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室内定位技术及应用综述
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作者 樊烨 孔钰婷 +2 位作者 程兴旺 曾健峰 廖庆云 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2025年第1期041-044,共4页
在数字化、信息化、网络化时代背景下,卫星定位等室外定位技术提供了米级的位置服务,但在室内复杂环境中的定位能力受限,无法满足高精度定位的需求。本文首先对现有的室内定位技术进行分类,并分析其缺陷;随后通过例子论述了室内定位技... 在数字化、信息化、网络化时代背景下,卫星定位等室外定位技术提供了米级的位置服务,但在室内复杂环境中的定位能力受限,无法满足高精度定位的需求。本文首先对现有的室内定位技术进行分类,并分析其缺陷;随后通过例子论述了室内定位技术在导航与定位服务、资产管理与追踪、安全与监控等领域的应用场景;最后探讨室内定位技术未来主要的发展趋势。 展开更多
关键词 室内定位技术 无线信号定位 传感器定位 应用案例 隐私保护
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基于无迹卡尔曼滤波的机器人无线室内定位估计算法
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作者 赵中伟 戴文战 《机电技术》 2015年第5期2-5,共4页
提出一种基于室内移动机器人的无线信号定位的无迹卡尔曼滤波模型,将机器人的RSSI定位过程分为两个算法过程:测量初值的预处理和状态在线更新。测量初值的预处理将带有随机噪声的信号作出内核预处理,删除由于多径效应和随机噪声引起的R... 提出一种基于室内移动机器人的无线信号定位的无迹卡尔曼滤波模型,将机器人的RSSI定位过程分为两个算法过程:测量初值的预处理和状态在线更新。测量初值的预处理将带有随机噪声的信号作出内核预处理,删除由于多径效应和随机噪声引起的RSSI的异常值;状态在线更新引入UKF算法,对信号衰落参数以及参考点的RSSI值等同时进行估。在构建的实际环境下测试得到的数值结果表明:UKF定位模型可以有效提高室内移动机器人无线定位的精度。 展开更多
关键词 移动机器人 无线信号定位 接收信号强度指示(RSSI) 无迹卡尔曼滤波(UKF) 定位精度
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城市轨道交通地下段列车辅助定位方法研究 被引量:2
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作者 魏然之 吴杰 王森 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第11期94-97,102,共5页
城市轨道交通信号系统采用降级模式运行时,列车定位信息的精确度将大幅下降,这给行车安全带来了一定的安全隐患。利用民用通信4G(第四代移动通信技术)/5G(第五代移动通信技术)网络的无线信号,采用无线信号指纹定位算法,建立了列车定位模... 城市轨道交通信号系统采用降级模式运行时,列车定位信息的精确度将大幅下降,这给行车安全带来了一定的安全隐患。利用民用通信4G(第四代移动通信技术)/5G(第五代移动通信技术)网络的无线信号,采用无线信号指纹定位算法,建立了列车定位模型,以辅助列车在地下线路区间进行精确定位。对上海轨道交通9号线列车及线路区间内的测速数据进行对比分析可知,采用该算法可达到200 m或更高的列车定位精度,基本能够满足列车降级运行下的辅助定位需求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 地下区间 无线通信 列车辅助定位 无线信号指纹定位算法
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无线信号交汇定位的奇异解问题表征与解决 被引量:9
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作者 刘公绪 李龙 +1 位作者 路建民 高新波 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2022年第11期1992-2010,共19页
无线信号交汇定位是最常见的几何定位技术,在通信与定位领域具有广泛的应用.然而人们对无线信号交汇定位所产生的奇异解问题本质认识不足,对相关解决方法缺少基础和深入的研究.针对上述问题,本文基于最小二乘法推导了相关一维/二维/三... 无线信号交汇定位是最常见的几何定位技术,在通信与定位领域具有广泛的应用.然而人们对无线信号交汇定位所产生的奇异解问题本质认识不足,对相关解决方法缺少基础和深入的研究.针对上述问题,本文基于最小二乘法推导了相关一维/二维/三维定位的解析式,从新的角度发现了用来表征奇异解的八条几何拓扑约束关系,并提出了参数微调法和空时自调节法来解决奇异解相关问题.实验结果表明所提出的几何拓扑约束关系是可信的,使奇异解问题易表征、可解释;此外,所提出的解决方法可实现对奇解问题的高效解决,且有高精度定位近似解.总之,该工作对几何定位、基站布设、奇异解表征和鲁棒定位算法设计等提供了有益指导. 展开更多
关键词 无线信号交汇定位 几何定位 最小二乘法 奇异解 拓扑约束
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Energy Efficient Access Point Selection and Signal Projection for Accurate Indoor Positioning 被引量:5
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作者 Deng Zhian Xu Yubin Ma Lin 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第2期52-65,共14页
We propose a method to improve positioning accuracy while reducing energy consumption in an indoor Wireless Local Area Network(WLAN) environment.First,we intelligently and jointly select the subset of Access Points(AP... We propose a method to improve positioning accuracy while reducing energy consumption in an indoor Wireless Local Area Network(WLAN) environment.First,we intelligently and jointly select the subset of Access Points(APs) used in positioning via Maximum Mutual Information(MMI) criterion.Second,we propose Orthogonal Locality Preserving Projection(OLPP) to reduce the redundancy among selected APs.OLPP effectively extracts the intrinsic location features in situations where previous linear signal projection techniques failed to do,while maintaining computational efficiency.Third,we show that the combination of AP selection and OLPP simultaneously exploits their complementary advantages while avoiding the drawbacks.Experimental results indicate that,compared with the widely used weighted K-nearest neighbor and maximum likelihood estimation method,the proposed method leads to 21.8%(0.49 m) positioning accuracy improvement,while decreasing the computation cost by 65.4%. 展开更多
关键词 indoor positioning energy efficientcomputing WLAN maximum mutual information orthogonal locality preserving projection
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