期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究 被引量：4
1
作者 王朝辉 徐一兵 许亚伟 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第8期50-52,共3页
无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法的思想,通过引进衰减因子实现对当前测量数据利用的加强,减小历史数据对滤波结果的影响,提出... 无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法的思想,通过引进衰减因子实现对当前测量数据利用的加强,减小历史数据对滤波结果的影响,提出了一种基于衰减记忆无迹卡尔曼滤波的粒子滤波算法.仿真实验表明,算法能够提供优于传统无迹卡尔曼滤波算法的跟踪精度. 展开更多
关键词 粒子滤波算法 无迹卡尔曼粒子滤波算法 衰减记忆
在线阅读 下载PDF
基于SSUKF的粒子滤波算法研究 被引量：3
2
作者 杨萌 郝燕玲 高伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期601-606,共6页
针对粒子滤波的退化现象、样本贫化问题以及标准无迹粒子滤波(UPF)算法计算量偏大的缺陷,利用基于超球面采样变换(SSUT)的UKF算法产生重要性概率密度函数,与序贯重要性再采样(SIR)结合,并引入粒子群优化,形成一种新的粒子滤波算法.对称... 针对粒子滤波的退化现象、样本贫化问题以及标准无迹粒子滤波(UPF)算法计算量偏大的缺陷,利用基于超球面采样变换(SSUT)的UKF算法产生重要性概率密度函数,与序贯重要性再采样(SIR)结合,并引入粒子群优化,形成一种新的粒子滤波算法.对称分布UT变换的sigma点为2n+1个,而SSUT变换为n+2个.新算法利用SSUT变换减少了采样点的个数,通过混合建议分布进一步减少了计算量,使计算效率得到了明显的改善.仿真结果表明,该算法滤波精度优于扩展卡尔曼粒子滤波,而与标准UPF相当,计算效率明显高于标准UPF算法. 展开更多
关键词 粒子滤波 无迹卡尔曼粒子滤波 超球面采样无迹变换 建议分布 粒子群优化
在线阅读 下载PDF
基于UPF的直辐板测力轮对解耦算法研究 被引量：1
3
作者 伍川辉 郭辉 尹纪磊 《电子测量技术》 2020年第12期111-114,共4页
测力轮对采集信号数据的处理,一般采用低通滤波器对其降噪。但这种方法势必会造成有效信息被过滤,影响测量真实的轮轨关系。文章在采取最佳组桥方案的前提下,建立了直辐板测力轮对测量模型、状态方程和观测方程。将无迹卡尔曼粒子滤波算... 测力轮对采集信号数据的处理,一般采用低通滤波器对其降噪。但这种方法势必会造成有效信息被过滤,影响测量真实的轮轨关系。文章在采取最佳组桥方案的前提下,建立了直辐板测力轮对测量模型、状态方程和观测方程。将无迹卡尔曼粒子滤波算法(UPF)应用于测力轮对数据处理上,通过试验对比分析,UPF算法相对其他数据概率统计特性类的算法有更高的精确度,它的横向力、垂向力均方根误差分别只有0.1026、0.0718。同时,通过线路试验计算结果再一次证明了UPF算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 直辐板测力轮对 测量模型 状态模型 观测模型 无迹卡尔曼粒子滤波
在线阅读 下载PDF
雷达/红外复合导引头融合跟踪方法 被引量：1
4
作者 刘军兰 李刚 《电子设计工程》 2017年第14期59-62,共4页
为了提高末制导段雷达与红外复合导引头的跟踪精度,论文提出了一种融合跟踪方法。该方法首先将雷达与红外传感器观测到的目标距离、角度等信息进行融合,并将融合后的新观测信息作为雷达与红外传感器的输入,然后分别运用无迹卡尔曼粒子... 为了提高末制导段雷达与红外复合导引头的跟踪精度,论文提出了一种融合跟踪方法。该方法首先将雷达与红外传感器观测到的目标距离、角度等信息进行融合,并将融合后的新观测信息作为雷达与红外传感器的输入,然后分别运用无迹卡尔曼粒子滤波算法对目标状态进行初估计,将各自得到的目标状态估计采用协方差加权融合的方法进行融合,最后得到目标最终的状态估计。结果表明,该方法能有效提高复合导引头对目标的跟踪精度。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼粒子滤波 融合 状态估计 跟踪精度
在线阅读 下载PDF
基于IUPF算法的三维无人机毫米波波束跟踪 被引量：1
5
作者 张俊杰 仲伟志 +2 位作者 张璐璐 王俊智 朱秋明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期257-263,共7页
由于无人机毫米波通信技术具有高速数据传输和广域网络覆盖能力,因此在军用和民用领域中拥有广阔的应用前景。针对无人机毫米波通信需要进行精确的波束跟踪这一问题,提出一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波算法的三维波束跟踪方法。该方法... 由于无人机毫米波通信技术具有高速数据传输和广域网络覆盖能力,因此在军用和民用领域中拥有广阔的应用前景。针对无人机毫米波通信需要进行精确的波束跟踪这一问题,提出一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波算法的三维波束跟踪方法。该方法首先利用无迹卡尔曼滤波建立建议密度函数并更新采样粒子;然后计算每一个采样粒子的权值,并在归一化后再次对粒子进行重采样;最后计算粒子均值,得到波束跟踪角度。仿真结果表明,该方法相较于以往毫米波波束跟踪方法大大降低了估计误差,显著提高了波束的跟踪精度。 展开更多
关键词 无人机通信 毫米波 波束跟踪 改进无迹卡尔曼粒子滤波
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部