期刊文献+
共找到344篇文章
< 1 2 18 >
每页显示 20 50 100
滤波误差摄动动态系统的无记忆状态反馈控制器设计
1
作者 吴越 《白城师范学院学报》 2022年第2期28-35,共8页
文章通过对比较复杂的奇异摄动时滞滤波误差新的动态系统进行无记忆控制器设计,将新的带有控制输入和干扰输入的滤波误差动态系统增加了奇异摄动性和不确定性,基于选用适当的Lyapunov泛函,对泛函进行微分,通过运用线性矩阵不等式方法和... 文章通过对比较复杂的奇异摄动时滞滤波误差新的动态系统进行无记忆控制器设计,将新的带有控制输入和干扰输入的滤波误差动态系统增加了奇异摄动性和不确定性,基于选用适当的Lyapunov泛函,对泛函进行微分,通过运用线性矩阵不等式方法和交叉项界定法,研究滤波误差动态系统的控制器设计问题,推出该系统在时滞依赖和时滞独立情形下的控制器存在的充分条件. 展开更多
关键词 滤波误差动态系统 状态反馈控制器 交叉项界定方法 线性矩阵不等式 LYAPUNOV泛函
在线阅读 下载PDF
具记忆状态反馈的输入受限时滞系统模型预测控制器 被引量:1
2
作者 秦伟伟 刘刚 郑志强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期63-69,共7页
针对一类具有输入约束的离散线性不确定时滞系统,提出了一种具有记忆状态反馈的模型预测控制器.首先,定义时滞系统的鲁棒性能指标,在考虑时滞状态影响的条件下设计了包含时滞状态的记忆状态反馈控制律,在线优化时将当前控制量作为独立... 针对一类具有输入约束的离散线性不确定时滞系统,提出了一种具有记忆状态反馈的模型预测控制器.首先,定义时滞系统的鲁棒性能指标,在考虑时滞状态影响的条件下设计了包含时滞状态的记忆状态反馈控制律,在线优化时将当前控制量作为独立优化变量,与其它作为反馈控制的时域控制序列分开处理,以降低算法保守性,提高可行性.然后,给出了基于线性矩阵不等式凸优化的控制策略以及系统稳定的充分条件.最后,通过仿真实验验证了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 不确定时滞系统 记忆状态反馈控制 模型预测控制 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
线性系统的鲁棒状态反馈控制器 被引量:13
3
作者 段广仁 吴广玉 黄文虎 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1990年第1期31-34,共4页
本文基于线性系统的状态反馈特征结构配置结果和矩阵特征值灵敏度分析理论,提出了线性系统的一种鲁棒状态反馈控制器,它在满足闭环系统特性要求的前提下,使得闭环极点关于系统参数摄动具有最小的灵敏度.
关键词 线性系统 状态反馈 控制器 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
状态反馈鲁棒解耦控制器的设计 被引量:5
4
作者 王洪瑞 方一鸣 +1 位作者 焦晓红 宋维公 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期306-310,共5页
本文基于状态反馈解耦理论,提出一种状态反馈鲁棒解耦控制器的设计方法。将该方法应用于串联多关节机器人控制,有效地解决了机器人控制中存在的复杂的变量耦合问题。
关键词 解耦 鲁棒性 状态反馈 控制器
在线阅读 下载PDF
三相并网逆变器改进状态反馈控制器设计 被引量:4
5
作者 全相军 窦晓波 +3 位作者 吴在军 胡敏强 袁简 倪春花 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期4953-4961,5120,共9页
为提高并网逆变器电流控制性能,如谐波抑制、畸变电网电压的扰动抑制等,该文提出一种改进的状态反馈控制方法。首先,提出了一种新颖的一步预测离散谐振控制器(one-step prediction discrete resonance controller,OSPD-RC);基于所提OSPD... 为提高并网逆变器电流控制性能,如谐波抑制、畸变电网电压的扰动抑制等,该文提出一种改进的状态反馈控制方法。首先,提出了一种新颖的一步预测离散谐振控制器(one-step prediction discrete resonance controller,OSPD-RC);基于所提OSPD-RC和直流积分控制器(integral controller,IC),设计了一种新型多重控制器(multiple controller,MC)。其次,通过构建并网逆变器数字控制系统离散状态空间模型,提出了理论的系统的MC参数设计方法,可以改善MC阶数高、参数设计困难的问题,以及避免连续谐振控制器离散化带来的性能损失及不稳定问题。最后,以5k W储能并网逆变器为研究对象,给出了MC及其控制参数的具体设计。实验结果表明所提MC具有较好的稳态、动态控制性能,具有较强的抗电网电压谐波扰动特性。 展开更多
关键词 并网逆变器 电流控制 多重控制器 离散谐振控制器 状态反馈
在线阅读 下载PDF
状态反馈控制系统的容错控制器设计 被引量:20
6
作者 张华春 谭民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期724-726,730,共4页
针对传感器失效的线性连续系统 ,利用 Riccati方程、L yapunov稳定性定理和广义逆理论 ,给出具有传感器完整性控制器的设计方法。所设计的状态反馈控制器在系统正常时 ,能使闭环极点配置在指定的圆形区域内 ;在一定条件下 ,仍能使传感... 针对传感器失效的线性连续系统 ,利用 Riccati方程、L yapunov稳定性定理和广义逆理论 ,给出具有传感器完整性控制器的设计方法。所设计的状态反馈控制器在系统正常时 ,能使闭环极点配置在指定的圆形区域内 ;在一定条件下 ,仍能使传感器故障系统具有渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 状态反馈控制系统 容错控制器 设计 控制理论
在线阅读 下载PDF
一种线性不确定系统状态反馈镇定控制器的设计方法 被引量:13
7
作者 蒋本铁 冷克平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期224-226,共3页
讨论线性不确定系统的镇定问题 ,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界 ,其不确定性的描述更具实际意义。在不确定性存在的情况下 ,所设计的控制器与 Mehdi提出的控制器同样具有某种最优性 ,且其... 讨论线性不确定系统的镇定问题 ,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界 ,其不确定性的描述更具实际意义。在不确定性存在的情况下 ,所设计的控制器与 Mehdi提出的控制器同样具有某种最优性 ,且其保守性低于文献 展开更多
关键词 状态反馈 鲁棒镇定 线性不确定系统 控制器
在线阅读 下载PDF
磁悬浮系统PI状态反馈控制器设计 被引量:4
8
作者 李练兵 许镇琳 +1 位作者 杨鹏 王赞明 《河北工业大学学报》 CAS 1999年第2期40-43,共4页
首先对磁悬浮控制系统的数学模型进行分析,经过合理的线性化,建立了系统的状态空间模型,在此基础上进行了PI状态反馈控制器的设计。对控制器数字仿真的结果表明,PI状态反馈设计方法能够得到动备性能优良、稳态无差的控制器,并... 首先对磁悬浮控制系统的数学模型进行分析,经过合理的线性化,建立了系统的状态空间模型,在此基础上进行了PI状态反馈控制器的设计。对控制器数字仿真的结果表明,PI状态反馈设计方法能够得到动备性能优良、稳态无差的控制器,并且悬浮位置输出可直接由参考输入端给定。 展开更多
关键词 状态空间模型 状态反馈 磁悬浮系统 反馈控制器
在线阅读 下载PDF
锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法 被引量:7
9
作者 杨平 张玲芳 于会群 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第1期35-39,共5页
采用多容标准传递函数确定控制系统的期望极点,利用能控标准形和梅森公式导出控制系统的传递函数,提出了一种新的锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法。该方法可同时完成动态和稳态设计,且只包括简单的代数运算,所用参数的物... 采用多容标准传递函数确定控制系统的期望极点,利用能控标准形和梅森公式导出控制系统的传递函数,提出了一种新的锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法。该方法可同时完成动态和稳态设计,且只包括简单的代数运算,所用参数的物理意义明确,便于应用。通过仿真试验验证,表明该方法正确和有效。 展开更多
关键词 锅炉 汽温 状态反馈 控制器 极点配置 标准传递函数
在线阅读 下载PDF
随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H_∞控制 被引量:6
10
作者 陈贵词 沈轶 朱松 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1529-1533,共5页
基于Lyapunov泛函方法,结合线性矩阵不等式(LMI),研究了一类随机时滞系统的非脆弱镇定和H∞控制问题.时滞不仅存在于系统的状态,而且存在于系统的控制输入.在2种不同的控制器增益扰动下,通过求解LMI,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈... 基于Lyapunov泛函方法,结合线性矩阵不等式(LMI),研究了一类随机时滞系统的非脆弱镇定和H∞控制问题.时滞不仅存在于系统的状态,而且存在于系统的控制输入.在2种不同的控制器增益扰动下,通过求解LMI,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H∞控制器.最后,通过数值仿真说明了方法的有效性和结论的正确性. 展开更多
关键词 随机系统 时滞 记忆状态反馈 非脆弱H∞控制
在线阅读 下载PDF
抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 被引量:3
11
作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 樊文侠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期365-368,共4页
针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器.该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简... 针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题,在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器.该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中,极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围.基于Lyapunov稳定性理论,证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性.将之用于数控系统控制器的设计中,仿真结果表明:无论饱和发生与否,该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性,而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化,使得系统能够快速准确地跟踪参考输入. 展开更多
关键词 抗漂移 状态反馈控制器 设计 数控系统 驱动饱和 渐近跟踪
在线阅读 下载PDF
状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文) 被引量:5
12
作者 冯俊娥 朱建栋 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期312-314,共3页
利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明方法的正确性 .
关键词 H∞状态反馈控制器 线性矩阵不等式 状态滞后线性系统 H∞范数界
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法的混合H_2/H_∞状态反馈控制器 被引量:8
13
作者 潘伟 王学勇 井元伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期132-136,共5页
提出了应用遗传算法设计混合H2/H∞状态反馈控制器的一种方法.通过遗传算法对H∞控制器进行H2性能优化,从而设计出鲁棒性强并满足系统性能要求的混合H2/H∞状态反馈控制器.该方法采用实数编码、排序选择与最佳个体保存相结合的选择算子... 提出了应用遗传算法设计混合H2/H∞状态反馈控制器的一种方法.通过遗传算法对H∞控制器进行H2性能优化,从而设计出鲁棒性强并满足系统性能要求的混合H2/H∞状态反馈控制器.该方法采用实数编码、排序选择与最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子和实值变异的变异算子,并在适应度函数中添加惩罚约束.对国产某型飞机进行仿真,结果表明得到的混合H2/H∞状态反馈控制器具有良好的H∞性能和H2性能. 展开更多
关键词 H2控制 H∞控制 混合H2/H∞状态反馈控制器 遗传算法 实值编码
在线阅读 下载PDF
时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计 被引量:5
14
作者 程储旺 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期81-84,共4页
研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到... 研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到镇定已知系统的控制器. 展开更多
关键词 不确定性系统 状态反馈控制器 设计 控制器
在线阅读 下载PDF
线性系统的鲁棒H_∞柔性状态反馈控制器设计 被引量:3
15
作者 郭书祥 张陵 李颖 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第1期30-32,共3页
考虑控制器实现中的不确定性,基于LMI方法,给出了系统的鲁棒H∞柔性反馈控制器存在的充分条件,和柔性控制器增益的设计方法。所设计的控制器增益是一范围,从而当控制器增益在容许范围内波动时,均可保证闭环系统的稳定性和性能要求。具... 考虑控制器实现中的不确定性,基于LMI方法,给出了系统的鲁棒H∞柔性反馈控制器存在的充分条件,和柔性控制器增益的设计方法。所设计的控制器增益是一范围,从而当控制器增益在容许范围内波动时,均可保证闭环系统的稳定性和性能要求。具有更高的可靠性。算例分析表明文中方法设计的柔性控制器有良好的抗控制器参数偏移和干扰抑制性能,是有效和可行的。 展开更多
关键词 状态反馈 柔性控制器 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)
在线阅读 下载PDF
一类线性时滞系统的状态反馈H_∞控制器设计 被引量:3
16
作者 郑连伟 刘晓平 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期122-124,共3页
研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不... 研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律 ,使得闭环系统渐近稳定 。 展开更多
关键词 线性时滞系统 状态反馈H∞控制器 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
区间变时滞不确定线性系统带记忆H_∞状态反馈控制 被引量:9
17
作者 郑敏 费树岷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1211-1215,共5页
一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统,其时变时滞仅给出时滞变化的上下界,而对时滞变化率未作任何约束.对于这类区间时变时滞系统,给出了一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,通过分割平均时滞的方法减小保守性,得... 一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统,其时变时滞仅给出时滞变化的上下界,而对时滞变化率未作任何约束.对于这类区间时变时滞系统,给出了一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,通过分割平均时滞的方法减小保守性,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式给出的稳定性判据.最后分析并给出了一种带记忆的H_∞状态反馈控制器,数值实例表明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 区间时变时滞 时滞系统 线性矩阵不等式(LMI) 记忆 H∞状态反馈控制
在线阅读 下载PDF
一种设计状态反馈控制器的改进方法 被引量:5
18
作者 李钟慎 王永初 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2002年第4期74-78,共5页
针对Butterworth最优闭环传递函数随着阶数增大,鲁棒性降低的问题,本文提出一种改进的Butterworth最优闭环传递函数,并以此设计状态反馈控制器.仿真试验表明,采用改进的Butterworth最优闭环传递函数设计的状态反馈系统的性能得到明显改善.
关键词 设计 状态反馈控制器 改进方法 最优闭环传递函数 BUTTERWORTH
在线阅读 下载PDF
基于状态空间反馈的电流控制器建模与仿真研究 被引量:1
19
作者 汪世益 黄筱调 方成刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期563-567,共5页
介绍了基于状态空间反馈的数控伺服系统电流环控制器的建模及仿真,并与传统电流环设计方法的仿真比较,比较结果表明,基于状态空间反馈的电流环控制器在不同转速下均具有良好的跟踪性能,且比按传统方法设计的电流环控制器具有更好的抗干... 介绍了基于状态空间反馈的数控伺服系统电流环控制器的建模及仿真,并与传统电流环设计方法的仿真比较,比较结果表明,基于状态空间反馈的电流环控制器在不同转速下均具有良好的跟踪性能,且比按传统方法设计的电流环控制器具有更好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 电流环控制器 状态反馈 建模与仿真
在线阅读 下载PDF
倒立摆状态观测器的输出反馈控制器研究 被引量:3
20
作者 王俊伟 于新海 +2 位作者 温荣 白春梅 肖晓 《机床与液压》 北大核心 2021年第8期152-155,共4页
以一级倒立摆为被控对象,详细介绍了倒立摆的状态方程建模过程。在此基础上,介绍了基于状态观测器的输出反馈控制器理论。分析了状态观测器的建立过程,当系统能控、能观时,对分离定理进行了详细说明。以一级倒立摆的状态方程为对象,根... 以一级倒立摆为被控对象,详细介绍了倒立摆的状态方程建模过程。在此基础上,介绍了基于状态观测器的输出反馈控制器理论。分析了状态观测器的建立过程,当系统能控、能观时,对分离定理进行了详细说明。以一级倒立摆的状态方程为对象,根据分离定理,建立了基于一级倒立摆的状态观测器的输出反馈控制器闭环系统动态特性方程,并以该方程为研究对象,用MATLAB对该系统进行了仿真研究。结果表明,用状态估计值代替系统的真实状态后所得的闭环系统仍然具有原闭环系统渐进的稳定特性和良好的动态性能。 展开更多
关键词 一级倒立摆 状态观测器 输出反馈控制器 分离定理 动态性能
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 18 下一页 到第
使用帮助 返回顶部