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三阶时变离散系统的一致渐近稳定性
1
作者 孙多青 吴宏鑫 《控制工程(北京)》 2003年第4期1-9,共9页
首先分析了研究三阶时变离散系统稳定性的必要性,然后定量地给出了三阶线性时变离散系统和一类非线性三阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,从而为基于特征建模设计适当的控制律以满足稳定性的要求提供了理论依据。
关键词 三阶时变离散系统 一类非线性三阶时变离散系统 渐近稳定性 特征建摸 航天技术
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四阶时变离散系统的一致渐近稳定性 被引量:6
2
作者 孙多青 吴宏鑫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期845-852,共8页
特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据.对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题.首先给出了变系数二次三项式的系数满... 特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据.对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题.首先给出了变系数二次三项式的系数满足一组较复杂的差分关系式时,其判别式的简洁表达式,在此基础上,利用Lyapunov直接方法定量地给出了四阶线性时变离散系统的一致渐近稳定性判据.获得的结果仅依赖于系统方程系数变化范围,从而简化了现有的依赖于系统方程系数函数变化范围的结论. 展开更多
关键词 时变离散系统 渐近稳定性 特征建模
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三阶时变离散系统的一致渐近稳定性 被引量:4
3
作者 孙多青 吴宏鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期502-506,共5页
特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。但是,对于阶次和参数未知的高阶线性定常系统基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性问... 特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。但是,对于阶次和参数未知的高阶线性定常系统基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性问题尚未完全解决,这一问题实际上归结为时变离散系统的稳定性问题。对于位置保持或位置跟踪控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为三阶时变离散系统的稳定性问题,利用Lyapunov直接方法定量地给出了三阶线性时变离散系统和一类非线性三阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,从而为基于特征建模设计适当的控制律以满足稳定性的要求提供了理论依据。 展开更多
关键词 挠性航天器 时变离散系统 渐近稳定性 特征建模
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反馈神经网络对非线性时变离散系统的近似 被引量:2
4
作者 李晓东 杨国华 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期28-30,共3页
对反馈神经网络近似非线性离散系统的能力进行了扩展研究 ,针对于更普遍的非线性时变离散系统 ,证明了它们在有限时间段内的输出轨迹可以被反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度。
关键词 非线性时变离散系统 反馈神经网络 近似能力 神经元 状态向量 逼近能力
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四阶时变离散系统的一致渐近稳定性
5
作者 孙多青 吴宏鑫 《控制工程(北京)》 2004年第6期1-17,共17页
特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性分析实际上归结为时变离散系统的稳定性问题,目前尚无实用性判据。对于速度跟踪和加速度控制,基于特征模... 特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性分析实际上归结为时变离散系统的稳定性问题,目前尚无实用性判据。对于速度跟踪和加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题,文中利用Lyapunov直接方法定量给出了四阶线性时变离散系统和一类非线性四阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,所给判据仅依赖于系数的变化范围和系数本身改变量的范围。 展开更多
关键词 时变离散系统 一致渐近稳定性 四阶 Lyapunov直接方法 稳定性问题 控制方案 模型设计 基于特征 低阶控制器 控制器设计 稳定性分析 加速度控制 特征建模 速度跟踪 自适应 判据 实用性 非线性 改变量 对象 智能 归结
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时变离散系统的稳定性
6
作者 杨晓爱 《长沙交通学院学报》 1999年第2期5-8,共4页
利用最大Liapunov函数的方法研究时变离散系统的稳定性,并给出了线性和非线性时变离散系统的零解为一致稳定的若干代数条件,改进了已有文献的相应结果。
关键词 时变离散系统 稳定性 LIAPUNOV函数
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具区间系数的线性时变离散系统的鲁棒稳定性
7
作者 张鸿亮 《仲恺农业技术学院学报》 1993年第2期26-31,共6页
本文研究具区间系数的线性时变离散系统的鲁棒稳定性。通过适当的处理,应用李雅普诺夫函数法,得到了鲁棒稳定性的判别准则。
关键词 时变离散系统 鲁棒稳定性
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一类具有输入时滞的时变离散系统的预见控制 被引量:11
8
作者 徐玉洁 廖福成 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期466-470,共5页
针对一类具有输入时滞的时变离散系统,研究其预见控制问题.利用差分算子的性质,对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理,构造包含目标信号但不含时滞的扩大误差系统.基于最优控制和预见控制的相关理论,得到了扩大误差系统带有预见前... 针对一类具有输入时滞的时变离散系统,研究其预见控制问题.利用差分算子的性质,对系统的输入时滞项和目标信号进行差分处理,构造包含目标信号但不含时滞的扩大误差系统.基于最优控制和预见控制的相关理论,得到了扩大误差系统带有预见前馈补偿的控制器.进一步,利用矩阵分解方法,将高阶Riccati方程进行降阶处理,从而得到原时滞系统的预见控制器.最后通过仿真实例验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 输入时滞 时变离散系统 扩大误差系统 最优控制 预见控制
原文传递
时变线性离散系统的稳定性
9
作者 肖淑贤 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期107-111,共5页
给出了时变线性离散系统指数渐近稳定性的一个充分条件 ,并用实例说明了方法的有效性。
关键词 线性系统 稳定性 时变离散系统 零解
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不确定离散系统的有限时域鲁棒H_∞滤波 被引量:2
10
作者 姚立强 张术东 王兴平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2436-2441,共6页
研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许... 研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许不确定性,满足指定的性能指标。最后给出了仿真实例,仿真结果表明所设计的滤波器实现了设计要求。 展开更多
关键词 时变离散系统 有限时域 H∞滤波器 线性矩阵不等式
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一类非线性时变离散时间系统的运动稳定性
11
作者 孙振绮 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期1-9,共9页
本文给出一类非线性时变离散系统其中的稳定性的某些判定准则及解的估值定理。
关键词 非线性 时变离散系统 稳定性 估值
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具有滞后线性时变离散大系统的不稳定性
12
作者 刘振红 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第1期113-116,共4页
应用向量Lyapunov函数与滞后的比较原理,研究了一类具有滞后的经性时变离散大系统的不稳定性,通过模型集结特其简化为相应的低维线性定常高散滞后系统的不稳定判定问题。
关键词 时变离散系统 继续系统 线性 不稳定性
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非线性离散系统的一种实时建模方法 被引量:1
13
作者 李晓东 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2003年第1期58-64,共7页
本文利用二维线性离散系统理论给出了非线性离散系统的一种实时建模方法,理 论及仿真实验显示这种实时模型能够任意逼近非线性离散动态.
关键词 实时建模 非线性离散系统 二维线性时变离散系统 辨识算法
原文传递
基于定常线性迭代法的PSO算法收敛性分析 被引量:2
14
作者 张慧斌 王鸿斌 胡志军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第31期35-37,共3页
PSO算法本身是线性时变离散系统,现有的PSO算法收敛性条件的研究都是通过一定的假设将其转化为线性定常离散系统,线性定常离散系统的数学模型与求解线性方程组的单步定常线性迭代法的数学模型完全一致,这样对线性定常离散系统的稳定性... PSO算法本身是线性时变离散系统,现有的PSO算法收敛性条件的研究都是通过一定的假设将其转化为线性定常离散系统,线性定常离散系统的数学模型与求解线性方程组的单步定常线性迭代法的数学模型完全一致,这样对线性定常离散系统的稳定性分析就转化为对单步定常线性迭代格式的收敛性分析,为PSO算法的收敛性研究提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 PSO算法 线性时变离散系统 线性定常离散系统 单步定常线性迭代格式 收敛性分析
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随机发生非线性与测量时滞的滤波算法设计
15
作者 高胜 计东海 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第3期160-166,共7页
针对一类具有随机发生非线性和一步测量时滞的时变系统的滤波问题。通过引入服从伯努利分布的随机序列,描述随机发生非线性与一步测量时滞。与此同时,引入事件触发传输机制且对所提出系统进行增广构造出滤波器。从而提出一种具有一步测... 针对一类具有随机发生非线性和一步测量时滞的时变系统的滤波问题。通过引入服从伯努利分布的随机序列,描述随机发生非线性与一步测量时滞。与此同时,引入事件触发传输机制且对所提出系统进行增广构造出滤波器。从而提出一种具有一步测量时滞与随机发生非线性的滤波算法。使同时存在一步测量时滞、噪声和随机发生非线性的情况下,可以采用放缩找到滤波误差协方差矩阵的上界,并且通过设计滤波增益矩阵使得该上界的迹达到最小。最后,利用matlab算例仿真,验证所提出滤波算法的真实性与实用性。 展开更多
关键词 时变离散系统 一步测量时滞 随机发生非线性 滤波
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A novel particle swarm optimizer without velocity:Simplex-PSO 被引量:5
16
作者 肖宏峰 谭冠政 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第2期349-356,共8页
A simplex particle swarm optimization(simplex-PSO) derived from the Nelder-Mead simplex method was proposed to optimize the high dimensionality functions.In simplex-PSO,the velocity term was abandoned and its referenc... A simplex particle swarm optimization(simplex-PSO) derived from the Nelder-Mead simplex method was proposed to optimize the high dimensionality functions.In simplex-PSO,the velocity term was abandoned and its reference objectives were the best particle and the centroid of all particles except the best particle.The convergence theorems of linear time-varying discrete system proved that simplex-PSO is of consistent asymptotic convergence.In order to reduce the probability of trapping into a local optimal value,an extremum mutation was introduced into simplex-PSO and simplex-PSO-t(simplex-PSO with turbulence) was devised.Several experiments were carried out to verify the validity of simplex-PSO and simplex-PSO-t,and the experimental results confirmed the conclusions:(1) simplex-PSO-t can optimize high-dimension functions with 200-dimensionality;(2) compared PSO with chaos PSO(CPSO),the best optimum index increases by a factor of 1×102-1×104. 展开更多
关键词 Nelder-Mead simplex method particle swarm optimizer high-dimension function optimization convergence analysis
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Distance-Stability of Nonlinear Discrete Systems
17
作者 曹守明 肖会敏 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 1993年第3期45-49,共5页
In this paper,the distance-sability of nonlinear discrete system is investigated by means of the Gauss-Seidel iteration method.Some algebric criteria of the distance-stability are ob-tained.Construction of Lyapunov fu... In this paper,the distance-sability of nonlinear discrete system is investigated by means of the Gauss-Seidel iteration method.Some algebric criteria of the distance-stability are ob-tained.Construction of Lyapunov function is avoided. 展开更多
关键词 NONLINEAR discrete systems distance-stability Gauss-Seidel iteration method
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Mixed Gl2/GH2 multi-channel multi-objective control synthesis for discrete time systems 被引量:5
18
作者 颜文俊 张森林 《Journal of Zhejiang University Science》 EI CSCD 2004年第7期827-834,共8页
This paper proposes a new approach for multi-objective robust control. The approach extends the standard generalized l2 (Gl2) and generalized H2 (GH2) conditions to a set of new linear matrix inequality (LMI) constra... This paper proposes a new approach for multi-objective robust control. The approach extends the standard generalized l2 (Gl2) and generalized H2 (GH2) conditions to a set of new linear matrix inequality (LMI) constraints based on a new stability condition. A technique for variable parameterization is introduced to the multi-objective control problem to preserve the linearity of the synthesis variables. Consequently, the multi-channel multi-objective mixed Gl2/GH2 control problem can be solved less conservatively using computationally tractable algorithms developed in the paper. 展开更多
关键词 Mixed Gl2/GH2 synthesis Multi-objective optimization Robust control Discrete linear time-invariant systems G-shaping paradigm
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Exponential stability for networked control systems based on the model of nonlinear discrete-time system with time-varying delay 被引量:1
19
作者 HUANGJian GUANZhihong WANGZhongdong 《Journal of Chongqing University》 CAS 2004年第1期30-33,共4页
An uncertain nonlinear discrete-time system model with time-varying input delays for networked control systems (NCSs) is presented. The problem of exponential stability for the system is considered and some new criter... An uncertain nonlinear discrete-time system model with time-varying input delays for networked control systems (NCSs) is presented. The problem of exponential stability for the system is considered and some new criteria of exponential stability are obtained based on norm inequality methods. A numerical example is given todemonstrate that those criteria are useful to analyzing the stability of nonlinear NCSs. 展开更多
关键词 networked control systems nonlinear discrete-time system time-varying delay exponential stability
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A discrete PI fault observer design and application in variable speed wind turbine system
20
作者 陈勇旗 Chen Qijun 《High Technology Letters》 EI CAS 2009年第4期434-439,共6页
For the discrete-time system which is subjected to uncoupled actuator faults and sensor faults simultaneously,a robust fault diagnosis method based on a proportional integral observer (PIO) is presented.The proposed P... For the discrete-time system which is subjected to uncoupled actuator faults and sensor faults simultaneously,a robust fault diagnosis method based on a proportional integral observer (PIO) is presented.The proposed PIO uses an additionally introduced integral term of the output errors to obtain the estimationof actuator faults. Besides, the sensor faults are regarded as the augment states so that the PIO cantrace them. Moreover, the convergence of the PIO is proved. A variable speed wind turbine(VWT) exampleis given to demonstrate the fast convergence and diagnosis precision of the proposed PIO. 展开更多
关键词 fault diagnosis discrete-time systems proportional integral observer(PIO)
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