期刊文献+
共找到24篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
无信控交叉口网联车辆动态碰撞风险检测与预警策略
1
作者 王润民 凡海金 +2 位作者 何佳浚 徐志刚 赵祥模 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第13期330-337,共8页
针对无信控交叉口碰撞事故多发的问题,面向网联人工驾驶环境,研究提出了一种基于车车通信的无信控交叉口网联车辆碰撞动态风险检测与预警策略。在构建典型无信控交叉口场景的基础上,设计了一种基于多项式拟合的车辆轨迹模型;融合利用碰... 针对无信控交叉口碰撞事故多发的问题,面向网联人工驾驶环境,研究提出了一种基于车车通信的无信控交叉口网联车辆碰撞动态风险检测与预警策略。在构建典型无信控交叉口场景的基础上,设计了一种基于多项式拟合的车辆轨迹模型;融合利用碰撞到达时间和风险暴露时间作为风险检测指标,构建了一种圆形-双圆车辆模型实现车辆碰撞风险检测;综合考虑了驾驶人异质性及其交互行为,提出一种基于博弈论和遗传算法的两级碰撞预警策略;基于SUMO搭建仿真环境对预警策略的有效性及适用性进行测试分析。结果表明,所提策略能够准确识别出所有的碰撞事件并触发预警,预警成功率达到100%;在不同比例驾驶人组成测试工况下,所提预警策略均能显著降低碰撞率和平均碰撞动能。 展开更多
关键词 无信控交叉口 网联车辆 动态风险检测 分级预警 驾驶人异质性 博弈论
在线阅读 下载PDF
无信控交叉口驾驶人潜在危险感知能力评估
2
作者 彭金栓 成家佳 +3 位作者 赵刘昌 罗霜 袁浩 徐磊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期127-135,共9页
为量化无信控交叉口驾驶人潜在危险的感知能力,组织驾驶人实车驾驶试验,实时采集驾驶人眼动特征参数。解析熟练和非熟练驾驶人直行通过无信控交叉口模式下的扫视和注视规律,引入马尔科夫链模型,阐释驾驶人注视转移特性,揭示驾驶人视觉... 为量化无信控交叉口驾驶人潜在危险的感知能力,组织驾驶人实车驾驶试验,实时采集驾驶人眼动特征参数。解析熟练和非熟练驾驶人直行通过无信控交叉口模式下的扫视和注视规律,引入马尔科夫链模型,阐释驾驶人注视转移特性,揭示驾驶人视觉搜索与潜在危险感知特性的内在联系。结合熟练和非熟练驾驶人各映射指标下的统计学分析,萃取驾驶人潜在危险感知能力表征参数。基于灰色近优综合评价法,构建驾驶人在无信控交叉口场景下的潜在危险感知能力评估模型。研究表明:直行条件下,无信控交叉口下非熟练驾驶人的水平搜索广度、垂直搜索深度和扫视强度显著低于熟练驾驶人;相较于熟练驾驶人,非熟练驾驶人兼顾道路两侧信息的能力较弱,且注视概率的适时调配机制不够灵活;熟练驾驶人在无信控交叉口的潜在危险感知得分比非熟练驾驶人高31.2%;熟练驾驶人中,男性潜在危险感知能力明显强于女性,而性别对非熟练驾驶人感知绩效无显著影响。研究结果可丰富防御性驾驶相关理论体系,为无信控交叉口交通设施的优化和完善,驾驶人安全教育及评估等提供重要参考。 展开更多
关键词 交通工程 潜在危险感知评估 马尔科夫链 无信控交叉口 兴趣区域 驾驶行为
在线阅读 下载PDF
基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划 被引量:1
3
作者 金立生 魏青嵩 +3 位作者 谢宪毅 石业玮 雒国凤 李克强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期235-241,共7页
为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨... 为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨迹实现车-车未来状态交互,基于智能网联环境车-车交互通信功能实现规划结果共享;引入道路边界约束、加速度约束与碰撞约束等车辆安全约束条件,通过二次规划求解可以安全通行十字路口的多车轨迹;基于MATLAB驾驶场景生成模块建立无信控十字交叉口环境,并在2种场景下验证了该方法的有效性。结果表明:在直行工况和左转工况下多车间最小距离分别为2.58 m和2.99 m,均满足避撞的安全距离约束,实现了多车之间的协同避撞并且能够保证通行效率。 展开更多
关键词 车辆工程 无信控十字交叉口 多车协同 分布式模型预测制(DMPC) 轨迹规划
在线阅读 下载PDF
无信控人行横道多类型冲突严重程度模型 被引量:1
4
作者 常玉林 吴照允 +1 位作者 孙超 张鹏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期205-214,共10页
为减少无信控人行横道处多类型冲突及其带来的交通安全问题,本文采用交通冲突指标和回归分析模型研究交通冲突的严重程度和影响因素。提出考虑驾驶员视野障碍影响的冲突指标(TTZ),结合后侵入时间(PET)和安全减速度(DST)冲突指标,量化交... 为减少无信控人行横道处多类型冲突及其带来的交通安全问题,本文采用交通冲突指标和回归分析模型研究交通冲突的严重程度和影响因素。提出考虑驾驶员视野障碍影响的冲突指标(TTZ),结合后侵入时间(PET)和安全减速度(DST)冲突指标,量化交通冲突的严重程度;通过计算的冲突指标值,利用模糊C-均值聚类方法识别严重冲突和非严重冲突;将严重冲突和非严重冲突作为因变量,建立基于二元Logit模型的多类型交通冲突严重程度预测模型。结果表明,相较于单次冲突,多重威胁冲突的严重程度更高,其中,多重威胁冲突是严重冲突的占比为57.9%,单次冲突是严重冲突的占比为27.7%。相较于行人,非机动车的严重程度更高,其中,非机动车-机动车冲突是严重冲突的占比为45.7%,行人-机动车冲突是严重冲突的占比为35.4%。关于影响因素,机动车数量、过街等待时间、过街速度及侧面车辆合法屈服行为等因素对多重威胁冲突的严重程度具有显著影响;机动车数量、过街等待时间、过街速度及前方车辆屈服行为等因素对单次冲突的严重程度具有显著影响。 展开更多
关键词 城市交通 冲突严重程度 二元Logit模型 无信控人行横道 MCMC仿真 指标分析
在线阅读 下载PDF
网联环境下无信控交叉口行车避碰预警方法 被引量:4
5
作者 卢涛 王润民 +2 位作者 赵祥模 张心睿 汪贵平 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期12-18,共7页
为缓解无信控交叉口碰撞问题,提出了一种车联网环境下的避碰预警方法。首先,构建了一种车辆网联环境下的典型无信控平面交叉口行车场景;然后,结合车辆运动学模型和驾驶员模型提出了一种基于安全距离的避碰预警方法;最后,通过仿真测试验... 为缓解无信控交叉口碰撞问题,提出了一种车联网环境下的避碰预警方法。首先,构建了一种车辆网联环境下的典型无信控平面交叉口行车场景;然后,结合车辆运动学模型和驾驶员模型提出了一种基于安全距离的避碰预警方法;最后,通过仿真测试验证了方法的有效性,并分析了网联车辆渗透率对提出的预警方法的影响。测试结果表明:提出的预警方法可以有效降低无信控交叉口的碰撞风险;随着网联车辆渗透率提升,平均旅行时间、平均碰撞比例和平均碰撞相对动能不断减小,网联车辆渗透率达到60%时,可认为该方法是可靠的。 展开更多
关键词 车联网 交叉口 无信控 碰撞预警 渗透率
在线阅读 下载PDF
无信控交叉口环境下考虑驾驶员误差的集中式轨迹规划 被引量:1
6
作者 钱立军 陈晨 陈健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期768-776,785,共10页
针对混合交通中人类驾驶汽车引起的碰撞隐患,提出一种考虑驾驶员误差的无信控交叉口集中式轨迹规划方法。首先,以最优控制框架设计了多车协同轨迹规划方法,以运动时间、燃油经济性和行车延误建立复合优化目标。其次,通过实车试验采集不... 针对混合交通中人类驾驶汽车引起的碰撞隐患,提出一种考虑驾驶员误差的无信控交叉口集中式轨迹规划方法。首先,以最优控制框架设计了多车协同轨迹规划方法,以运动时间、燃油经济性和行车延误建立复合优化目标。其次,通过实车试验采集不同驾驶员的操作数据集,建立加速度误差的马尔科夫链误差转移概率矩阵。最后,基于车辆碰撞估计结果对可能发生事故情况进行重规划计算,并在不同自动驾驶市场渗透率工况下进行仿真验证。仿真结果表明,碰撞发生率和平均重规划次数与渗透率负相关。采用重规划方法后交叉口内的规划成功率可达90%以上,且燃油经济性等交通指标得到改善。 展开更多
关键词 混合交通 驾驶员误差 无信控交叉口 轨迹规划
在线阅读 下载PDF
无信控人行横道多重威胁冲突过街风险研究
7
作者 焦云涛 《科技创新与应用》 2023年第28期108-111,116,共5页
以无信号控制路段人行横道为场景,在分析多重威胁冲突特性的基础上,构建无信号控制路段人行横道过街风险评价模型。研究表明,基于无信号控制路段人行横道处到达分布规律和过街对象选择过街概率建立冲突概率模型;依据机动车在外围区域的... 以无信号控制路段人行横道为场景,在分析多重威胁冲突特性的基础上,构建无信号控制路段人行横道过街风险评价模型。研究表明,基于无信号控制路段人行横道处到达分布规律和过街对象选择过街概率建立冲突概率模型;依据机动车在外围区域的运行特征及在冲突区域和过街对象交错的时间差来量化冲突肇事后的严重性,全面考虑多重威胁冲突发生的概率、机动车的礼让情况、行人和电动自行车的过街情况等因素,更真实地描述实际冲突行为。通过模糊C-均值聚类算法进行等级划分,最后选取镇江市无信号控制路段人行横道进行实地调查分析,验证模型的有效性,并提出相应的改善措施及建议。 展开更多
关键词 城市交通 无信控人行横道 多重威胁冲突 风险评价 冲突概率模型
在线阅读 下载PDF
基于累积前景理论的无信控路段人车通行冲突博弈分析 被引量:8
8
作者 许伦辉 骈宇庄 +1 位作者 林永杰 黄紫林 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期119-136,共18页
无信控路段具有强交互性和高事故率,由于缺乏交通信号将人车进行分离,导致其容易形成人车通行冲突,影响道路通行效率和交通安全。为此,以各道路使用者的损失最小为目标,构建了基于累积前景理论的人车通行冲突博弈模型。通过研究过街行... 无信控路段具有强交互性和高事故率,由于缺乏交通信号将人车进行分离,导致其容易形成人车通行冲突,影响道路通行效率和交通安全。为此,以各道路使用者的损失最小为目标,构建了基于累积前景理论的人车通行冲突博弈模型。通过研究过街行人与机动车辆的交互作用,分析双方决策行为影响因素并构建得失矩阵;同时在考虑决策者主观心理感知的前提下,引入累积前景理论和从众效应优化模型决策概率与收益函数;依据复制子动态求解模型,并采用数值模拟分析不同交通情形下各系统的演化趋势。研究结果表明:系统稳定状态及演化方向主要受到双方冒险成本、互让损失、从众效应权重和行人过街占比的影响,可形成“人让车”“车让人”“人车互让”和“人车冲撞”4种不同演化结果。此外,使用CITR数据集进行参数标定和模型校准,并采用系统迭代次数指标分析模型的收敛速度。相比EUTMCG模型,CPTMCG模型对系统收敛速度有着显著提升,平均收敛速度提高22.86%,模型决策准确率在行人和车辆方面分别提高9.44%和7.49%。此外,还研究了系统演化趋势与冒险成本、互让损失和从众效应等关键参数之间的耦合关系。分析结果表明,在弱从众效应环境下,互让损失的增加会对各自“通过”决策概率起上升促进和下降抑制的作用;随着权重增加至阈值,互让损失的提高将起上升抑制和下降促进的作用。而冒险成本的增加对通过概率呈现相反态势。同时,行人过街占比的提升对行人通过概率将起到促进上升和抑制下降的效果,权重的增加将加剧其变化程度。建立的理论模型可用于无信控路段人车通行冲突成因分析,从而为交通管理部门在事故多发路段制定政策法规提供合理的理论依据。 展开更多
关键词 交通工程 通行冲突分析 累积前景理论 无信控路段 从众效应 演化博弈
原文传递
驾驶员视点在路段人行横道上的分布特性研究 被引量:2
9
作者 吴立新 严贵龙 《交通科技与经济》 2020年第3期1-4,50,共5页
以驾驶员的视点变化为研究对象,利用Dikablis智能眼动仪,通过在选取路段进行的实车试验,获取驾驶员在通过无信号控制路段行人过街横道线时的眼动参数与注视行为特性。研究结果表明,驾驶员在通过人行横道时,白天和夜间视点在中心区域的... 以驾驶员的视点变化为研究对象,利用Dikablis智能眼动仪,通过在选取路段进行的实车试验,获取驾驶员在通过无信号控制路段行人过街横道线时的眼动参数与注视行为特性。研究结果表明,驾驶员在通过人行横道时,白天和夜间视点在中心区域的注视时间比分别占到了34%和51%,在右侧区域占到了45.3%和34.7%。从正常路段向人行横道过渡时,白天瞳孔面积的变化率达到44.4%,夜间变化率达到26%。正常路段的瞳孔面积夜间相比白天变化率达到65.3%,人行横道处变化率达到67.4%,与白天相比驾驶员的紧张程度高。 展开更多
关键词 眼动仪 人行横道 视点分布 无信控路段 驾驶员
在线阅读 下载PDF
QoS-based MAC protocol for cognitive radio networks 被引量:2
10
作者 胡静 沈连丰 宋铁成 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2012年第4期375-379,共5页
In order to improve the throughput performance of the secondary users (SUs) in the cognitive radio (CR) environment, a quality of service (QoS) based media access control (MAC) protocol is proposed. In this pr... In order to improve the throughput performance of the secondary users (SUs) in the cognitive radio (CR) environment, a quality of service (QoS) based media access control (MAC) protocol is proposed. In this protocol, the CR node maps the channel state as a vector, and the transmitter and the receiver obtain the final channel map through an AND operation to prepare for an optional channel set. Data from the upper application layer are classified into two priority levels according to the QoS requirement. The data of each level relate to different contention windows so that the priority of real time data can be guaranteed. A two-dimensional discrete-time Markov chain is utilized to evaluate the system performance, and mathematical expressions of the system throughput are derived. Simulation results show that compared with the IEEE 802. 11 distributed coordination function (DCF), the proposed MAC protocol can achieve higher throughput. 展开更多
关键词 quality of service (QoS) cognitive radio media access control (MAC) channel map Markov chain
在线阅读 下载PDF
基于博弈论的行人二次过街行为研究
11
作者 周芳 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2018年第4期21-24,共4页
人行横道处的人车冲突行为对城市交通运行有着重要的影响,在没有信号控制的城市主干道上,合理地设置、组织行人过街的交通安全设施,研究不同行人的二次穿越人行横道的行为特征至关重要。博弈论是研究不同行为主体冲突时策略选择理论,本... 人行横道处的人车冲突行为对城市交通运行有着重要的影响,在没有信号控制的城市主干道上,合理地设置、组织行人过街的交通安全设施,研究不同行人的二次穿越人行横道的行为特征至关重要。博弈论是研究不同行为主体冲突时策略选择理论,本文在博弈论的基础上,进行行人二次过街特性分析,验证西安市小寨西路与长安中路交叉口向南路段行人二次过街交通设施以及交通组织的合理性。 展开更多
关键词 博弈论 无信控路段 交通规范 行人二次过街 心理特性
在线阅读 下载PDF
Equation based rate control scheme for video streaming over wireless channels with link level ARQ
12
作者 ZHU Xiao-liang YANG Zong-kai +1 位作者 DU Xu CHENG Wen-qing 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第10期1702-1708,共7页
Equation based TCP-friendly rate control (TFRC) protocol has been proposed to support video streaming applications. In order to improve TFRC performance in wireless channels, the link level automatic repeat request (A... Equation based TCP-friendly rate control (TFRC) protocol has been proposed to support video streaming applications. In order to improve TFRC performance in wireless channels, the link level automatic repeat request (ARQ) scheme is usually deployed. However, ARQ cannot ensure strict delay guarantees, especially over multihop links. This paper introduces a theoretical model to deduce an equation for packet size adjustment in transport layer to minimize retransmission delay by taking into con- sideration the causative reasons inducing retransmission in link layer. An enhanced TFRC (ETFRC) scheme is proposed inte- grating TFRC with variable packet size policy. Simulation results demonstrate that higher goodput, lower packet loss rate (PLR), lower frame transmission delay and jitter with good fairness can be achieved by our proposed mechanism. 展开更多
关键词 TFRC Video streaming Wireless channels Automatic repeat request (ARQ) Rate control
在线阅读 下载PDF
Controller Design of Intelligent Lighting Network
13
作者 RONG Xue-juan NIU Ping-juan XU Xiu-zhi 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2009年第3期179-183,共5页
Studied are the controller design and basic principles of intelligent lighting network. TI’s MSP430F123 is used as a main controller. By using the ZigBee modules(Xbee/Xbee-PRO) and the GSM module(SIM300C) for wireles... Studied are the controller design and basic principles of intelligent lighting network. TI’s MSP430F123 is used as a main controller. By using the ZigBee modules(Xbee/Xbee-PRO) and the GSM module(SIM300C) for wireless communications, the lighting control is enabled to access wireless network. This system uses a mobile phone to achieve light on-off directly, which can accomplish wireless control of intelligent lighting in families. 展开更多
关键词 intelligent lighting control Zigbee module GSM module lighting network controller
在线阅读 下载PDF
A NOVEL PAPR REDUCTION WITH TRELLIS SHAPING FOR NC-OFDM IN COGNITIVE RADIO 被引量:1
14
作者 Shao Fei Yu Yong +1 位作者 Zhang Shijie Sun Dechun 《Journal of Electronics(China)》 2009年第3期296-302,共7页
In this paper, trellis shaping is applied to reducing the Peak-to-Average Power Ratio(PAPR) of NC-OFDM signals due to the fact that the total number of active subcarriers and their locations might change continuously ... In this paper, trellis shaping is applied to reducing the Peak-to-Average Power Ratio(PAPR) of NC-OFDM signals due to the fact that the total number of active subcarriers and their locations might change continuously in a dynamic spectrum access network.A new branch metric of trellis shaping is proposed which reduces the PAPR of OFDM signals through minimizing the variance of the power by VA decoder.The overall performance considerably depends on the type of signal mapping, and therefore a new type of 64QAM mapping method is designed.Simulation results show that this scheme significantly reduces the PAPR.Finally, a significant phenomenon is demonstrated that the PAPR of NC-OFDM signals in which the deactivated carriers is distributed in the Bernoulli distribution has better performance than that of OFDM signals. 展开更多
关键词 Peak-to-Average Power Ratio (PAPR) NC-OFDM Trellis shaping Cognitive radio
在线阅读 下载PDF
Power Control Algorithm of Cognitive Radio Based on Non-Cooperative Game Theory 被引量:5
15
作者 赵军辉 杨涛 +2 位作者 贡毅 王娇 付雷 《China Communications》 SCIE CSCD 2013年第11期143-154,共12页
This paper addresses the power con- trol problems of Cognitive Radio (CR) trader transmission power and interference tempera- ture constraints. First, we propose the interfer- ence constraint which ensures that the ... This paper addresses the power con- trol problems of Cognitive Radio (CR) trader transmission power and interference tempera- ture constraints. First, we propose the interfer- ence constraint which ensures that the Quality of Service (QoS) standards for primary users is considered and a non-cooperative game power control model. Based on the proposed model, we developed a logical utility function based on the Signal-to-Interference-Noise Ratio (S/NR) and a novel algorithm network power control. that is suitable for CR Then, the existence and uniqueness of the Nash Equilibrium (NE) in our utility function are proved by the principle of game theory and the corresponding optimi- zations. Compared to traditional algorithms, the proposed one could converge to an NE in 3-5 iterative operations by setting an appropriate pricing factor. Finally, simulation results ver- ified the stability and superiority of the novel algorithm in flat-fading channel environments. 展开更多
关键词 cognitive radio non-cooperativepower control game theory utility function Na-sh equilibrium target power
在线阅读 下载PDF
Adaptive Optimal Capacity Perception and Control for Wireless Multi-Hop Networks 被引量:1
16
作者 Zhao Haitao Dong Yuning +2 位作者 Liu Nanjie Zhang Hui Tian Feng 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第11期23-30,共8页
In wireless multimedia communications, it is extremely difficult to derive general end-to-end capacity results because of decentralized packet scheduling and the interference between communicating nodes. In this paper... In wireless multimedia communications, it is extremely difficult to derive general end-to-end capacity results because of decentralized packet scheduling and the interference between communicating nodes. In this paper, we present a state-based channel capacity perception scheme to provide statistical Quality-of-Service (QoS) guarantees under a medium or high traffic load for IEEE 802.11 wireless multi-hop networks. The proposed scheme first perceives the state of the wireless link from the MAC retransmission information and extends this information to calculate the wireless channel capacity, particularly under a saturated traffic load, on the basis of the interference among flows and the link state in the wireless multi-hop networks. Finally, the adaptive optimal control algorithm allocates a network resource and forwards the data packet by taking into consideration the channel capacity deployments in multi-terminal or multi-hop mesh networks. Extensive computer simulations demonstrate that the proposed scheme can achieve better performance in terms of packet delivery ratio and network throughput compared to the existing capacity prediction schemes. 展开更多
关键词 wireless multi-hop networks capacity perception: statistical Quality of Service (QoS) CROSS-LAYER
在线阅读 下载PDF
Intelligent handoff decision in radio heterogeneous network
17
作者 郭强 徐向华 王英龙 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2008年第6期741-746,共6页
Abstract: In order to improve the accuracy of vertical handoff decision for radio heterogeneous network, this paper proposes an intelligent adaptive multi-criteria vertical handoff (AMVHO) decision algorithm. This ... Abstract: In order to improve the accuracy of vertical handoff decision for radio heterogeneous network, this paper proposes an intelligent adaptive multi-criteria vertical handoff (AMVHO) decision algorithm. This algo- rithm uses a fuzzy inference system (FIS) and a modified Elman neural network (MENN). The FIS adopts the crucial criteria of vertical handoff as input variables and makes handoff decision based on the defined rule base. The MENN helps to predict the number of users of the after-handoff network, which is a pivotal variable of the FIS. Simulation results show that, compared with the conventional method, the AMVHO decision algorithm a- chieves better performance in guaranteeing the quality of service (QoS) of the after-handoff communication. 展开更多
关键词 radio heterogeneous network vertical handoff fuzzy inference system Elman neural network
在线阅读 下载PDF
无信号灯十字路口行车碰撞预警方法研究 被引量:3
18
作者 邹斌 干雷 《武汉理工大学学报》 CAS 2022年第4期23-29,共7页
为解决无信控十字路口情况下确定值碰撞时间(Time to Collision,TTC)风险评估方法对交互车辆真实运动轨迹忽略的问题,提出数据分离法,结合逆变换和指数变换进行数据处理以提高风险评估准确性。首先,构建了一种典型的无信控十字路口交互... 为解决无信控十字路口情况下确定值碰撞时间(Time to Collision,TTC)风险评估方法对交互车辆真实运动轨迹忽略的问题,提出数据分离法,结合逆变换和指数变换进行数据处理以提高风险评估准确性。首先,构建了一种典型的无信控十字路口交互场景,车辆运动模型以及车辆运动轨迹拟合函数;然后结合自然驾驶行为提出数据分离法来计算车辆未来可能的运动;最后通过仿真验证了方法的有效性。仿真结果表明,相比确定值TTC,数据分离法的准确性最高可提升17.39%。 展开更多
关键词 车辆网 交叉口 无信控 碰撞预警 TTC
原文传递
A TRAFFIC OVERSTOCK RESLOVE SCHEME IN WLAN
19
作者 Liu Jing Li Jiandong Chen Yanhui 《Journal of Electronics(China)》 2005年第5期478-484,共7页
A new Multiple Access Control (MAC) protocol-User Adaptive Scheduling Multiple Access (UASMA) protocol is proposed in this paper. It can well schedule the packet transmission according to the exact number of active Mo... A new Multiple Access Control (MAC) protocol-User Adaptive Scheduling Multiple Access (UASMA) protocol is proposed in this paper. It can well schedule the packet transmission according to the exact number of active Mobile Terminals (MTs) determined by selforganizing algorithm and adjust the number of packets sent by one node in one frame properly.UASMA protocol employs a special frame structure, which makes it possible to allocate channel resource to uplink and downlink traffic according to their respective service requirements. The proposed concept of referenced-frame-length can ensure the frame length varies in a certain range,and consequently increase the utilization efficiency of the channel greatly. Meanwhile, UASMA protocol uses an efficient collision resolution algorithm to guarantee that active MTs can access the channel rapidly. Finally, the performance of UASMA protocol is evaluated by simulation and it is also compared with carrier sense multiple access, rounding-poll and UPMA protocols. The results show that the UASMA has better performance than others. 展开更多
关键词 Multiple Access Control (MAC) protocol Round-robin User number Packet overstock
在线阅读 下载PDF
Research on CMOS Mm-Wave Circuits and Systems for Wireless Communications 被引量:2
20
作者 JIA Haikun CHI Baoyong +6 位作者 KUANG Lixue YU Xiaobao CHEN Lei ZHU Wei WEI Meng SONG Zheng WANG Zhihua 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第5期1-13,共13页
This paper lenges in the design of discusses some chal- millimeter-wave (mln- wave) circuits and systems for 5th generation (5G) wireless systems in CMOS process. The properties of some passive and active devices ... This paper lenges in the design of discusses some chal- millimeter-wave (mln- wave) circuits and systems for 5th generation (5G) wireless systems in CMOS process. The properties of some passive and active devices such as inductors, capacitors, transmission lines, translbrmers and transistors in mm-wave frequency band are discussed. Self-healing technique dealing with PVT variation, res- onant mode switching technique to enhance frequency tuning range of voltage controlled oscillator (VCO) and dual mode technique for power amplifier (PA) efficiency enhancement are introduced. At last, A fully-integrated 60 GHz 5 Gb/s QPSK transceiver with the transmit/receive (T/R) switch in 65nm CMOS process is introduced. The measured error vector magnitude (EVM) of the TX is -21.9 dB while the bit error rate (BER) of the RX with a -52 dBm sine-wave input is below 8e-7 when transmitting/receiving 5 Gb/s data. The transceiver is powered by 1.0 V and 1.2 V supply (except the phase-frequency detector and charge-pump in the frequency synthesizer which are powered by 2.5 V supply) and con- sumes 135 mW in TX mode and 176 mW in RX mode. 展开更多
关键词 CMOS MM-WAVE devices VCO PA sell-healing TRANSCEIVER
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部