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题名两站无源定位系统中的多目标跟踪算法研究
被引量：33
- 1
-
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作者
修建娟
何友
王国宏
修建华
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机构
海军航空工程学院电子工程系
海军工程大学兵器工程系
-
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第12期1763-1767,共5页
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基金
全国优秀博士论文作者专项基金(No.2000036)
-
文摘
两站多目标纯方位跟踪中的虚假定位点识别问题是被动定位中尚待解决的一个重要问题,本文对此问题进行了研究,并给出了一种排除两站虚假定位点的新方法,该方法首先根据两个观测站在初始时刻所测得的角度进行交叉定位,由定位结果估计目标初始时刻所在的空间范围,并对此空间范围进行分区;然后对方位数据进行关联,以判断哪些方位角数据可能来自同一个目标;在每一个子区间上分别利用扩展卡尔曼滤波模型(EKF)进行滤波,并给出目标落在每个子区间上的概率,把此概率值作为权重对各个子区间的滤波结果进行加权来估计目标的状态;该概率值在以后的跟踪过程中按照贝叶斯准则不断进行更新,而更新概率低于检测门限的子区间予以取消.通过仿真分析可看出,利用本文提出的方法两个观测站可对多目标进行良好的定位和跟踪.
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关键词
无源定位系统
多目标跟踪算法
交叉定位
扩展卡尔曼滤波
更新概率
雷达
-
Keywords
Algorithms
Kalman filtering
Location
Probability
Sensors
Simulation
Targets
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名多站无源定位系统中的机动目标跟踪算法
被引量：11
- 2
-
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作者
陈玲
陈德煌
-
机构
空军第一航空学院航空电子工程系
-
出处
《电讯技术》
北大核心
2010年第11期10-14,共5页
-
文摘
针对多站测向无源定位系统提出了一种杂波环境下机动目标的被动跟踪算法——CM-IMMPDF算法。该算法首先用转换测量的卡尔曼滤波(CMKF)替代了传统的扩展卡尔曼滤波,克服了后者精度不高易发散的缺点,并将其结合交互多模型(IMM)算法及概率数据关联(PDF)算法,有效地完成了多站无源定位系统对杂波环境下机动目标的跟踪。仿真结果证明了该算法的有效性。
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关键词
无源定位系统
机动目标跟踪
转换测量卡尔曼滤波
交互多模型算法
概率数据关联算法
-
Keywords
passive sensor system
maneuvering target tracking
CMKF
IMM algorithm
PDF algorithm
-
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名基于GDOP分析模型的双星无源定位系统精度研究
被引量：3
- 3
-
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作者
刘洋
刘晓波
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机构
南昌航空大学航空制造工程学院
-
出处
《南昌航空大学学报（自然科学版）》
CAS
2017年第4期7-13,85,共8页
-
基金
国家自然科学基金(51365040)
航空科学基金(2013ZD56009)
-
文摘
双星无源定位系统因其良好的隐蔽性能和高效的定位特征,被广泛地应用在现代化电子对战中。定位精度是决定该系统定位可靠性的重要指标,因此如何确定系统定位精度是双星无源定位系统研究的关键。本研究以双星无源定位TDOA/FDOA联合估计模型为基础,利用几何稀疏误差(GDOP)分析方法,建立双星无源定位系统精度分析模型,对比分析了不同因素对双星无源定位系统精度的影响,研究系统定位精度特性,得出了定位精度曲线。
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关键词
双星无源定位系统
GDOP分析模型
TDOA/FDOA联合估计
-
Keywords
dual-satellite passive location system
GDOP model
TDOA/FDOA joint estimation
-
分类号
TN927.2
[电子电信—通信与信息系统]
TN972
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于无源定位系统的航迹处理
被引量：2
- 4
-
-
作者
贾铁燕
杜宇峰
吴素丽
-
机构
中国电子科技集团公司第
-
出处
《舰船电子对抗》
2007年第6期8-10,15,共4页
-
文摘
基于无源定位系统,对多目标定位、跟踪及航迹关联方法进行了深入研究,采用卡尔曼滤波算法对目标航迹进行跟踪、预测和平滑,充分考虑了多条航迹产生交叉、分裂等情况,并通过模拟数据进行了验证。
-
关键词
无源定位系统
卡尔曼滤波
航迹管理
-
Keywords
passive location system
Kalman filtering
track management
-
分类号
TN971.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名利用多站无源定位系统实现目标的单站无源定位
被引量：2
- 5
-
-
作者
万方
丁建江
-
机构
空军雷达学院研究生管理大队
空军雷达学院科研部
-
出处
《空军雷达学院学报》
2010年第2期87-90,共4页
-
基金
信息综合控制国家重点实验室资助项目
-
文摘
对利用多站无源定位系统实现目标的单站无源定位所涉及的定位系统模型和方法进行了研究.结合现有多站无源定位装备,在保持系统功能不变的基础上,给出了增加单站无源定位子系统后的系统结构,对改造现有的多站无源定位系统具有一定的参考意义.
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关键词
多站无源定位系统
单站无源定位
定位方法
系统设计
-
Keywords
multi-station passive location system
single-site passive location
location method
system design
-
分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名海洋声场中分布式无源定位系统的节点配置方法
被引量：5
- 6
-
-
作者
周荣艳
陈建峰
闫青丽
蔡畅
-
机构
西北工业大学航海学院
南阳理工学院
西安天和海防智能科技有限公司
-
出处
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期29-37,共9页
-
基金
NSFC-浙江两化融合联合基金项目(U1609204)
上海交通大学海洋智能装备与系统教育部实验室基金项目资助.
-
文摘
为了提高海洋声场中分布式无源定位系统的定位精度,提出一种基于自适应遗传算法的节点配置方法。首先,基于到达时间TOA(Time of Arrival)定位算法推导出均匀物理场与海洋声场中定位误差的CRLB(Cramer Rao Lower Bound)。之后,利用BELLHOP模型对海洋声场进行建模,获得任意位置处目标声源与节点接收信号相关的传递函数并对等效声速进行计算.以目标声源在观测区域内服从均匀分布为例,将定位误差的平均CRLB最小为优化准则,采用自适应遗传算法对节点进行优化配置。结果表明,该方法能够有效降低海洋声场中分布式无源定位系统的定位误差,并给出定位误差随节点个数增加呈非线性递减的变化趋势,可为工程应用提供理论指导。
-
关键词
海洋声场
定位算法
声源定位系统
无源定位系统
TOA
分布式
-
分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于位置信息的无源定位系统对抗技术
- 7
-
-
作者
姚旭
杜正聪
-
机构
电子科技大学电子工程学院
攀枝花学院
-
出处
《攀枝花学院学报》
2008年第6期42-46,共5页
-
文摘
本文通过对无源定位系统的工作特点及其定位方式的分析,在传统的有源雷达干扰方式基础上加以改良,设计了两种针对无源定位系统的欺骗干扰方式——噪声压制、逼真假目标和分布式假目标。通过仿真验证了它们的有效性,分析了它们的优缺点。
-
关键词
无源定位系统
噪声压制
逼真假目标
分布式假目标
-
Keywords
passive locating, noise suppressing, vivid fake targets, distributed false targets
-
分类号
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
V271.41
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名地基多站无源定位系统通信设计及仿真
被引量：1
- 8
-
-
作者
孙成刚
陈默
杨欣
吴腾亚
-
机构
电子信息控制重点实验室
-
出处
《电子信息对抗技术》
2014年第2期30-35,共6页
-
文摘
对于地基多站无源定位系统而言,为形成协同作战能力,多站间的相互通信是其中的关键设计环节。针对多站无源定位系统的通信需求进行了分析,从通信的带宽、远距离传输以及安全性等多个角度进行了应用设计,并通过仿真测试验证了该设计能够满足需求。
-
关键词
多站无源定位系统
通信系统
微波通信
通信链路合并
-
Keywords
multi-station passive locating system
communication system
microwave communi-cation
communication link aggregation
-
分类号
TN971.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名机载无源定位系统测向误差的检飞分析
- 9
-
-
作者
王军
-
出处
《电子对抗》
1989年第2期40-44,共5页
-
-
关键词
机载
无源定位系统
测向误差
检飞
-
分类号
TJ850.391
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名时差定位系统对雷达猝发的定位性能分析
- 10
-
-
作者
曾小东
-
机构
中国电子科技集团公司第十研究所
-
出处
《电子信息对抗技术》
2024年第4期80-86,共7页
-
文摘
针对雷达暴露时间长,容易被无源定位系统截获和定位的问题,研究了雷达猝发对降低到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)无源定位系统定位精度的影响。首先,介绍了雷达猝发和TDOA无源定位系统定位原理。然后,建立了雷达猝发对TDOA无源定位系统的影响模型,推导了雷达猝发下的克拉美-罗下界(Cramer-Rao Lower Bound, CRLB)。仿真实验表明,雷达的猝发模式可以有效降低TDOA无源定位系统的定位精度,延长定位时间。当雷达辐射时间为0.5 s,雷达辐射间隔为1 s时,与连续辐射方式相比,定位精度降低了0.26%·R(R为探测距离),定位时间延长了2.5 s。
-
关键词
雷达
猝发模式
无源定位系统
定位精度
-
Keywords
radar
burst mode
passive location system
positioning accuracy
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名无源测距定位系统设计中的GDOP分析
被引量：10
- 11
-
-
作者
王好同
马钰
李伟明
张兵强
方伟
-
机构
海军航空工程学院电子信息工程系
海军航空工程学院研究生管理大队
-
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2012年第1期124-130,共7页
-
文摘
几何精度因子(GDOP)是衡量一个定位系统精度的重要标准之一。为分析三维空间中GDOP随几何位置关系的变化,构建了GDOP分析模型。对GDOP的解算算法和典型四基站三维无源定位系统的分析表明,测距精度最终导致的定位精度会随着用户处于不同的相对几何位置而产生明显波动和规律变化。在以球体作为几何参考体的情况下,GDOP在不同"经线"或"纬线"上会出现不同程度的波动或近似为常数;延径向向外GDOP不断增大;基站点处出现GDOP的间断点。这些分析结果可以作为用户选择基站或操作区域的基本判据,并可为无源测距定位系统基准站点的布设提供参考。基站周边应当设定适当的保护距离以保持用户的定位精度;用户应当尽可能在参考几何体内部运动;在系统设计中,应当充分考虑用户的活动区域等限制因素。
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关键词
几何精度因子分析
三维
无源测距定位系统
几何相对距离
-
Keywords
analysis of geometric dilutioi of precision
three-dimensional
passive-ranging positioning system
geometric relative distance
-
分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名布站形式对TDOA无源区域定位系统定位精度的影响
被引量：14
- 12
-
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作者
孙宝国
苗强
宋继林
白军亮
-
机构
空军工程大学电讯工程学院
解放军
解放军
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第9期129-132,共4页
-
文摘
基于TDOA的陆基多基站定位系统的布站形式对定位系统的定位精度具有较大影响。给出了基于TDOA的陆基无源定位系统的定位算法和定位精度模型,对各种布站形状对定位精度的影响作了简单的仿真和分析,并主要分析了倒三角形式下各种要素对定位精度的影响。对陆基无源区域定位系统的布站形式提出了一些建议。
-
关键词
陆基无源区域定位系统
布站形式
GDOP
定位精度
-
Keywords
terrestrial passive area position system
station placement
GDOP
positioning precision
-
分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名无源定位系统复杂电磁环境适应能力评估方法
被引量：4
- 13
-
-
作者
陆静
郭克成
-
机构
[
-
出处
《战术导弹技术》
2013年第4期90-95,共6页
-
文摘
在分析复杂电磁环境对无源定位系统影响的基础上,结合无源定位系统的特点,针对无源定位系统复杂电磁环境适应能力的评估问题,建立了无源定位系统复杂电磁环境适应性试验评估指标体系,提出了基于试验数据的模糊综合评估方法,并结合某次复杂电磁环境适应性试验数据,进行了实例计算。
-
关键词
无源定位系统
复杂电磁环境
适应能力
模糊评估
-
Keywords
passive location system
complicated electromagnetic environments
adaptive ability
fuzzy evaluation
-
分类号
TJ760.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名无源交叉定位系统中的最优交会角
被引量：2
- 14
-
-
作者
白晶
马燕飞
-
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
中国人民解放军
-
出处
《无线电通信技术》
2015年第1期31-34,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(61002006)
-
文摘
研究了由具有不同角度量测精度的被动传感器组成的无源交叉定位系统中的最优交会角问题。在最小圆概率误差准则下得到了满足极值性条件的稳定点,讨论了最优交会角的充分条件。通过数学推导得出,在最小圆概率误差准则下最优交会角与传感器间的测角误差方差倍数k有关。当k≤0.5时不存在可行的最优交会角,且目标越接近误差较大的传感器时对应的圆概率误差越小;当k>0.5时,存在可行的最优交会角且其值随着k的增大而增大,当2部传感器的测角精度相等时达到最大值。
-
关键词
无源交叉定位系统
圆概率误差
交会角
极值点
-
Keywords
passive cross positioning system
circular error probability
cut angle
extremum point
-
分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名无源三维卫星定位系统卫星钟差的监测技术
被引量：1
- 15
-
-
作者
张立新
杨文强
-
机构
西安空间无线电技术研究所
-
出处
《空间电子技术》
2001年第1期95-99,共5页
-
文摘
GPS的成功已证明:三维无源卫星导航定位系统是现阶段卫星导航系统发展的主要方向。这种系统建立的一个核心技术是时频技术,即星地统一的时间基准,本文在简单介绍三维无源卫星导航定位系统的时频系统方案的基础上,详细介绍其主要关键技术——卫星钟误差的监测技术。
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关键词
广域差分
GPS
无源三维卫星导航定位系统
卫星钟误差
时频技术
实时监测
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名无源探测与定位系统发展综述
- 16
-
-
作者
朱润
龚巧
-
机构
重庆邮电大学
重庆大学
重庆星熠导航设备有限公司
-
出处
《现代导航》
2010年第2期56-59,共4页
-
文摘
利用机会照射源的无源探测与定位系统越来越受到人们的关注。针对该系统，本文阐述了其发展历史以及该领域所取得的一些显著研究成果，分析了无源探测定位的关键技术，提出了以蜂窝移动通信信号作为外辐射源是发展我国无源探测定位系统的一个良好选择。
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关键词
无源探测与定位系统
机会照射
蜂窝移动通信
-
Keywords
Passive Detection and Location System
Illuminators of Opportunity
Cellular Mobile Communication
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名无源探测与定位系统发展综述
- 17
-
-
作者
朱润
龚巧
-
机构
重庆邮电大学
重庆大学
重庆星熠导航设备有限公司
-
出处
《探测与定位》
2010年第4期22-25,共4页
-
文摘
利用机会照射源的无源探测与定位系统越来越受到人们的关注。针对该系统，本文阐述了其发展历史以及该领域所取得的一些显著研究成果，分析了无源探测定位的关键技术，提出了以蜂窝移动通信信号作为外辐射源是发展我国无源探测定位系统的一个良好选择。
-
关键词
无源探测与定位系统
机会照射
蜂窝移动通信
-
Keywords
Passive Detection and Location System
Illuminators of Opportunity
Cellular Mobile Communication
-
分类号
TN958.97
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于TDOA的网络化定位系统自适应站点优选算法
被引量：1
- 18
-
-
作者
杜盈
陈峻
-
机构
中国电子科技集团公司第七研究所
-
出处
《无线电通信技术》
2020年第1期116-120,共5页
-
基金
国家部委基金资助项目~~
-
文摘
网络化无源多点时差定位系统具有部署灵活、易于扩展及无电磁辐射等特点,特别适合航天发射场等大规模场所的部署,实现对低空机动目标的定位。但当网络站点数量较多时,对所有站点进行信号采集传输将造成大量能量及网络资源的浪费。针对不同站点数量和站点位置对定位精度产生的影响,结合当前各站点无人机信号识别结果,提出了一种自适应站点优选算法,该算法基于Cramer-Rao界均值最小化原则,利用K均值聚类算法动态调整当前目标定位空间,可在密集部署的传感器站点中快速选择出符合定位要求的站点集。仿真结果表明,提出的自适应站点优选算法可有效提高网络定位精度。
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关键词
网络化无源定位系统
时差定位
CRAMER-RAO界
布站优化
-
Keywords
networked passive location system
TDOA
Cramer-Rao band
optimize embattle
-
分类号
TN919.23
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名复杂电磁环境下定位系统效能评估技术研究
- 19
-
-
作者
纪晓婷
谢桂腾
乐波
李广峰
-
机构
不详
-
出处
《电信技术研究》
2022年第1期26-32,共7页
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文摘
通过分析定位系统的任务需求和工作模式,提出了一种复杂电磁环境下无源定位系统效能评估方法。基于尺度参数-性能度量-效能度量,构建了无源定位系统的评估指标体系,梳理了指标层级间的关联关系。通过分析复杂电磁环境下信号传播机理,构建了信号检测和无源时差定位仿真模型,为评估提供仿真数据支撑。在此基础上,研究了基于层次分析法和模糊集理论的效能评估方法,实现对无源定位系统的效能评估。通过典型案例仿真,验证了方法的可行性。
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关键词
无源定位系统
评估指标体系
层次分析法
效能评估方法
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
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题名一种扩展多站无源探测定位范围的新方法
被引量：1
- 20
-
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作者
万方
郁春来
丁建江
陈昌孝
-
机构
空军雷达学院研究生管理大队
空军雷达学院信息对抗系
空军雷达学院科研部
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2010年第3期5-9,共5页
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基金
总装科研基金项目
信息综合控制国家重点实验室项目
2010空军装备科研项目
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文摘
长基线时差定位体制的多站无源探测定位系统对采用窄波束发射的辐射源存在一定的难度,影响其实际使用。文中以多站无源探测定位装备的单个侦察站为基础,利用空频域信息实现对目标辐射源的单站无源定位。在保持现有系统硬件不变的基础上,设计了单多站一体化无源探测定位系统结构,讨论了系统实现的关键技术和解决途径,并通过仿真方法提出了单站无源定位对角度、角速度、多普勒频率参数测量的要求,这对改造现有的多站无源定位系统和扩展多站无源探测定位范围具有一定的参考意义和应用价值。仿真实验表明,单站无源定位系统对角度的测量精度要达到mrad量级,角速度的测量精度要达到mrad/s量级,多普勒频率变化率的测量精度要达到Hz/s量级。
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关键词
单多站一体化无源定位系统
探测定位范围
系统设计
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Keywords
integration of single and multi-station passive location system
detection and location range
system design
-
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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