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基于整数钟的PPP非差模糊度固定方法 被引量:2
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作者 宋保丰 郝金明 +2 位作者 汪平 焦博 师一帅 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期467-471,476,共6页
非差模糊度固定能够有效提高精密单点定位(PPP)的定位精度和收敛速度,是国内外卫星导航定位领域的研究热点。基于整数钟实现了PPP非差模糊度固定,在非差模糊度逐级固定中分别估计接收机宽巷偏差和窄巷偏差;对宽巷和窄巷模糊度进行改正,... 非差模糊度固定能够有效提高精密单点定位(PPP)的定位精度和收敛速度,是国内外卫星导航定位领域的研究热点。基于整数钟实现了PPP非差模糊度固定,在非差模糊度逐级固定中分别估计接收机宽巷偏差和窄巷偏差;对宽巷和窄巷模糊度进行改正,从而消除了接收机硬件延迟对模糊度的影响;同时采用取整成功率检验和ratio值检验,保证模糊度固定的可靠性。将以上方法应用到动态精密单点定位中,实验结果表明:仿动态条件下,模糊度正确固定后,东、北向定位精度达到mm级、天向定位精度优于5 cm;动态解算条件下,采用1 s采样间隔数据16 min左右即可实现模糊度的首次固定。PPP固定解在东、北、天3个方向的定位精度分别为1.5、2.7和1.3 cm,相比于浮点解分别提升了61%、40%和38%。 展开更多
关键词 整数钟 非差 模糊度固定 精密单点定位 质量控制
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区域GNSS网的整数卫星钟差解算
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作者 阮仁桂 魏子卿 贾小林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第8期827-831,共5页
基于双差模糊度的整数性质,从理论上证明,通过固定基准模糊度可以使整网的星间单差模糊度都恢复整数性质,实现星间单差模糊度固定,从而得到整数卫星钟差。提出模糊度连续弧段的概念,改进基准模糊度选取方法。实验表明,对于1 d弧长的区... 基于双差模糊度的整数性质,从理论上证明,通过固定基准模糊度可以使整网的星间单差模糊度都恢复整数性质,实现星间单差模糊度固定,从而得到整数卫星钟差。提出模糊度连续弧段的概念,改进基准模糊度选取方法。实验表明,对于1 d弧长的区域观测网数据,与旧方法相比,新方法获得的基准模糊度的数量增加近1倍;基准模糊度固定之后,窄巷模糊度成功固定的比例从60%左右提高到90%左右。将得到的整数卫星钟差用于30 min弧长的快速静态PPP,实现固定解的比例为96.00%。模糊度固定之后,PPP定位N、E、U方向的RMS分别达到7.3 mm、9.8 mm、23.3 mm。 展开更多
关键词 星间单差模糊度固定 基准模糊度 模糊度连续 精密单点定位 整数钟
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基于不同模糊度固定产品的PPP-AR定位性能评估 被引量:1
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作者 宋开放 乔书波 +3 位作者 肖国锐 李明 魏浩鹏 肖正阳 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第10期997-1002,共6页
基于CODE、GFZ、CNES、武汉大学PRIDE实验室和内部估计的模糊度固定产品,从收敛时间、首次固定时间及定位精度等方面进行PPP-AR固定性能的研究。实验选用2022年40个IGS测站7 d的观测数据和各模糊度固定产品配套使用的精密产品,结果表明... 基于CODE、GFZ、CNES、武汉大学PRIDE实验室和内部估计的模糊度固定产品,从收敛时间、首次固定时间及定位精度等方面进行PPP-AR固定性能的研究。实验选用2022年40个IGS测站7 d的观测数据和各模糊度固定产品配套使用的精密产品,结果表明,在置信度为95%的静态解算模式下,5种产品在解算时间为1 h时固定解较浮点解定位精度提升最明显,分别提升46.58%(3.4 cm)、41.10%(3.0 cm)、45.21%(3.3 cm)、34.25%(2.5 cm)和41.10%(3.0 cm)。仿动态解算模式下,5种产品E、N方向的定位精度都能达到mm级,U方向较浮点解精度提升较小,其中使用GBM产品的精度提升最小,E、N、U方向分别提高72.73%(2.4 cm)、47.37%(0.9 cm)、5.41%(0.2 cm);提升效果较好的是WUM和COM产品,分别为81.82%(2.7 cm)、63.16%(1.2 cm)、24.32%(1.1 cm)和81.82%(2.7 cm)、63.16%(1.2 cm)、15.58%(0.8 cm)。 展开更多
关键词 精密单点定位 模糊度固定 相位小数偏差 整数钟 观测值偏差
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小数偏差产品质量评估及固定性能分析 被引量:2
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作者 张钰玺 张小红 朱锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1292-1298,共7页
为了评估不同小数偏差产品的数据质量和模糊度固定效果,比较了2016年全年的SGG FCB产品和CNES产品,结果表明两种产品具有很高的一致性,SGG FCB产品的数据完整性更好。应用两种产品进行精密单点定位(PPP)固定解的静态结果平面位置精度可... 为了评估不同小数偏差产品的数据质量和模糊度固定效果,比较了2016年全年的SGG FCB产品和CNES产品,结果表明两种产品具有很高的一致性,SGG FCB产品的数据完整性更好。应用两种产品进行精密单点定位(PPP)固定解的静态结果平面位置精度可以达到1 cm以内,高程位置精度可以达到1~2 cm,采用两种产品获得的PPP模糊度固定率十分接近,动态模式下处理静态数据的位置结果可以达到平面2~3 cm,高程5 cm以内的精度,两组固定解的位置误差结果差异不超过5 mm,模糊度固定成功率分别为92. 37%和92. 14%,两种小数偏差产品在23分钟左右完成首次固定,能够有效提高PPP的收敛速度。使用两种小数偏差产品得到的机载动态数据结果也非常相近。 展开更多
关键词 PPP整周模糊度固定 小数偏差产品 星间单差 相位整数钟
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BDS/Galileo融合精密单点定位性能评估 被引量:4
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作者 张京奎 周鹏 +1 位作者 陈永昌 盛传贞 《数据与计算发展前沿》 CSCD 2022年第4期114-122,共9页
【目的】针对传统精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)模糊度非整数特征的问题,基于整数钟产品完成模糊度的固定,验证单Galileo系统PPP模糊度固定对定位性能的影响以及BDS/Galileo双系统组合相比单Galileo系统在定位性能方面... 【目的】针对传统精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)模糊度非整数特征的问题,基于整数钟产品完成模糊度的固定,验证单Galileo系统PPP模糊度固定对定位性能的影响以及BDS/Galileo双系统组合相比单Galileo系统在定位性能方面和模糊度固定率方面的提升。【方法】基于真实数据开展实验验证,通过解算单Galileo及BDS/Galileo双系统组合PPP模糊度固定模式下定位精度跟模糊度浮点解模式下进行比较,评估不同模式下的定位性能及模糊度固定率的提升。【结果】单Galileo系统模糊度固定模式下,5个测站E方向的提升明显,Galileo系统固定解模式下定位精度和收敛时间相对于浮点解状态有一定提升,加入BDS2/BDS3后5个测站E方向的定位精度提升率都在70%以上,另外两个方向效果没有E方向明显。【结论】模糊度固定是提升精密单点定位精度和快速收敛的主要因素之一,正确固定模糊度可以提升定位性能,加入BDS系统后相比单Galileo系统在定位性能及模糊度固定率方面有进一步的提升。 展开更多
关键词 精密单点定位 模糊度固定 相位偏差 整数钟产品
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多系统GNSS卫星钟差和偏差产品综合:IGS第3次重处理 被引量:3
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作者 耿江辉 闫哲 温强 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1070-1081,F0002,共13页
2019年10月,国际卫星导航服务组织(international GNSS service,IGS)开始了第3次重处理(the thirddata repro-cessing campaign,repro3),对各分析中心的全球卫星导航定位系统(global navigation satellite system,GNSS)卫星钟差和偏差产... 2019年10月,国际卫星导航服务组织(international GNSS service,IGS)开始了第3次重处理(the thirddata repro-cessing campaign,repro3),对各分析中心的全球卫星导航定位系统(global navigation satellite system,GNSS)卫星钟差和偏差产品(包括伪距偏差和相位偏差)进行综合成为其重要任务之一。提出了多系统GNSS卫星钟差和偏差产品综合的模型和方法,并受IGS协调分析中心委托,对repro3发布的2000一2020年的钟差和偏差产品进行综合。通过对产品综合情况进行统计与分析,得出如下结论:各GNSS系统的综合钟差产品完整率稳定后可达到95%以上,优于多数分析中心产品;GPS和伽利略卫星导航系统(Galileo satellitenavigation system,Galileo)卫星钟差间的综合均方根误差分别达到6.13 ps和5.63ps,证明了综合方法中的各项改正模型能显著提升产品一致性;格拉茨技术大学产品参与合并的平均权重达到21.83%,其相对精度优于其他分析中心;基于相位偏差产品的钟差合并权重整体高于传统卫星钟差,稳定性和精度更优。此外,为了验证综合产品的定位性能,选取了全球均匀分布的103个测站进行精密单点定位静态解测试,结果表明:基于综合产品的GPS卫星宽巷、窄巷模糊度的平均固定率分别为90.16%和86.72%,Galileo卫星分别为97.11%和93.77%,较基于欧洲定轨中心(Centerfor Orbit Determination in Europe,COD)重处理产品的定位结果整体提升约1~5百分点;使用综合产品在东、北、天方向的平均定位精度分别为0.154、0.178、0.542cm,相比COD提升了20%~30%。IGS repro3的综合钟差和偏差产品已在IGS官方网站提供下载(https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/repro3/)。 展开更多
关键词 IGS第3次重处理 差与偏差产品综合 整数钟 精密单点定位
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星间单差模糊度固定的低轨卫星精密定轨精度分析 被引量:5
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作者 谭涵 吴家齐 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1460-1469,共10页
高精度、高可靠性的卫星轨道是实现低轨卫星精密应用的重要前提,而模糊度固定技术是提高卫星定轨精度的关键途径。研究了基于整数钟的星间单差模糊度固定原理和方法,并利用2019年4月—5月的两颗GRACE⁃FO(gravity recovery and climate e... 高精度、高可靠性的卫星轨道是实现低轨卫星精密应用的重要前提,而模糊度固定技术是提高卫星定轨精度的关键途径。研究了基于整数钟的星间单差模糊度固定原理和方法,并利用2019年4月—5月的两颗GRACE⁃FO(gravity recovery and climate experiment follow on)卫星数据(GRACE⁃C/D)系统评估了固定解对低轨卫星简化动力学和运动学定轨的精度提升效果。结果表明,两颗卫星简化动力学和运动学定轨的宽巷模糊度固定率均达到99%,而窄巷模糊度固定率在95%左右。对于简化动力学定轨,GRACE⁃C/D固定解轨道的重叠轨道的3D均方根误差(root mean square error,RMSE)分别从7.1 mm和7.4 mm减小到了4.2 mm和3.6 mm;卫星激光测距(satellite laser ranging,SLR)残差标准差(standard deviation,STD)分别从15.9 mm和14.4 mm降低到了10.8 mm和11.0 mm,精度提升了32%和24%;K波段测距残差RMSE从8.0 mm减小到2.9 mm,进一步表明固定解还能有效提升低轨卫星间相对位置精度。对于运动学定轨,与精密科学轨道产品互差3D RMSE,浮点解分别为37.5 mm和36.4 mm,固定解分别为27.7 mm和25.5 mm,精度提升约28%,SLR残差STD也减小了约20%。 展开更多
关键词 低轨卫星 精密定轨 星间单差模糊度固定 整数钟
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GPS/Galileo精密单点定位模糊度解算与实验分析 被引量:8
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作者 吕伟才 高井祥 刘天骏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期195-204,共10页
针对提高多频模糊度固定解的GNSS精密单点定位的可靠性与稳定性的问题,该文基于实时非组合相位偏差产品,对三频非差非组合GPS/Galileo PPP的浮点解、固定解模型进行深入研究,并设计了3种定位策略,选取了17个MGEX跟踪站7d的实测数据,分... 针对提高多频模糊度固定解的GNSS精密单点定位的可靠性与稳定性的问题,该文基于实时非组合相位偏差产品,对三频非差非组合GPS/Galileo PPP的浮点解、固定解模型进行深入研究,并设计了3种定位策略,选取了17个MGEX跟踪站7d的实测数据,分析了三频非差模糊度固定解对静态、仿动态PPP定位精度与滤波收敛时间的影响。结果表明,滤波收敛后,与浮点解策略相比较,固定三频模糊度对高程、水平方向定位精度均有提高,在静态定位模式中提升幅度分别约为20.45%和37.50%,在仿动态定位模式中提升幅度分别约为22.41%和33.33%。在滤波收敛时间方面,相较于浮点解策略的收敛时间,静态与仿动态定位中模糊度固定策略的收敛时间分别提升了约12.57%和6.41%。 展开更多
关键词 整数相位 实时精密单点定位 非差模糊度固定 非差非组合
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