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自动导引车模型设计 被引量：8
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作者 夏锋 孙优贤 《工程设计学报》 CSCD 2003年第2期66-69,共4页
自动导引车(AGV)的实现是智能移动机器人研究的重要内容之一.阐述了自动导引车系统(AGVS)的构成及工作原理,在此基础上对试验型AGV模型的功能结构与硬件配置进行了详细的设计,并从软件上得以实现.通过测试,表明该AGV模型达到了预期效果... 自动导引车(AGV)的实现是智能移动机器人研究的重要内容之一.阐述了自动导引车系统(AGVS)的构成及工作原理,在此基础上对试验型AGV模型的功能结构与硬件配置进行了详细的设计,并从软件上得以实现.通过测试,表明该AGV模型达到了预期效果,为工业应用AGVS的开发提供了参考. 展开更多
关键词 自动导引车 模型设计 无人驾驶搬运车 构成 工作原理 智能移动机器人
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