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题名基于STESO的PMSM非奇异快速终端滑模控制
被引量：1
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作者
李娜英
许波
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机构
江苏大学电气信息工程学院
江苏大学江苏省重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第1期92-96,共5页
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文摘
为了提高永磁同步电机驱动系统速度控制器的跟踪性能和鲁棒性,提出了一种基于超螺旋扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模复合控制器。首先,采用一种基于新型变指数趋近律的非奇异快速终端滑模控制算法设计速度控制器,该趋近律在常规指数趋近律中引入系统状态变量,加快系统收敛到滑模面的速度,同时保持较小的抖振;其次,提出了一种超螺旋扩张状态观测器来观测系统的扰动,并补偿给速度控制器,提高了速度控制系统的鲁棒性;最后,通过仿真和实验证明所提方法的有效性。
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关键词
永磁同步电机
新型变指数趋近率
非奇异快速终端滑模
扩张状态观测器
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Keywords
PMSM
modified variable exponential reaching law
non-singular fast terminal sliding mode
super-twisting extended state observer
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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