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基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法与实现
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作者 范书龙 时帅 +3 位作者 付全刚 徐壮 姜晓峰 杨富春 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期7-12,共6页
针对现有机器人示教系统操作复杂、示教编程难度高及需操纵机器人等问题,提出一种基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法。以示教笔代替机器人末端工具绘制示教轨迹,通过激光定位技术获取示教笔的示教路径和动作,并通过机器人... 针对现有机器人示教系统操作复杂、示教编程难度高及需操纵机器人等问题,提出一种基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法。以示教笔代替机器人末端工具绘制示教轨迹,通过激光定位技术获取示教笔的示教路径和动作,并通过机器人逆运动学求解及轨迹规划得到各个关节的控制轨迹,实现机器人的快速非接触无编程示教。最后通过搭建桁架式六轴机器人硬件和软件系统,实现了基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教,验证了提出的示教方法的可行性。所提示教方法简化了示教过程,降低了操纵机器人带来的安全风险,且无需操作人员具备编程能力,使机器人示教工作具有良好的适应性,具有广阔的应用空间。 展开更多
关键词 机器人 激光定位 无编程示教 示教笔
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无编程的产品机构动态仿真设计 被引量:1
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作者 张海燕 姜莉莉 刘作毅 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第7期149-151,共3页
介绍了计算机仿真的概念及计算机仿真设计的一般过程,使用参数化设计软件T-FLEXCAD进行无编程动态仿真的方法,对实际产品的三维实体动态仿真进行详细介绍。
关键词 无编程 产品机构 动态仿真 设计
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无编程数学模型开发平台MyM及其应用
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作者 米培元 《计算机系统应用》 2011年第12期236-239,224,共5页
MyM是一个数学模型开发、可视化和动态模拟应用的集成开发平台。用户不需要了解计算机编程,简单的写下数学方程,就可以通过图形化界面构建和设计动态模拟系统。介绍了MyM语言和MyM工具,用一个实例说明了构建数学模型和动态模拟的可视化... MyM是一个数学模型开发、可视化和动态模拟应用的集成开发平台。用户不需要了解计算机编程,简单的写下数学方程,就可以通过图形化界面构建和设计动态模拟系统。介绍了MyM语言和MyM工具,用一个实例说明了构建数学模型和动态模拟的可视化过程。最后说明了MyM架构及其功能特点,对MyM软件的应用进行了展望。 展开更多
关键词 数学模型 可视化 无编程 图表 应用
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面向办公人员的地图服务模式研究与实践
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作者 苏德国 李青元 董春 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第6期126-127,115,共3页
本文基于目前迅速发展的IT技术与成熟的地理信息技术,结合政府办公人员的工作特点,提出了基于G IS功能的地图服务模式,并用C开发了无编程网络地图发布工具,实现了专题地图的网络发布,证明了该技术方法的可行性;通过与基于系统的地图服... 本文基于目前迅速发展的IT技术与成熟的地理信息技术,结合政府办公人员的工作特点,提出了基于G IS功能的地图服务模式,并用C开发了无编程网络地图发布工具,实现了专题地图的网络发布,证明了该技术方法的可行性;通过与基于系统的地图服务模式比较,证实了基于GIS功能的地图服务模式更适合办公人员去使用地图。 展开更多
关键词 办公人员 地图 服务模式 无编程
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一种实现5个定时过程的程序控制器设计 被引量:1
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作者 冯伯翰 冯梦雅 《机械工程师》 2012年第5期30-32,共3页
定时程序控制器广泛应用于工业设备及电器的自动化控制中,采用按钮设置的方式取代传统的编程方式对所需功能进行设置,在应用中无需编写梯形图或程序,根据应用的所需功能设置定时器与输入端和输出通道的连接关系,对定时器的工作进行定制... 定时程序控制器广泛应用于工业设备及电器的自动化控制中,采用按钮设置的方式取代传统的编程方式对所需功能进行设置,在应用中无需编写梯形图或程序,根据应用的所需功能设置定时器与输入端和输出通道的连接关系,对定时器的工作进行定制,从而实现不同的控制功能。此程序控制器采用集成电路无触点输出,使用寿命长,抗干扰能力强,长时间连续工作稳定可靠。 展开更多
关键词 程序控制器 无编程通用性 集成电路 性能稳定
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勤哲Excel服务器搭建编辑管理系统的应用 被引量:1
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作者 杨乐江 闫莹莹 《电子技术与软件工程》 2018年第1期171-173,共3页
目的:在无编程人员技术支持情况下,探索应用通用软件自主搭建和完善计算机管理系统的实用方法。方法:对无编程基础但熟悉计算机及Excel使用人员进行为期一周的勤哲Excel服务器使用培训,经考核达到勤哲Excel服务器软件工程师认证要求。... 目的:在无编程人员技术支持情况下,探索应用通用软件自主搭建和完善计算机管理系统的实用方法。方法:对无编程基础但熟悉计算机及Excel使用人员进行为期一周的勤哲Excel服务器使用培训,经考核达到勤哲Excel服务器软件工程师认证要求。根据用户需求,用Excel服务器自主搭建并完善医学信息编辑系统。结果:系统于2015年10月7日正式上线。之后随着业务从2家扩展到7家,不断在原模板上修改、调整、增减数据项和表间公式,产生新模板,满足新的需求。并逐步完善了文章的审核发布体系和跟踪监控纠正体系。截止至2017年8月30日,系统已持续在线运行1年零327天,使用人次累计超过10万次,编辑文件累计7万余篇。用户经简单使用培训后可自行完善和解决系统的管理和更新。结论:使用勤哲Excel服务器实现用户自主搭建和完善计算机管理系统是一种方便、可行的实用方法,本医学信息编辑管理系统能有效提高管理水平和工作效率。 展开更多
关键词 编辑系统 EXCEL服务器 无编程
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基于FME的POI数据获取方法的研究
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作者 楼凌淼 《浙江测绘》 2021年第2期15-18,共4页
针对当前依托网络爬虫获取网络POI信息资源需具备一定网络编程基础、门槛相对较高等问题。本文结合FME网络通讯、数据分析等函数探索出了一套简单、快捷、高效.稳定获取网络POI信息资源的技术方法。通过试验验证了该方法简单高效、无需... 针对当前依托网络爬虫获取网络POI信息资源需具备一定网络编程基础、门槛相对较高等问题。本文结合FME网络通讯、数据分析等函数探索出了一套简单、快捷、高效.稳定获取网络POI信息资源的技术方法。通过试验验证了该方法简单高效、无需编程基础、入门快,可爬取获取任意大小区域的网络POI信息,极大丰富了POI数据源,为地理信息服务提供有效信息支撑。 展开更多
关键词 FME POI数据 无编程 获取
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Saddle Point Criteria in Nonsmooth Semi-Infinite Minimax Fractional Programming Problems 被引量:1
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作者 MISHRA S K SINGH Yadvendra VERMA R U 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2018年第2期446-462,共17页
This paper considers a nonsmooth semi-infinite minimax fractional programming problem(SIMFP) involving locally Lipschitz invex functions. The authors establish necessary optimality conditions for SIMFP. The authors ... This paper considers a nonsmooth semi-infinite minimax fractional programming problem(SIMFP) involving locally Lipschitz invex functions. The authors establish necessary optimality conditions for SIMFP. The authors establish the relationship between an optimal solution of SIMFP and saddle point of scalar Lagrange function for SIMFP. Further, the authors study saddle point criteria of a vector Lagrange function defined for SIMFP. 展开更多
关键词 Generalized convexity Lagrange function nonsmooth programming problems saddlepoint semi-infinite minimax fractional programming problems.
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