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基于龙伯格观测器的内埋式永磁同步电机无位置控制算法 被引量:9
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作者 陈卫兵 宗蔚 +4 位作者 张凯泉 许中华 钟德刚 李德 刘建阳 《湖南工业大学学报》 2016年第2期21-25,共5页
针对使用高分辨率位置传感器会增加永磁同步电机系统的成本和体积,降低系统可靠性的问题,提出低分辨率霍尔启动的龙伯格观测器内埋式永磁同步电机无位置控制算法。先采用低分辨率位置信号启动电机,再用无位置控制算法观测电机转子角度... 针对使用高分辨率位置传感器会增加永磁同步电机系统的成本和体积,降低系统可靠性的问题,提出低分辨率霍尔启动的龙伯格观测器内埋式永磁同步电机无位置控制算法。先采用低分辨率位置信号启动电机,再用无位置控制算法观测电机转子角度和速度。仿真结果表明:1)该控制系统从霍尔位置算法到无位置控制算法过渡平滑,电流波形正弦性好,谐波少,噪声小;2)该控制系统工作效率高,在1 000~4 000 r·min^(-1)的调速范围内,系统工作效率高于80%;3)该控制系统成本低。 展开更多
关键词 龙伯格观测器 内埋式永磁同步电机 无位置算法 PI控制
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一种新型永磁同步电机用无位置传感器控制算法 被引量:1
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作者 J.P.Quirion J. Gu 张立伟 《电力电子》 2006年第4期19-23,共5页
目前在永磁电机控制领域中,使用无位置传感器的电机调速方式获得了广泛的应用与发展。通过过去几十年的不懈研究,出现了多种无位置感应器控制算法,通常这些算法可以被归为两类,即仅适合于电机高速区使用的算法以及仅适合于电机低速区使... 目前在永磁电机控制领域中,使用无位置传感器的电机调速方式获得了广泛的应用与发展。通过过去几十年的不懈研究,出现了多种无位置感应器控制算法,通常这些算法可以被归为两类,即仅适合于电机高速区使用的算法以及仅适合于电机低速区使用的算法,但是到目前为止,没有任何一种算法能够在电机的整个调速范围内部有效。本文提出了一种新型的融合了高速算法和低速算法优点的混合算法,该算法在电机的整个调速范围内部能有效的估算转子位置。 展开更多
关键词 电机控制 混合控制 无位置传感器算法
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PMSM低速下的转子位置角辨识算法研究
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作者 刘奎 岳学磊 +1 位作者 王雷 田地 《电工技术》 2023年第13期1-3,共3页
在地铁永磁牵引系统中,为了确保应用无位置传感器算法的永磁牵引系统在低速区转子位置角度辨识性能,需准确辨识转子位置。为此,给出适用于低速的永磁无位置传感器算法,即通过高频方波电压注入法得到初次位置,然后向估计d轴注入正向与负... 在地铁永磁牵引系统中,为了确保应用无位置传感器算法的永磁牵引系统在低速区转子位置角度辨识性能,需准确辨识转子位置。为此,给出适用于低速的永磁无位置传感器算法,即通过高频方波电压注入法得到初次位置,然后向估计d轴注入正向与负向的电压窄脉冲,比较响应电流以判断高频方波电压注入算法初判的磁极位置极性是N极还是S极,从而得到最终的转子位置辨识值。测试结果表明辨识得到的转子位置和频率误差较小,低速区电压、电流变化平稳。 展开更多
关键词 地铁永磁牵引系统 永磁同步电机 无位置传感器算法
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高速电机无位置传感器控制关键技术与前景展望
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作者 夏长亮 叶梦婷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期6991-7006,I0021,共17页
从高速电机高基频和低电感的本质特性出发,针对高速电机无位置传感器控制中存在的数学模型强耦合、低载波比以及高定子电流谐波等问题,围绕高速电机无位置传感器控制中的建模、驱动和控制3大关键环节,从精确建模与解耦控制、驱动器拓扑... 从高速电机高基频和低电感的本质特性出发,针对高速电机无位置传感器控制中存在的数学模型强耦合、低载波比以及高定子电流谐波等问题,围绕高速电机无位置传感器控制中的建模、驱动和控制3大关键环节,从精确建模与解耦控制、驱动器拓扑以及无位置传感器控制算法3个方面深层次梳理归纳高速电机无位置传感器控制原理和研究现状,聚焦转子位置估计与补偿方法。从谐波抑制、运行可靠性和高性能全速域算法等多方位探讨高速电机无位置传感器控制技术的难点和面临的挑战,并对其未来的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 高速电机 模型解耦 驱动器拓扑 无位置传感器控制算法
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永磁同步电机无位置传感估测的参数扰动校正
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作者 曹泽炜 王子辉 +1 位作者 何致远 黄和平 《浙江科技学院学报》 CAS 2022年第6期492-501,共10页
为克服宽速变负载运行工况下温度及磁饱和引起的电机参数扰动对永磁同步电机磁链观测器无位置传感器算法辨识精度的影响,实现高性能的矢量控制,首先建立磁链观测器无位置传感器算法位置角估测误差与定子电阻、电感扰动量的解析关系,然... 为克服宽速变负载运行工况下温度及磁饱和引起的电机参数扰动对永磁同步电机磁链观测器无位置传感器算法辨识精度的影响,实现高性能的矢量控制,首先建立磁链观测器无位置传感器算法位置角估测误差与定子电阻、电感扰动量的解析关系,然后提出一种提高位置角估测精度的d轴电流补偿策略,最后结合电流补偿策略与在线参数辨识算法对无位置传感估测位置角进行扰动校正。试验结果表明,基于本校正策略的无位置传感估测改进算法,在电机参数扰动条件下的位置辨识精度提高了60%以上,并可在宽速变负载运行工况下保持9°以内的偏差。本策略在宽速变负载运行工况下的磁链观测器无位置传感器算法中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器算法 参数辨识 扰动校正
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基于流变仪的高精度宽调速永磁同步驱动系统
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作者 陈亚千 张炳义 +2 位作者 冯桂宏 孙磊道 于永航 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第2期126-132,共7页
为了确保钻井液流变仪的测试系统能够在恶劣环境下正常工作,设计了一种能够在宽广范围内速度连续可调且速度分辨率高的驱动系统.在电机本体方面采用分数槽结构,通过选取合适的极槽配合并对气隙磁密波形进行优化以削减其谐波含量及电机... 为了确保钻井液流变仪的测试系统能够在恶劣环境下正常工作,设计了一种能够在宽广范围内速度连续可调且速度分辨率高的驱动系统.在电机本体方面采用分数槽结构,通过选取合适的极槽配合并对气隙磁密波形进行优化以削减其谐波含量及电机的齿槽效应,提高电机的速度分辨率和运行平稳性.在控制方面采用恒压频比控制方式,同时结合无位置传感器控制算法与空间矢量脉宽调制技术,以提高系统开环控制精度.基于所建立的电机及其控制系统的耦合仿真模型进行的分析表明:对分数槽电机系统的动态特性进行优化后,可使得电机在较宽的转速范围内平稳运行且具有很高的速度分辨率,能够满足流变仪对驱动系统的要求. 展开更多
关键词 钻井液流变仪 永磁电机 分数槽 宽范围调速 速度分辨率 恒压频比 空间矢量脉宽调制 无位置传感器控制算法 场路耦合仿真
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Free Search Algorithm Based Estimation in WSN Location 被引量:1
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作者 周晖 李丹美 +1 位作者 邵世煌 徐晨 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第1期52-55,共4页
This paper proposes a novel intelligent estimation algorithm in Wireless Sensor Network nodes location based on Free Search,which converts parameter estimation to on-line optimization of nonlinear function and estimat... This paper proposes a novel intelligent estimation algorithm in Wireless Sensor Network nodes location based on Free Search,which converts parameter estimation to on-line optimization of nonlinear function and estimates the coordinates of senor nodes using the Free Search optimization.Compared to the least-squares estimation algorithms,the localization accuracy has been increased significantly,which has been verified by the simulation results. 展开更多
关键词 WSN LOCATION intelligent estimation Free Search optimization swarm intelligence
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A cellular wireless location algorithm based on RON online RBF neural network
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作者 Bojian Xu 《International Journal of Technology Management》 2015年第6期8-11,共4页
A location and tracking algorithm with NLOS (Non-Line of Sight) errors for MS (Mobile Station) is proposed in this paper. A cellular localization algorithm based on the RON online RBF neural network is proposed. T... A location and tracking algorithm with NLOS (Non-Line of Sight) errors for MS (Mobile Station) is proposed in this paper. A cellular localization algorithm based on the RON online RBF neural network is proposed. The measurement ofAOA, TOA and TDOA provided by mobile base station is fused to locate mobile. The location performance of RON online RBF neural network is simulated. The simulation results indicate that shrink, attenuation, shift or overlapping phenomenon is avoided when the network redundant hidden nodes appear. It' s location accuracy is significantly improved under complicated multi-path environment. 展开更多
关键词 Wireless location RON RBF
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