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无模型算法在电液伺服系统运动控制中的研究与应用 被引量:5
1
作者 李曦 唐小琦 周云飞 《液压与气动》 北大核心 2003年第2期6-8,共3页
文章提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统运动控制算法 ,该算法将轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题 ,并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析 ,最后给出控制器在注塑机上的实际应用 。
关键词 电液伺服系统 运动控制 无模型算法 FOURIER级数 注塑机 控制器
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基于分数阶扩展滑模扰动观测器的PMSM无模型控制算法研究
2
作者 程梦坤 储剑波 《电机与控制应用》 2024年第10期51-61,I0006,I0007,共13页
针对永磁同步电机调速控制系统突加负载时导致转速波动较大的问题,提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型控制方案。新算法为了改善调速系统的动、静态性能,建立了不含电机参数的永磁同步电机新型超局部模... 针对永磁同步电机调速控制系统突加负载时导致转速波动较大的问题,提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型控制方案。新算法为了改善调速系统的动、静态性能,建立了不含电机参数的永磁同步电机新型超局部模型,以此为研究对象,借助快速终端滑模控制和改进型滑模切换函数设计新型无模型滑模控制器;同时为了提高扰动估计的准确性及减小滑模控制存在的抖振现象,改进算法采用分数阶扩展滑模扰动观测器进行超局部结构中未知部分的在线估计;最后,将所提出的基于FOESMDO的新型切换函数快速终端滑模控制方法同传统方法进行仿真对比,验证了新型无模型控制算法(FOESMDO-ISFFTSMC)在提高调速系统的响应速度和抗干扰能力方面的优异性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数阶扩展滑模扰动观测器 改进滑模切换函数 无模型控制算法
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船舶自抗扰无模型自适应航迹控制 被引量:8
3
作者 李诗杰 徐诚祺 +2 位作者 刘佳仑 徐子茜 孟凡彬 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期280-289,共10页
[目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC... [目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC跟踪系统的实时状态、识别系统所受未知扰动,根据MFAC建立输入数据(舵角)与输出数据(航向角、角速度)之间的非线性关系,实现稳定的航向控制。然后,结合自适应视线(LOS)制导策略,通过动态航向控制实现对航迹的精准控制。[结果]仿真结果表明,所设计的控制器能够控制船舶快速航行至预设轨迹并沿轨迹行进,在复杂环境扰动下仍能够实现理想的航迹控制。[结论]研究成果不依赖船舶具体模型,可为船舶航迹控制提供参考。 展开更多
关键词 航迹控制 自抗扰控制算法 无模型自适应控制算法 数据驱动控制
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基于无模型自适应-模糊PI算法的全方位移动AGV设计与实现 被引量:1
4
作者 王拓 张星 张冰玉 《电子制作》 2022年第15期17-21,共5页
本文设计了一种车体与驱动轮分离AGV结构,AGV行进时可通过电磁离合器控制车体与轮组的分离与接合,分离时可改变二者之间夹角,使AGV不受非完整性约束,具有一定的全方位移动能力。为简化车体结构提高传动效率,采用轮毂电机作为AGV动力源... 本文设计了一种车体与驱动轮分离AGV结构,AGV行进时可通过电磁离合器控制车体与轮组的分离与接合,分离时可改变二者之间夹角,使AGV不受非完整性约束,具有一定的全方位移动能力。为简化车体结构提高传动效率,采用轮毂电机作为AGV动力源。并为AGV设计了无模型自适应控制算法,通过MATLAB软件对AGV的航向控制进行仿真,之后进行了实车实验。仿真以及实验结果表明,本文设计的控制器无需对AGV建模仅需要利用受控系统的输入输出数据即可对其控制,具有控制精度高,机器运算量低,移植性强等优点。 展开更多
关键词 全方位移动 轮毂电机 无模型自适应-模糊PI算法
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无模型自适应控制在大型12Cr2Mo1V钢热处理中的应用 被引量:1
5
作者 高新勃 覃庆良 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期290-296,共7页
针对大口径厚壁12Cr2Mo1V钢的加热及焊后热处理,采用中频感应加热并选择无模型自适应控制(MFAC)算法代替传统的PID算法对其加热温度进行控制。首先分析工件的物理参数,计算出加热频率、线圈电流、电源配置等参数,再通过COMSOL软件将得... 针对大口径厚壁12Cr2Mo1V钢的加热及焊后热处理,采用中频感应加热并选择无模型自适应控制(MFAC)算法代替传统的PID算法对其加热温度进行控制。首先分析工件的物理参数,计算出加热频率、线圈电流、电源配置等参数,再通过COMSOL软件将得到的各项参数带入,对现场条件进行磁-热耦合的仿真分析,验证计算数据的可行性;之后在SIMULINK仿真平台上搭建MFAC模型并与传统PID模型作比较,并将两种算法实际应用到现场观测加热效果。结果表明,将大型工件加热到目标温度700℃,采用MFAC算法加热的温度波动更小,稳定性更高,均匀性更好。 展开更多
关键词 中频感应加热 12Cr2Mo1V钢 COMSOL有限元仿真 无模型自适应控制算法
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一种简易的无模型控制算法——改进的同时扰动随机逼近控制
6
作者 程志锋 周有训 《广东自动化与信息工程》 2004年第1期1-3,共3页
同时扰动随机逼近控制算法是一种特别适合于应用在工况变化大、非线性强的工业过程的无模型控制算法。但该算法采用了神经网络作为函数逼近器,使得在工程上的实现过于复杂,文章对此作出改进,使其大大简化,更适合于在工程上应用。
关键词 无模型控制算法 同时扰动随机逼近控制算法 SPSA 神经网络 函数逼近器 工业控制 废水处理控制系统 鲁棒性
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无模型自适应算法在循环流化床锅炉的应用
7
作者 钟宇彤 《自动化与仪表》 2007年第4期60-62,共3页
针对具有多参数、非线性、时变和多变量紧密耦合特点循环流化床锅炉(CFB),采用无模型自适应算法(MFAC)和PID相结合的控制策略,在仿真和实际CFB工程应用表明,该方法能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。
关键词 无模型自适应算法 循环流化床锅炉 PID
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容积室压力的无模型自适应控制研究 被引量:3
8
作者 张昱 刘钊 陆军伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第36期206-208,共3页
为实现对具有非线性、时变和多干扰等特性的机车气制动力的精确控制,提出一种基于无模型控制算法的容积压力控制方法。它不依赖控制系统参数数学模型,不需要复杂的人工参数整定即可控制时变、多变量等复杂过程,可以避免建模不精确带来... 为实现对具有非线性、时变和多干扰等特性的机车气制动力的精确控制,提出一种基于无模型控制算法的容积压力控制方法。它不依赖控制系统参数数学模型,不需要复杂的人工参数整定即可控制时变、多变量等复杂过程,可以避免建模不精确带来的系统误差,实现对气室压力的精确控制。仿真试验表明,该系统具有响应快速、控制精确、适应能力强、控制稳定等优点。 展开更多
关键词 模型 无模型算法MFA 容积室压力
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基于强化学习的异构多智能体系统最优输出调节
9
作者 熊春萍 马倩 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期491-498,共8页
本文研究了异构多智能体系统的最优输出调节问题.通信网络拓扑含有向生成树.首先,设计了外部系统状态补偿器和状态反馈控制器,应用图论和Lyapunov稳定性理论证明了所设计的补偿器和控制器可以解决一般输出调节问题.然后,通过最小化预定... 本文研究了异构多智能体系统的最优输出调节问题.通信网络拓扑含有向生成树.首先,设计了外部系统状态补偿器和状态反馈控制器,应用图论和Lyapunov稳定性理论证明了所设计的补偿器和控制器可以解决一般输出调节问题.然后,通过最小化预定义的成本方程,解决最优输出调节问题.结合最优控制理论和强化学习技术,提出了两种求解最优控制器的算法,即基于模型的策略迭代算法和无模型off-policy算法.利用无模型算法获取最优控制器的过程既不需要求解输出调节方程也不需要使用系统动态信息.最后,通过数值仿真验证了本文所提出的算法的有效性. 展开更多
关键词 异构多智能体系统 最优输出调节 策略迭代 无模型算法 强化学习
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冷轧机压下系统无模型控制器的设计与仿真分析
10
作者 王宏文 高维国 +1 位作者 王艺伶 黄巍巍 《电气传动》 北大核心 2012年第12期48-51,共4页
针对板带冷轧机压下系统高阶非线性的特点,且在轧制过程中存在不确定性,为提高压下系统的位置精度,对传统的模糊PID控制器进行了算法改进,根据现场设备参数,建立了压下系统各部件的数学模型,采用无模型自适应算法进行控制器设计。仿真... 针对板带冷轧机压下系统高阶非线性的特点,且在轧制过程中存在不确定性,为提高压下系统的位置精度,对传统的模糊PID控制器进行了算法改进,根据现场设备参数,建立了压下系统各部件的数学模型,采用无模型自适应算法进行控制器设计。仿真结果显示,无模型控制器在此系统下响应速度快,控制精度高,具有一定的噪声抑制能力,性能优于改造前的控制器,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 压下系统模型 辊缝位置 高阶非线性 无模型自适应算法
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同步发电机励磁系统的无模型控制研究 被引量:1
11
作者 王桂艳 施伟锋 张威 《船电技术》 2015年第7期76-80,共5页
同步发电机励磁系统的基于模型的控制算法过分依赖模型,很难保证其控制效果。本文尝试将无模型自适应控制算法应用于励磁系统的控制。首先,介绍了励磁系统的模型和无模型自适应控制算法的基本原理。然后,对于具有稳定增益的系统,提出了... 同步发电机励磁系统的基于模型的控制算法过分依赖模型,很难保证其控制效果。本文尝试将无模型自适应控制算法应用于励磁系统的控制。首先,介绍了励磁系统的模型和无模型自适应控制算法的基本原理。然后,对于具有稳定增益的系统,提出了改进的无模型控制算法。并将其应用于确定工况的发电机励磁系统的控制。仿真结果显示:改进的无模型控制算法的快速性提高;在不同的电压传感器故障情况下,无模型控制显示了很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 同步发电机励磁控制 无模型自适应控制算法 自适应性
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基于IMFAC的无人艇抗干扰航向自适应控制
12
作者 包涛 王琦 +1 位作者 周则兴 陈卓 《计算机测量与控制》 2024年第3期153-158,共6页
针对无人艇在航向控制中易受风浪流等环境干扰,导致控制效果下降的问题,提出一种结合细菌觅食算法的改进无模型自适应控制算法;文章首先分析了偏格式动态线性化方法在无人艇航向控制中的应用问题,并设计了虚拟输出项以满足无模型自适应... 针对无人艇在航向控制中易受风浪流等环境干扰,导致控制效果下降的问题,提出一种结合细菌觅食算法的改进无模型自适应控制算法;文章首先分析了偏格式动态线性化方法在无人艇航向控制中的应用问题,并设计了虚拟输出项以满足无模型自适应控制假设条件,建立了基于偏格式动态线性化方法的无模型自适应航向控制器;针对无模型自适应控制算法参数初始值选取范围问题,设计了改进细菌觅食算法对参数初始值进行预整定,保证了算法的快速收敛;最后通过半物理仿真试验验证了所设计算法的有效性;试验表明,在模拟的3级海况干扰下,无人艇在30°阶跃航向控制和±30°方形航向控制中,相较于传统算法出现的较大稳态误差,使用无模型自适应控制算法能在经过10 s左右调整后,将误差稳定趋近于零,实现无人艇的航向自适应控制。 展开更多
关键词 改进无模型自适应控制算法 无人艇 航向自适应控制 抗干扰算法 半物理仿真试验
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嵌入式控制器在烧结配水系统中的应用 被引量:1
13
作者 艾宏伟 靳其兵 《自动化仪表》 CAS 2008年第6期39-41,共3页
介绍了嵌入式系统在烧结配水系统中的应用,以烧结生产中的水分为控制对象,设计了一种基于S3C2410 ARM处理器和WINCE.Net操作系统的嵌入式控制器,并在其中嵌入了先进的无模型自适应控制算法。通过在烧结配水系统中的实际应用表明,相对传... 介绍了嵌入式系统在烧结配水系统中的应用,以烧结生产中的水分为控制对象,设计了一种基于S3C2410 ARM处理器和WINCE.Net操作系统的嵌入式控制器,并在其中嵌入了先进的无模型自适应控制算法。通过在烧结配水系统中的实际应用表明,相对传统的控制器,该控制器具有稳定性强、可靠性高、抗滞后能力强等特点。为工业控制领域中大滞后过程的控制提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 烧结配水 ARM 嵌入式控制器 无模型自适应控制算法 大滞后
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拒绝服务攻击下基于分布式事件触发一致性预测补偿的微电网能量优化管理 被引量:4
14
作者 李瑶虹 黄伟 +2 位作者 孙贝贝 张新鹤 薛一鸣 《现代电力》 北大核心 2021年第2期178-186,共9页
针对微电网下电力系统通信易受到拒绝服务攻击(denial of service attack,DoS)、局部信息不开放以及通信带宽受限等问题,提出了一种基于DoS攻击的分布式事件触发的无模型预测补偿能量优化管理控制方法。首先,为了优化微电网能量供给并... 针对微电网下电力系统通信易受到拒绝服务攻击(denial of service attack,DoS)、局部信息不开放以及通信带宽受限等问题,提出了一种基于DoS攻击的分布式事件触发的无模型预测补偿能量优化管理控制方法。首先,为了优化微电网能量供给并使得获利最大,给出考虑微电网功率损失的维持供需平衡的最小成本函数;其次,将微电网中的每个部分看作一个智能体并考虑了通信带宽受限问题,提出了一种分布式事件触发一致性算法;随后,提出一种基于输入输出数据的无模型预测控制算法,利用跟踪攻击前时刻的供需不匹配功率来预测补偿当前时刻及其后多个时刻的智能体功率数据缺失;最后,通过仿真实例验证所提出的基于分布式事件触发一致性预测补偿的微电网能量管理方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 拒绝服务攻击 分布式事件触发一致性算法 无模型预测补偿算法 能量优化管理
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The study of perfectly matched layer absorbing boundaries for SH wave fields 被引量:5
15
作者 Liu Jiong Ma Jian-wei Yang Hui-zhu 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2009年第3期267-274,300,301,共10页
When modeling wave propagation in infinite space, it is necessary to have stable absorbing boundaries to effectively eliminate spurious reflections from the truncation boundaries. The SH wave equations for Perfectly M... When modeling wave propagation in infinite space, it is necessary to have stable absorbing boundaries to effectively eliminate spurious reflections from the truncation boundaries. The SH wave equations for Perfectly Matched Layers (PML) are deduced and their Crank-Nicolson scheme are presented in this paper. We use the second-, sixth-, and tenth-order finite difference and pseudo-spectral algorithms to compute the spatial derivatives. Two numerical models, a homogeneous isotropic medium and a multi-layer model with a cave, are designed to investigate how the absorbing boundary width and the algorithms determine PML effects. Numerical results show that, for PML, the low-order finite difference algorithms have fairly good absorbing effects when the absorbing boundary is thin, whereas, high-order algorithms always have good absorption when the boundary is thick. Finally, we discuss the reflection coefficient and point out its shortcomings, which is why we use the SNR to quantitatively scale the PML effects, 展开更多
关键词 absorbing boundary PML SH wave fields
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鄂尔多斯盆地延安气田钻井泵泵阀动力特性研究
16
作者 张照鸿 王忠东 +2 位作者 唐克军 刘佳丽 胡伟 《化工机械》 CAS 2023年第3期313-318,367,共7页
针对钻井泵泵阀控制性能不佳导致的动力性能不强的问题,对鄂尔多斯盆地延安气田钻井泵泵阀动力特性开展研究。首先根据钻井泵阀的实际工况,对钻井泵泵阀的运动数学模型加以分析,了解其运动过程;然后通过无模型自适应控制算法实现泵阀控... 针对钻井泵泵阀控制性能不佳导致的动力性能不强的问题,对鄂尔多斯盆地延安气田钻井泵泵阀动力特性开展研究。首先根据钻井泵阀的实际工况,对钻井泵泵阀的运动数学模型加以分析,了解其运动过程;然后通过无模型自适应控制算法实现泵阀控制,提升其控制效果。设计对比实验验证笔者所提方法的控制效果,结果表明:笔者所提方法能够缩短到达预设压力的时间,提高控制精度,钻井泵泵阀具有更好的动力性能。 展开更多
关键词 钻井泵 泵阀动力特性 压力精度 无模型自适应控制算法
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