井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术分析 被引量：4

1

作者 杨建飞 《中国设备工程》 2018年第20期105-106,共2页

在矿山采掘中,井下采掘是非常关键的一个组成部分,基于浅部煤炭资源的减少,解决资源供需紧张的主要方式是深部采掘,这也是采矿行业的发展方向。当前时期,采矿技术的一个发展趋势是井下无人采矿技术。为此,本文分析了井下采矿存在的问题... 在矿山采掘中,井下采掘是非常关键的一个组成部分,基于浅部煤炭资源的减少,解决资源供需紧张的主要方式是深部采掘,这也是采矿行业的发展方向。当前时期,采矿技术的一个发展趋势是井下无人采矿技术。为此,本文分析了井下采矿存在的问题,以及井下无人采矿技术装备导航与控制的一些关键技术。 展开更多

关键词 井下 无人采矿 技术装备 导航 控制

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井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术 被引量：3

2

作者 柴晓 《内蒙古煤炭经济》 2016年第15期16-16,25,共2页

井下采矿是矿山开采中的重要一环,随着煤炭等资源需求量的不断增加,深部开采成为缓解资源供需紧张矛盾的主要渠道,也是采矿领域发展的趋势,而井下无人采矿则是采矿技术领域发展的主要方向。本文主要阐述了井下采矿面临的主要问题,以及... 井下采矿是矿山开采中的重要一环,随着煤炭等资源需求量的不断增加,深部开采成为缓解资源供需紧张矛盾的主要渠道,也是采矿领域发展的趋势,而井下无人采矿则是采矿技术领域发展的主要方向。本文主要阐述了井下采矿面临的主要问题,以及井下无人采矿技术装备导航与控制中的几种关键技术。 展开更多

关键词 井下无人采矿技术 装备导航 控制 关键技术

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井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术 被引量：3

3

作者 张国强 《世界有色金属》 2021年第16期38-39,共2页

在矿山开采中,井下无人开采是非常关键的一部分,在减少浅层煤炭资源的基础上,解决资源供需短缺的主要途径是深部开采,也是矿山行业的发展方向。井下无人采矿技术是目前采矿技术的发展趋势。因此,本文主要分析了井下无人采矿技术的现状... 在矿山开采中,井下无人开采是非常关键的一部分,在减少浅层煤炭资源的基础上,解决资源供需短缺的主要途径是深部开采,也是矿山行业的发展方向。井下无人采矿技术是目前采矿技术的发展趋势。因此,本文主要分析了井下无人采矿技术的现状以及井下开采中存在的问题和无人驾驶采矿设备导航与控制的一些关键技术。 展开更多

关键词 井下无人采矿技术 装备导航 控制关键技术

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井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术的分析 被引量：1

4

作者 潘承武 《中国设备工程》 2018年第4期177-178,共2页

矿山开采中,井下采矿为关键性的一个环境,直接对开采结果产生影响。近年来,随着对煤炭等资源需求量的增加,为缓解资源供需紧张矛盾,深部开采作为主要手段受到人们的广泛关注,而深部开采的实现需要依赖无人采矿技术,因此,本文分析了井下... 矿山开采中,井下采矿为关键性的一个环境,直接对开采结果产生影响。近年来,随着对煤炭等资源需求量的增加,为缓解资源供需紧张矛盾,深部开采作为主要手段受到人们的广泛关注,而深部开采的实现需要依赖无人采矿技术,因此,本文分析了井下无人采矿技术装备导航与控制的关键技术。 展开更多

关键词 井下无人采矿技术 装备导航 控制 关键技术

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浅析井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术 被引量：1

5

作者 卢义 《能源与节能》 2016年第12期133-134,共2页

从井下采矿问题分析着手,着重探讨了井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术,旨在进一步促进井下无人采矿技术的应用和发展。

关键词 井下无人采矿 技术装备 导航与控制 关键技术

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三山岛金矿井下无人开采区域中深孔落矿嗣后充填连续采矿工艺设计 被引量：5

6

作者 赵兴东 曾楠 +5 位作者 陈玉民 魏慧 王成龙 侯成录 杜云龙 范纯超 《黄金科学技术》 CSCD 2021年第2期200-207,共8页

为了建成国内首个井下无人采矿示范区,在三山岛金矿西山矿区选取-630 m中段至-645 m中段作为试验采场。通过工程地质调查,结合矿床地质、工程地质与岩石力学基础资料以及无人采矿设备的应用,提出采用下向中深孔落矿嗣后充填连续采矿法... 为了建成国内首个井下无人采矿示范区,在三山岛金矿西山矿区选取-630 m中段至-645 m中段作为试验采场。通过工程地质调查,结合矿床地质、工程地质与岩石力学基础资料以及无人采矿设备的应用,提出采用下向中深孔落矿嗣后充填连续采矿法。该采场方法的各个开采中段与主斜坡道相通,设备可在各个中段之间按照开采计划进行调度;中段通过辅助斜坡道与各个分段相通,保证设备在生产中段内部的作业调度;各分段均布置采场联络巷与矿体连通,方便设备进入矿体进行凿岩、爆破、铲运等作业,有利于无人机械设备在各个地点通行作业。采矿过程涵盖了"掘—采—运—充—辅助"各工艺环节的连续无人作业过程,能够有效保障多类型无人开采装备安全、高效和连续化生产、运行,在保障矿山生产安全的同时,提高矿山生产能力,对我国未来矿业智能化发展具有推进作用。 展开更多

关键词 无人采矿 采矿方法 下向中深孔 嗣后充填 连续开采工艺 三山岛金矿

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地下矿无人驾驶铲运机系统设计与应用

7

作者 崔冰 赵辉军 +3 位作者 魏威 姜海博 谭丽龙 刘永春 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第7期181-188,共8页

随着我国矿产资源开发工作向深部发展,复杂的应力条件和恶劣的开采环境严重威胁到井下人员的安全,开采装备无人化是解决井下安全和效率问题的有效手段。结合自动驾驶和远程遥控技术,设计并应用了地下铲运机无人驾驶系统,在千米深井中实... 随着我国矿产资源开发工作向深部发展,复杂的应力条件和恶劣的开采环境严重威胁到井下人员的安全,开采装备无人化是解决井下安全和效率问题的有效手段。结合自动驾驶和远程遥控技术,设计并应用了地下铲运机无人驾驶系统,在千米深井中实现了铲运机出矿作业的全流程无人化。在应用试验中,自动驾驶直线行驶的最大速度达10 km/h以上,转弯最大速度为3 km/h,远程遥控的延迟在10 ms以下。该系统可有效提高矿山生产效益、降低安全事故风险,并有助于推动我国矿山智能化转型升级。 展开更多

关键词 自动驾驶 远程遥控 铲运机 无人采矿 智能化

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无人化采矿──从梦想到现实 被引量：1

8

作者 宋永晔 陈忠义 《世界采矿快报》 1997年第14期19-23,共5页

关键词 采矿 无人化采矿 自动化 采矿设备 遥控

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像控点布控对采矿无人机空三精度影响探讨 被引量：2

9

作者 朱水琴 黄继永 《世界有色金属》 2017年第10期54-55,共2页

随着航拍技术的不断的更新换代,无人机已经在很多的领域进行了应用,应用无人机对矿产资源进行有效的勘测,已经成为一种常用的手段。但是,使用无人机对矿产资源进行航拍时,由于像控点布控的问题会给无人机的空三精度造成一定的影响,针对... 随着航拍技术的不断的更新换代,无人机已经在很多的领域进行了应用,应用无人机对矿产资源进行有效的勘测,已经成为一种常用的手段。但是,使用无人机对矿产资源进行航拍时,由于像控点布控的问题会给无人机的空三精度造成一定的影响,针对上述问题,提出了对像控点布控对采矿无人机空三精度影响的探讨,首先对无人机像控点布控的相机检校进行了深入的研究,然后对无人机航测的控制点布设特点进行了分析,针对无人机像控点布控对空三精度影响提出了解决方案。 展开更多

关键词 像控点布控 采矿无人机 空三精度 解决方案

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地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究 被引量：36

10

作者 战凯 顾洪枢 +4 位作者 周俊武 石峰 郭鑫 刘力 冯茂林 《有色金属》 CSCD 北大核心 2009年第1期107-112,共6页

详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性。通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术... 详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性。通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑。 展开更多

关键词 采矿工程 地下铲运机 无人采矿 遥控 定位

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中国黄金矿山开采技术回顾与展望 被引量：21

11

作者 李夕兵 周健 +1 位作者 黄麟淇 刘志祥 《黄金》 CAS 2020年第9期41-50,共10页

以国内典型黄金矿山特别是岩金矿床开采现状及研究成果为基础,系统分析了现有黄金矿山开采现状、困境和技术难题。同时,以透视采矿业的转型需求、打造新时代的炼金术为导向,系统阐述了不同深度的深地岩金矿床开采模式与方法和变害为利... 以国内典型黄金矿山特别是岩金矿床开采现状及研究成果为基础,系统分析了现有黄金矿山开采现状、困境和技术难题。同时,以透视采矿业的转型需求、打造新时代的炼金术为导向,系统阐述了不同深度的深地岩金矿床开采模式与方法和变害为利的岩金矿床深部开采灾害防控策略,并就深部岩金矿床资源综合与循环利用技术、智能采矿和无人采矿等方面技术难题及突破方向进行了探讨,以期为金矿资源开采向地球深部进军提供理论和技术参考。 展开更多

关键词 黄金矿山 深部开采 采矿技术 灾害防控 智能采矿 无人采矿

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金属矿床地下自动开采的前沿技术及其发展途径 被引量：5

12

作者 李仲学 李翠平 刘双跃 《中国工程科学》 2007年第11期16-20,共5页

通过总结和分析国外有关金属矿床地下无人开采或自动开采技术研究、开发、应用等方面的进展情况,对金属矿床地下自动开采关键前沿技术及其在我国的发展途径提出一些思考。

关键词 金属矿床 自动采矿 无人采矿 无人矿山

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基于5G技术的井下铲运机远程控制设计与应用 被引量：8

13

作者 吴智广 栾桂勇 陈学辉 《现代矿业》 CAS 2020年第6期147-148,212,共3页

随着矿山开采深度不断增加,开采环境越来越恶劣,开采难度越来越大。为应对深部开采所面临的各种困难,提出“机械化换人、自动化减人”构想,而以5G为代表的新一代信息技术使远程控制的无人采矿成为现实。以焦家金矿为例,通过统一规划、... 随着矿山开采深度不断增加,开采环境越来越恶劣,开采难度越来越大。为应对深部开采所面临的各种困难,提出“机械化换人、自动化减人”构想,而以5G为代表的新一代信息技术使远程控制的无人采矿成为现实。以焦家金矿为例,通过统一规划、分步实施,经铲运机设备端改造、5G网络建设、集控操控技术接连3类工作的开展,最终完成井下铲运机远程控制及应用。该系统技术成熟、建设速度快、成本适中,可有效提升安全生产水平,真正提高开采效率,推动矿山少人化进程,在新一代信息技术与安全生产的深层次融合方面具有明显示范作用。 展开更多

关键词 5G技术 铲运机 远程遥控 智慧矿山 无人采矿 CPE

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三山岛金矿开采环境生成与预测研究 被引量：1

14

作者 赵龙 李海龙 《黄金》 CAS 2022年第12期53-58,共6页

为了保障开采设备在采场内安全作业,需要实时获取采场的应力、应变、位移等采场物理环境数据。针对三山岛金矿地下规模化无人采矿技术,开展了试验采场环境生成方法研究。采用三维激光扫描仪扫描得到试验采场空间形态的点云数据与彩色图... 为了保障开采设备在采场内安全作业,需要实时获取采场的应力、应变、位移等采场物理环境数据。针对三山岛金矿地下规模化无人采矿技术,开展了试验采场环境生成方法研究。采用三维激光扫描仪扫描得到试验采场空间形态的点云数据与彩色图像信息,处理后得到试验采场的空间环境;采用采场环境感知装置连接多类型光纤光栅传感器,完成集群试验采场内物理环境数据的实时采集和存储,进而得到作业采场范围内的开采环境。通过分析已回采采场物理环境数据变化情况,建立能够快速预测临近采场物理环境变化的预测模型,对开采装备的安全运行和试验采场的安全生产具有指导作用。 展开更多

关键词 金属矿山 深部开采 无人采矿 环境生成 预测模型

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矿山智能化开采与智慧矿山建设技术 被引量：11

15

作者 田小平 《有色设备》 2020年第4期83-86,共4页

近年来,随着世界经济深度调整、需求放缓,全球矿业发展放缓、资源竞争不断加剧,而智能化开采以其安全、高效、大规模和低成本的诸多竞争优势,大幅提升了企业整体竞争力,逐渐成为矿业转型升级和多方争相投资的"风口",并引导着... 近年来,随着世界经济深度调整、需求放缓,全球矿业发展放缓、资源竞争不断加剧,而智能化开采以其安全、高效、大规模和低成本的诸多竞争优势,大幅提升了企业整体竞争力,逐渐成为矿业转型升级和多方争相投资的"风口",并引导着全球矿业新秩序的形成。矿山智能化开采与智慧矿山建设的关键技术是通过搭建矿业云平台、数据采集分析与建模、智能管控系统的建设,采用现代高新技术和装备,根本解决矿山安全、环保和低成本运营等问题,该项技术的研究与实践,给矿山企业转型和升级提供了发展思路,值得矿山借鉴参考。 展开更多

关键词 智能化 智慧矿山 智能采矿 矿业大数据 无人采矿

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大型遥控铲运机在田兴铁矿应用前景展望 被引量：1

16

作者 秦四龙 刘天林 +1 位作者 鲁爱辉 马亚雄 《有色金属（矿山部分）》 2015年第6期62-64,82,共4页

为了满足田兴铁矿阶段空场嗣后充填采矿法出矿工艺需要,采用遥控铲运机进入大空区出矿,有效地解决了工作人员的人身安全问题,提高了矿山的采矿效率,降低了矿山生产运营成本。国外先进矿山已经成功实现了井下无轨设备自动化,无人采矿、... 为了满足田兴铁矿阶段空场嗣后充填采矿法出矿工艺需要,采用遥控铲运机进入大空区出矿,有效地解决了工作人员的人身安全问题,提高了矿山的采矿效率,降低了矿山生产运营成本。国外先进矿山已经成功实现了井下无轨设备自动化,无人采矿、自动化矿山设备在国内矿山的应用是发展趋势,同时也是势在必行的。 展开更多

关键词 遥控 铲运机 空场 无人采矿

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