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基于迭代最近点算法的地形匹配算法可靠性分析 被引量：8
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作者 刘承香 阮双琛 +1 位作者 刘繁明 张敏 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2005年第1期22-26,共5页
根据迭代最近点算法的原理,从几何直观的角度研究了地形辅助导航系统匹配的可靠性,推导了旋转和平移的可靠性公式,并进行了数字仿真,结果表明,本文推导的可靠性结论是正确的.
关键词 迭代最近点算法 地形匹配 可靠性 旋转和平移可靠性
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