鹏勃 马方远 +2 位作者 王西泉 王茜 刘鹏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期110-113,共4页

针对雷达对快速目标或突发目标捕获困难的问题,提出了弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法。该方法首先对遥测地面站接收到的GPS/BD数据进行实时解算、坐标转换;然后利用数据有效性判读准则对数据进行实时判定,获得有效的引导数据;最... 针对雷达对快速目标或突发目标捕获困难的问题,提出了弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法。该方法首先对遥测地面站接收到的GPS/BD数据进行实时解算、坐标转换;然后利用数据有效性判读准则对数据进行实时判定,获得有效的引导数据;最后利用网络将引导数据实时发送至雷达,实现对弹道雷达的导引。试验验证表明,该方法以及数据处理算法可以稳定可靠地引导雷达完成测试任务,有效地提高测试的可靠性和靶场的测试能力。 展开更多

关键词 引导雷达 GPS/BD数据实时解算 数据处理

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