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基于旋转不变信号参数估计技术与模式搜索算法的异步电动机转子故障检测新方法 被引量:14
1
作者 孙丽玲 许伯强 李志远 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第13期89-95,共7页
提出一种基于旋转不变信号参数估计技术(Estimation of signal parameters via rotational invariance technique,ESPRIT)与模式搜索算法(Pattern search algorithm,PSA)的异步电动机转子故障检测新方法。模拟形成转子故障情况下的定子... 提出一种基于旋转不变信号参数估计技术(Estimation of signal parameters via rotational invariance technique,ESPRIT)与模式搜索算法(Pattern search algorithm,PSA)的异步电动机转子故障检测新方法。模拟形成转子故障情况下的定子电流信号并以之检验ESPRIT性能。结果表明:即使对于短时信号,ESPRIT仍具备高频率分辨力,可以准确估计定子电流各个分量的频率;但对其幅值、初相角的估计欠缺准确性、稳定性。随后,采用PSA确定各个频率分量的幅值、初相角。对一台异步电动机完成了转子故障检测试验,结果表明:基于ESPRIT与PSA的异步电动机转子故障检测方法是切实可行的,并且因仅需短时信号即可达到高频率分辨力而适用于负荷波动情况。 展开更多
关键词 异步电动机 转子故障 检测 旋转不信号参数估计技术 模式搜索算法
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基于旋转不变技术信号参数估计的激光扫频干涉测量方法 被引量:7
2
作者 徐靖翔 孔明 许新科 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期142-149,共8页
激光扫频干涉测量技术具有无测距盲区、非接触、单次测量多目标的能力.通过傅里叶变换可提取目标拍频频率,进而解算距离.然而受激光器调频带宽限制,通过傅里叶变换得到的目标分辨率受限于固有分辨率.为解决该问题,本文提出采用基于旋转... 激光扫频干涉测量技术具有无测距盲区、非接触、单次测量多目标的能力.通过傅里叶变换可提取目标拍频频率,进而解算距离.然而受激光器调频带宽限制,通过傅里叶变换得到的目标分辨率受限于固有分辨率.为解决该问题,本文提出采用基于旋转不变技术的信号参数估计(ESPRIT)算法对测量信号进行频谱分析.实验通过插值拟合法校正测量信号拍频非线性,进而采用ESPRIT算法测量目标距离,结果表明在傅里叶变换算法无法区分临近目标频率的情况下,采用ESPRIT算法可以区分出目标的频率,通过计算可得被测目标的厚度为2.08 mm.从而为诸如光纤临近损伤点、薄台阶高度或小孔等测量提供了思路. 展开更多
关键词 激光扫频干涉测量 快速傅里叶 基于旋转不技术信号参数估计算法
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基于空时离散傅里叶变换投影的宽带旋转不变技术估计信号参数算法 被引量:1
3
作者 卞红雨 王珺琳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第11期3032-3034,3038,共4页
利用采样频率和频域数据的关系,对空时离散傅里叶变换(DFT)投影方法进行改进,并且讨论分析了采样频率对其解相干性能的影响,然后将窄带旋转不变技术估计信号参数(ESPRIT)类算法应用到宽带相干源方位估计中,提出一种基于空时DFT投影的宽... 利用采样频率和频域数据的关系,对空时离散傅里叶变换(DFT)投影方法进行改进,并且讨论分析了采样频率对其解相干性能的影响,然后将窄带旋转不变技术估计信号参数(ESPRIT)类算法应用到宽带相干源方位估计中,提出一种基于空时DFT投影的宽带ESPRIT算法。仿真结果表明,适当地增加采样频率可以改善空时DFT投影方法的方位估计性能,并且比起快速傅里叶变换(FFT)插值法,空时DFT投影方法具有更加优越的方位估计性能。 展开更多
关键词 方位估计 宽带相干源 空时离散傅里叶换投影 采样频率 旋转不技术估计信号参数算法
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对低信噪比非稳定信号的参数估计MESPRIT 被引量:1
4
作者 王成发 黄永仁 《波谱学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期57-64,共8页
对振幅衰减和信噪比极低的信号进行参数估计,最常用的傅氏变换以及大多数现代信号参数估计方法(如,最大熵法MEM、线性预测奇异分解法LPSVD等),其结果都不能令人满意.本文针对信号衰减、信噪比极低的特点,改进了基于旋转... 对振幅衰减和信噪比极低的信号进行参数估计,最常用的傅氏变换以及大多数现代信号参数估计方法(如,最大熵法MEM、线性预测奇异分解法LPSVD等),其结果都不能令人满意.本文针对信号衰减、信噪比极低的特点,改进了基于旋转不变技术的信号参数的估计方法(MESPRIT),并给出几种估计方法的对比仿真结果. 展开更多
关键词 衰减信号 信噪比 旋转不技术 定阶 信号估计
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基于ESPRIT方法的近场源参数估计 被引量:6
5
作者 梁军利 刘丁 张军英 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1299-1302,共4页
提出了一种基于ESPRIT的近场窄带信源到达角及距离联合估计新方法。该方法选择特定序号阵元输出计算的四阶累积量构造高维矩阵,利用其特征值分解结果构造2个新的矩阵,再借助新构造矩阵的特征值联合估计信源参数。该方法无须参数配对,无... 提出了一种基于ESPRIT的近场窄带信源到达角及距离联合估计新方法。该方法选择特定序号阵元输出计算的四阶累积量构造高维矩阵,利用其特征值分解结果构造2个新的矩阵,再借助新构造矩阵的特征值联合估计信源参数。该方法无须参数配对,无须谱峰搜索;有效利用了阵列孔径,从而具有较高的估计精度。仿真结果表明算法是有效的。 展开更多
关键词 阵列信号处理 高阶累积量 旋转不技术
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基于旋转不变技术实现频率/相位差/幅度比联合估计
6
作者 魏国华 吴嗣亮 毛二可 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期166-169,共4页
提出一种联合估计多个正弦波信号的频率/相位差/幅度比的算法.该算法首先将幅度比估计转换为相位估计,然后形成特定的数据矩阵,由各分块矩阵之间的关系,利用旋转不变技术(ESPRIT)实现频率和相位的估计,通过对相位进行分离获得各谐波分... 提出一种联合估计多个正弦波信号的频率/相位差/幅度比的算法.该算法首先将幅度比估计转换为相位估计,然后形成特定的数据矩阵,由各分块矩阵之间的关系,利用旋转不变技术(ESPRIT)实现频率和相位的估计,通过对相位进行分离获得各谐波分量对应的相位差和幅度比的估计.计算机仿真结果表明,当S/N增大时,频率、相位差和幅度比估计值的标准误差均趋于0.ESPRIT方法可用于估计雷达信号的多普勒频率、相位差和幅度比,并由此得到目标的运动参数. 展开更多
关键词 信号处理 频率估计 相位估计 旋转不技术
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基于共变谱和旋转不变技术的多径时延估计
7
作者 刘文红 迟冬祥 +2 位作者 李渊 孟银阔 钟旭 《上海电机学院学报》 2011年第4期211-215,共5页
针对脉冲噪声环境下多径时延估计的分辨率问题,提出了一种基于共变谱(CS)和信号估计参数旋转不变技术(ESPRIT)的多径时延估计方法。采用α稳定分布建模脉冲噪声,依据分数低阶统计量理论,将两接收信号的共变序列进行傅里叶变换得到共变谱... 针对脉冲噪声环境下多径时延估计的分辨率问题,提出了一种基于共变谱(CS)和信号估计参数旋转不变技术(ESPRIT)的多径时延估计方法。采用α稳定分布建模脉冲噪声,依据分数低阶统计量理论,将两接收信号的共变序列进行傅里叶变换得到共变谱。CS看作等效的时间序列,把时域的多径时延估计问题转化为频域的多个正弦信号频率估计问题。利用ESPRIT对等效时间序列进行频率估计,得到高分辨率的多径时延估计。仿真实验表明:多径时延估计方法(CS_ESPRIT)在高斯和脉冲噪声环境中均具有较好的估计性能。 展开更多
关键词 Α稳定分布 信号估计参数旋转不技术 多径时间延迟
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变采样滤波技术在振动信号处理中的应用 被引量:4
8
作者 王育 黄石红 《汽轮机技术》 北大核心 2002年第6期365-366,共2页
介绍了变采样滤波技术,它是基于数字信号处理中的滑动滤波的方法,通过动态地调节数据采样间隔,有效地适应了被测对象的暂态、稳态信号的滤波问题。
关键词 采样滤波技术 振动信号处理 数字滤波 滑动队列 暂态 稳态 低速旋转机械
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平行线阵扩展协方差矩阵二维波达方向估计方法
9
作者 王绪虎 孙高利 +3 位作者 金序 侯玉君 王辛杰 陈建军 《应用声学》 北大核心 2025年第1期162-169,共8页
为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进... 为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进行分块和重组,同时筛选对应的阵列流形矩阵,然后利用旋转不变技术的信号参数估计(ESPRIT)方法估计入射信号的方位角和俯仰角。该方法充分利用了双平行线阵的自相关和互相关信息,提升了二维DOA估计的性能,且无需谱峰搜索则可得到估计值,降低了计算的复杂度,节约了计算成本。仿真实验和湖上试验结果证实了该文方法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 双平行线阵 二维波达方向估计 扩展协方差矩阵 旋转不技术信号参数估计
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基于高频率分辨力谱估计技术与优化算法的异步电动机转子故障检测新方法 被引量:30
10
作者 许伯强 孙丽玲 李和明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期140-147,5,共8页
将高频率分辨力谱估计技术与优化算法相结合而提出一种新的异步电动机转子故障检测方法。针对两种典型的高频率分辨力谱估计技术——多重信号分类(multiple signalclassification,MUSIC)与旋转不变信号参数估计技术(estimation of signa... 将高频率分辨力谱估计技术与优化算法相结合而提出一种新的异步电动机转子故障检测方法。针对两种典型的高频率分辨力谱估计技术——多重信号分类(multiple signalclassification,MUSIC)与旋转不变信号参数估计技术(estimation of signal parameters via rotational invariancetechnique,ESPRIT),应用模拟转子故障的定子电流信号测试其频率分辨力、精度等性能,结果表明:即使对于短时信号,二者仍具高频率分辨力,可以准确地分辨定子电流信号中转子故障特征分量、主频分量之频率;但对其幅值、初相角,仅能提供"粗糙"估计。为此,尝试以优化算法——模拟退火算法(simulated annealing algorithm,SAA)与模式搜索算法(pattern search algorithm,PSA)确定各分量的幅值与初相角。同时,分别对MUSIC与ESPRIT、SAA与PSA做了性能对比,遴选优者并应用于转子故障检测。最后,针对转子断条故障进行实验,结果表明:基于高频率分辨力谱估计技术与优化算法的异步电动机转子故障检测方法有效、可行,即使在负载波动、噪声等干扰严重情况下仍然适用。 展开更多
关键词 异步电动机 转子故障检测 高频率分辨力谱估计技术 优化算法 多重信号分类 旋转不信号参数估计技术 模拟退火算法 模式搜索算法
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基于SVD滤波技术与快速四阶累积量ESPRIT算法的异步电动机转子断条故障检测新方法 被引量:9
11
作者 孙丽玲 王续 许伯强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期147-156,共10页
提出了一种基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)滤波和快速四阶累积量(Speedy Fourth-Order Cumulants,SFOC)旋转不变信号参数估计技术(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Technique,ESPRIT)的... 提出了一种基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)滤波和快速四阶累积量(Speedy Fourth-Order Cumulants,SFOC)旋转不变信号参数估计技术(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Technique,ESPRIT)的异步电动机转子断条故障检测方法。SVD滤波方法可以理想地滤除电机定子电流信号的基频分量与背景噪声,从而凸显转子断条故障特征频率分量;四阶累积量ESPRIT方法可以有效减少噪声干扰、扩展信号阵元并以高频率分辨力提取定子电流信号中的转子断条故障特征频率分量;特别是,将二者结合即可在短时采样信号条件下以高频率分辨力提取转子断条故障特征频率分量。为了改善四阶累积量ESPRIT方法的快速性,提出了精简算法以消除均匀线阵的DOA(direction ofarrival)估计中的大量冗余数据,从而大幅减小计算量。转子断条故障检测实验表明:基于SVD和SFOC-ESPRIT的异步电动机转子断条故障检测方法效果良好。 展开更多
关键词 异步电动机 转子断条 SVD滤波 快速四阶累积量 旋转不信号参数估计技术
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基于电磁波阵列信号处理和波达方向分析的变电站局部放电定位 被引量:12
12
作者 侯慧娟 盛戈皞 +2 位作者 白万建 陈静 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2692-2698,共7页
局部放电(partial discharge,PD)检测是绝缘检测与诊断最有效的方法之一。基于L型天线阵列信号处理,及旋转不变技术(estimating signal parameter via rotational invariance techniques,ESPRIT)求取信号波达方向(direction of arrival,... 局部放电(partial discharge,PD)检测是绝缘检测与诊断最有效的方法之一。基于L型天线阵列信号处理,及旋转不变技术(estimating signal parameter via rotational invariance techniques,ESPRIT)求取信号波达方向(direction of arrival,DOA)的思想,提出了一种变电站局部放电定位方法,可以实现局部放电源的平面定位。该算法不需要计算信号的时延序列,故可以降低对采集系统采样率的要求,且其通过求解2个波达方向上的直线交点,即求解二元一次方程组,得到局部放电源的平面坐标,避免了求解非线性方程组。给出了算法的理论基础和实现步骤,并分别对电磁波仿真软件得到局部放电信号,及变电站现场实测的局部放电辐射电磁波信号进行分析处理。结果表明,利用该算法得到局部放电源位置的平面定位误差<30cm,满足变电站全站局部放电源的定位精度要求,验证了算法的准确性和可行性。 展开更多
关键词 局部放电 阵列信号处理 旋转不技术 波达方向 电磁波 定位算法
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二维ESPRIT参数配对及FPGA实现 被引量:2
13
作者 王韬 罗明阳 +1 位作者 付连庆 杨力生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期48-50,共3页
与MUSIC算法相比,二维ESPRIT算法不需要谱峰搜索、运算量小,但存在参数配对问题。基于此,提出一种易于实现的参数配对方法,基本原理是2个表出矩阵特征值的和差等于表出矩阵和差的特征值,不需求解表出矩阵的特征向量。给出基于CORDIC算... 与MUSIC算法相比,二维ESPRIT算法不需要谱峰搜索、运算量小,但存在参数配对问题。基于此,提出一种易于实现的参数配对方法,基本原理是2个表出矩阵特征值的和差等于表出矩阵和差的特征值,不需求解表出矩阵的特征向量。给出基于CORDIC算法和脉动阵的参数配对并行化实现方案,整个系统只有移位相加运算。使用ISE软件和ModelSim软件得到的仿真结果验证了该方案的正确性。 展开更多
关键词 借助旋转不技术估计信号参数 QR分解 坐标旋转数字计算机 参数配对
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基于最优子阵划分ESPRIT的任意线阵高精度DOA估计算法 被引量:3
14
作者 马严 韩勋 +2 位作者 匡银 郑佳 冯鑫 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期238-246,共9页
为了提高任意阵列的波达方向(direction of arrival,DOA)估计性能,从对子阵阵元选取进行优化的角度出发,提出了基于最优子阵划分旋转不变信号参数估计技术(estimation of signal parameters via rotational invariance techniques,ESPR... 为了提高任意阵列的波达方向(direction of arrival,DOA)估计性能,从对子阵阵元选取进行优化的角度出发,提出了基于最优子阵划分旋转不变信号参数估计技术(estimation of signal parameters via rotational invariance techniques,ESPRIT)的任意线阵高精度DOA估计算法.该算法首先利用虚拟插值阵列ESPRIT(virtual interpolated array ESPRIT,VIA-ESPRIT)得到精度较低的DOA粗估计.其次以DOA粗估计为参考对任意阵列进行相位补偿,使其具备旋转不变性.然后根据ESPRIT算法原理对构建旋转不变方程的子阵划分进行优化,并通过优化后子阵间的旋转不变性得到高精度的DOA估计.此外,本文还分析了子阵划分对算法估计性能的影响,给出了子阵最优选取的近似计算方法.计算机仿真结果验证了所提算法的有效性,并表明其性能逼近克拉美·罗界(Cramer-Rao bound,CRB). 展开更多
关键词 波达方向(DOA)估计 任意线阵 旋转不信号参数技术(esprit) 最优子阵划分 克拉美·罗界(CRB)
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ESPRIT算法估计性能分析 被引量:6
15
作者 刘艳 杨力生 黄卫华 《信息技术》 2011年第3期100-102,106,共4页
波达方向估计(DOA)技术渐渐成为移动通信中研究的热点,而ESPRIT算法是一种典型算法。在对ESPRIT算法进行分析的基础上,介绍了几种ESPRIT算法,并从信噪比、阵元数等不同情况下对几种算法的性能进行了仿真分析。
关键词 波达方向 旋转不信号参数估计 均匀线阵
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基于双模天线阵列的ESPRIT波达方向估计 被引量:1
16
作者 付思超 徐友根 刘志文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2299-2302,共4页
考虑阵列信号波达方向(DOA)估计问题,提出了一种基于双模天线阵列的模式域旋转不变参数估计(ESPRIT)算法。与传统空域ESPRIT相比,模式ESPRIT的旋转因子仅与信号DOA有关而与阵列结构无关,因而无需阵元位置信息,也无需阵列存在空间匹配子... 考虑阵列信号波达方向(DOA)估计问题,提出了一种基于双模天线阵列的模式域旋转不变参数估计(ESPRIT)算法。与传统空域ESPRIT相比,模式ESPRIT的旋转因子仅与信号DOA有关而与阵列结构无关,因而无需阵元位置信息,也无需阵列存在空间匹配子阵。若阵元位置信息精确已知,还可利用空域稀疏采样获得无模糊多尺度DOA估计。计算机仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 阵列信号处理 旋转不参数估计算法 波达方向估计 多模天线
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基于CP-ESPRIT的MIMO-OFDM频偏估计算法 被引量:1
17
作者 张吉刚 邹剑金 黄凌 《无线电通信技术》 2009年第6期56-58,共3页
针对已有MIMO-OFDM盲同步算法需要较多接收数据的缺点,提出了一种基于循环前缀和ESPRIT思想的MIMO-OFDM频偏估计算法——CP-ESPRIT算法。算法利用接收信号中未被IBI污染的循环前缀和OFDM符号中相应的部分构造接收信号矩阵,然后利用ESPRI... 针对已有MIMO-OFDM盲同步算法需要较多接收数据的缺点,提出了一种基于循环前缀和ESPRIT思想的MIMO-OFDM频偏估计算法——CP-ESPRIT算法。算法利用接收信号中未被IBI污染的循环前缀和OFDM符号中相应的部分构造接收信号矩阵,然后利用ESPRIT方法求得频偏估计值。该算法只要一个符号就能估计频偏,且频偏估计范围为一个子载波宽度,可用于载波频偏精同步。仿真验证了算法的性能。 展开更多
关键词 多入多出正交频分复用 循环前缀 旋转不技术信号参数估计 载波频偏
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基于扩展ESPRIT的随机阵列高效DoA估计算法 被引量:9
18
作者 刘松 庞育才 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1324-1329,共6页
获得随机阵列的高效、统计无偏波达方向(DoA)估计是超分辨率DoA估计领域的一大挑战。该文基于“利用旋转不变技术扩展估计信号参数法(AESPRIT)”提出了一种随机阵列DoA估计算法。该算法将AESPRIT改造成闭合环结构,并使用阵列内插技术(A... 获得随机阵列的高效、统计无偏波达方向(DoA)估计是超分辨率DoA估计领域的一大挑战。该文基于“利用旋转不变技术扩展估计信号参数法(AESPRIT)”提出了一种随机阵列DoA估计算法。该算法将AESPRIT改造成闭合环结构,并使用阵列内插技术(AIT)提供的角度粗估计作为初始相位补偿角,从而通过迭代快速获得精确的DoA估计。所提算法直接给出代数形式的估计结果,具有低的计算复杂度;同时由于不存在流形映射或者模式截断误差,估计结果具有统计无偏性。仿真结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 阵列信号处理 波达方向估计 随机阵列 利用旋转不技术扩展估计信号参数 阵列内插技术
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分布式传声器阵列的低频宽带信号方位估计
19
作者 霍茹静 魏明洋 许志勇 《声学技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期669-674,共6页
现有的预防道路交通安全事故、治理道路交通噪声污染等问题的解决方案是从视觉维度监控重点区域并通过声音维度确定事件触发类型与位置。为了实现公路异常声源的实时监测,提出了一种基于双尺度旋转不变信号参数估计旋转不变子空间技术(E... 现有的预防道路交通安全事故、治理道路交通噪声污染等问题的解决方案是从视觉维度监控重点区域并通过声音维度确定事件触发类型与位置。为了实现公路异常声源的实时监测,提出了一种基于双尺度旋转不变信号参数估计旋转不变子空间技术(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques,ESPRIT)的低频宽带声源波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计算法,该算法适用于三个矩形子阵呈三角形分布的分布式阵列。算法利用该分布式阵列具有的子阵内相邻阵元间距、相邻子阵间距两种尺度对应的空间平移不变性分别进行方向余弦估计,并利用基于阵型分布的解模糊策略实现高精度方位估计。仿真结果验证了算法的有效性,表明了基于该算法的分布式阵列DOA估计精度优于相同阵元数与阵元间距的单个均匀矩形阵,分析了估计精度与分布基线长度的关系,体现了算法的实际工程应用价值。 展开更多
关键词 分布式阵列 方位估计 解模糊 旋转不子空间技术(esprit) 宽带信号
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基于高阶累积量与ESPRIT算法的功率振荡检测方法 被引量:3
20
作者 杨宏宇 吕万 +2 位作者 关雅静 陈曦 吴熙 《电测与仪表》 北大核心 2021年第1期37-45,共9页
电力系统实测信号在传输的过程中可能出现异常数据,且包含大量的高斯白噪声和高斯有色噪声,对功率振荡检测结果的精确性产生了较大的影响。为实现功率振荡信号的准确检测,对信号预处理方法进行了改进,采用七点二阶算法前推差分公式对异... 电力系统实测信号在传输的过程中可能出现异常数据,且包含大量的高斯白噪声和高斯有色噪声,对功率振荡检测结果的精确性产生了较大的影响。为实现功率振荡信号的准确检测,对信号预处理方法进行了改进,采用七点二阶算法前推差分公式对异常数据进行识别,并进行了补正、滤波和去直流处理。进一步地,将原始信号用四阶累积量代替,并使用旋转不变技术信号参数估计(Estimating Signal Parameter via Rotational Invariance Techniques,ESPRIT)算法进行辨识,实现对功率振荡信号的精准检测。仿真结果表明,相比于直接使用ESPRIT算法,所提出的改进检测方法可以有效地消除异常数据、高斯白噪声和有色噪声对信号分析的影响,从而更为准确地辨识出系统中的振荡信息。 展开更多
关键词 预处理 高阶累积量(HOC) 旋转不技术信号参数估计(esprit) 振荡辨识 检测方法
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