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悬臂掘进机巷道自动截割成形控制方法的探索被引量：10: 1; 作者田劼杨阳 +3 位作者陈国强庄德玉李睿吴淼《煤炭工程》北大核心 2008年第12期83-85,共3页; 文章以EBZ-150型掘进机为研究对象,进行自动截割成形控制方法的探索。首先对摆动机构进行工作分析,明确悬臂运动关系;然后论述了自动截割成形控制方案,并强调在掘进机定位的基础上才能实现巷道断面自动截割成形控制。该方面的研究不仅... 展开更多; 关键词悬臂掘进机自动定位断面自动成形截割调速; 在线阅读下载PDF 职称材料

悬臂掘进机自动截割控制关键技术被引量：16: 2; 作者刘建功吴淼 +4 位作者魏景生田劼杨阳陈国强李睿《中国煤炭》北大核心 2008年第12期54-57,共4页; 阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术,即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控制以及掘进机定向掘进控制。其中前2个关键技术已在EBZ160、EBZ200和EBH300机型上得到实施,试验效果很好... 展开更多; 关键词悬臂掘进机位姿检测定向掘进断面自动成形恒功率调速; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计被引量：6: 3; 作者高娟王苏彧 +6 位作者李睿朱信平高峰杜毅博穆晶田劼吴淼《工矿自动化》 2011年第4期6-10,共5页; 分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自... 展开更多; 关键词悬臂掘进机电控系统远程控制 PCC 巷道断面自动成形截割臂自动牵引机身位姿自动检测定向掘进; 在线阅读下载PDF 职称材料

巷道掘进机智能化技术研究现状及展望被引量：55: 4; 作者刘送永张德义《工矿自动化》北大核心 2019年第10期23-28,共6页; 基于巷道掘进机智能化的目标是结合智能感知技术与自适应作业实现巷道断面自动精确成形,从智能感知和自适应作业2个方面阐述了巷道掘进机智能化关键技术构架,其中智能感知包括位姿感知、成形感知、状态感知,自适应作业包括自适应纠偏、... 展开更多; 关键词掘进机智能化智能感知自适应作业位姿检测纠偏断面自动成形自适应截割安全运行保障捷联惯导/UWB组合定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的悬臂式掘进机控制系统设计被引量：12: 5; 作者张旭辉谢亚洲《煤炭工程》北大核心 2019年第12期172-176,共5页; 目前悬臂式掘进机控制系统,存在数据实时采集难、通信不便以及控制系统自适应差的问题。文章设计了一种以DSP为核心的控制系统,该控制系统利用DSP丰富的外设资源和优越的数据处理能力完成掘进机工况数据的采集解算、与外围设备的实时通... 展开更多; 关键词控制系统精确控制断面自动成形; 在线阅读下载PDF 职称材料

掘进机控制系统研究: 6; 作者尚立强《凿岩机械气动工具》 2020年第4期25-28,58,共5页; 针对回坡底煤矿悬臂式掘进机控制系统的需求,对掘进机系统进行了一系列研究,由截割部动力学建模得出掘进机截割部位的位置以及速度直接受到旋转角度的影响,基于DSP为核心的断面自动成形程序显示,当掘进机的回转角度和升降角度的误差值小... 展开更多; 关键词悬臂式掘进机动力学建模断面自动成形程序回转角度升降角度; 在线阅读下载PDF 职称材料

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