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一类时变非线性系统的参数反馈模糊控制器分析与设计 被引量:9
1
作者 冯冬青 马书磊 +1 位作者 陈铁军 师黎 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期310-314,共5页
本文针对工业控制中一类常见的非线性时变系统 ,提出了一种利用参数反馈在线修正规则的模糊控制器 ;在全面介绍控制器结构与功能的同时 ,详细阐述了模糊规则修正器的原理和设计方法 ,并采用基于功能评价的方法进行系统分析 .在这个控制... 本文针对工业控制中一类常见的非线性时变系统 ,提出了一种利用参数反馈在线修正规则的模糊控制器 ;在全面介绍控制器结构与功能的同时 ,详细阐述了模糊规则修正器的原理和设计方法 ,并采用基于功能评价的方法进行系统分析 .在这个控制系统中 ,基本模糊控制器简单实用 ;模糊规则修正器能充分利用对被控对象的分析成果 ;GA寻优算法能进一步简化设计 ,提高性能 .仿真结果表明 ,这种控制器的效果是令人满意的 . 展开更多
关键词 时变非线性系统 参数反馈 模糊控制器 分析 设计 模糊控制 工业控制
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控制方向未知的时变非线性系统鲁棒控制 被引量:7
2
作者 陈刚 王树青 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1397-1400,共4页
针对一类具有未知时变控制方向、不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下,通过在反步法中引入N ussbaum增益和死区修正技术,得到一种修正的鲁棒反... 针对一类具有未知时变控制方向、不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下,通过在反步法中引入N ussbaum增益和死区修正技术,得到一种修正的鲁棒反步设计方法.该方法不需要未知时变控制系数的上下界先验知识以及不确定参数和外界干扰的上界信息.算法保证了闭环系统所有信号的有界性,同时使得跟踪误差收敛于零的任意小邻域内. 展开更多
关键词 时变非线性系统 鲁棒控制 未知控制方向
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小参数时变非线性系统的技术稳定性 被引量:5
3
作者 楚天广 王照林 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期1140-1146,共7页
分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性· 根据向量微分比较原理和基本的单调性准则 ,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据· 并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系... 分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性· 根据向量微分比较原理和基本的单调性准则 ,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据· 并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系统技术稳定性的条件· 另外 ,对于派生时变线性系统的指数稳定性给出了简单的代数判据· 最后给出示例说明文中方法· 展开更多
关键词 时变非线性系统 小参数 技术稳定性 向量比较原理 指数渐近稳定性
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应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性 被引量:28
4
作者 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期775-781,共7页
应用反馈系统的无源性分析研究一类时变非线性系统的稳定性,给出寻找连续衰减的充要条件的方法。
关键词 稳定性 无源性 时变非线性系统
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二阶时变非线性系统的边缘线性化模糊推理建模
5
作者 杨文光 韩元良 刘海生 《华北科技学院学报》 2014年第6期101-105,共5页
本文给出了二阶时变非线性系统的边缘线性化建模方法。该方法根据模糊插值机理将被控对象的模糊推理规则库依时间维度进行划分转化为变系数非线性微分方程。在每个时间间隔内,依据边缘线性化方法,将局部时空结构下的变系数非线性微分方... 本文给出了二阶时变非线性系统的边缘线性化建模方法。该方法根据模糊插值机理将被控对象的模糊推理规则库依时间维度进行划分转化为变系数非线性微分方程。在每个时间间隔内,依据边缘线性化方法,将局部时空结构下的变系数非线性微分方程转化为了常系数线性微分方程,进而迁移到整体时空结构下则成为变系数线性时变微分方程。仿真实验表明,该方法具有较高的逼近精度,是对模糊推理建模的有效推广。 展开更多
关键词 Fuzzy推理建模 时变非线性系统 边缘线性 HX方程 输入输出线性模型
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一类时变非线性系统自适应控制
6
作者 牛林 《计算技术与自动化》 2003年第2期43-45,共3页
针对非线性时变系统提出一种间接自适应方法。利用时尺变量函数,将非线性系统划分为若干子系统,间接自适应方法对任意信号都具有稳定性。仿真结果表明了,此法的有效性。
关键词 自适应控制 时变非线性系统 时尺变量函数 仿真
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一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制 被引量:1
7
作者 杜佳璐 于双和 +1 位作者 郭晨 陈余庆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期375-380,共6页
针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方案.在此方案中无需知道控制系数的符号,以及时变参数和扰动的界.借助Lyap... 针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方案.在此方案中无需知道控制系数的符号,以及时变参数和扰动的界.借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界.可以通过恰当地选取设计参数,保证系统具有任意指定的控制性能.仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 自适应鲁棒控制 严反馈非线性时变系统 不确定 逆推 NUSSBAUM增益
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一类时变非线性系统的一致有界性的注记 被引量:4
8
作者 卜春霞 慕小武 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2004年第6期138-142,共5页
主要研究带干扰的广义齐次系统的一致有界和一致最终有界性 ,证明了当干扰项满足一致有界及Lp 可积时系统的一致有界性及一致最终有界性 ,本质推广了最近相关文献中的有关系统一致有界性的结果 .
关键词 齐次系统 一致有界 一致最终有界 Lp可积 时变非线性系统
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多组多滞后区间中立型非线性时变控制系统的鲁棒镇定
9
作者 王殿坤 高存臣 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期591-596,共6页
采用无滞后控制系统与滞后控制系统的等价性方法,研究了多组多滞后区间系数中立型非线性时变控制系统的鲁棒镇定问题,给出了区间长度及时滞的估计范围,进而得到了系统渐近稳定的判定条件。此判据包涵了有关文献的结果,结论更具有一般性。
关键词 时变非线性系统 区间系数 鲁棒镇定 RICCATI方程
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非线性时变系统开闭环P型迭代学习控制的收敛性 被引量:27
10
作者 皮道映 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期351-354,共4页
对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明。
关键词 收敛性 迭代学习控制 非线性时变系统
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基于时变NARMA模型的非线性时变系统辨识 被引量:5
11
作者 庞世伟 于开平 邹经湘 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期25-29,共5页
在非线性自回归滑动平均模型NARMA(NonlinearAutoRegressiveMovingAverage)中引入时间变量,将其扩展为时变NARMA模型,用Taylor展开将模型中的非线性函数展开为关于输入输出的多项式,得到关于参数线性时变的多项式形式的时变NARMA模型,... 在非线性自回归滑动平均模型NARMA(NonlinearAutoRegressiveMovingAverage)中引入时间变量,将其扩展为时变NARMA模型,用Taylor展开将模型中的非线性函数展开为关于输入输出的多项式,得到关于参数线性时变的多项式形式的时变NARMA模型,再用基序列拟合模型的时变参数得到关于参数线性时不变的模型,最后用递推最小二乘法估计模型参数。仿真算例证明,与小波网络方法相比,辨识精度高,计算量小。 展开更多
关键词 非线性时变系统 系统辨识 NARMA 基序列拟合 递推最小二乘法
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一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪控制 被引量:2
12
作者 向峥嵘 朱瑞军 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期482-484,共3页
研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化 ,然后设计出一种基于标称系统和不确定性上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器。利用该方案设计的... 研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化 ,然后设计出一种基于标称系统和不确定性上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器。利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统是一致有界稳定的 。 展开更多
关键词 非线性时变系统 鲁棒控制 输出跟踪 线性
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基于前向神经网络的时变非线性结构系统辨识快速递推最小二乘法 被引量:8
13
作者 于开平 董好志 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期468-472,共5页
针对基于前向神经网络的普通递推最小二乘估计存在着自适应跟踪慢和精度低的问题,提出了一种可对非线性时变系统进行快速辨识的新方法,因该方法有类似递推最小二乘算法的形式,称其为基于前向神经网络的快速递推最小二乘算法。该算法对... 针对基于前向神经网络的普通递推最小二乘估计存在着自适应跟踪慢和精度低的问题,提出了一种可对非线性时变系统进行快速辨识的新方法,因该方法有类似递推最小二乘算法的形式,称其为基于前向神经网络的快速递推最小二乘算法。该算法对传统的递推最小二乘算法的递推方式进行了改变,以更好的跟踪非线性时变系统的动态特性。针对典型的系统辨识仿真算例,通过与现有常用方法的比较研究显示了这种算法具有计算简单、收敛速度快和辨识精度高的良好性能。最后将方法用于一个三自由度时变非线性振动系统,结果同样验证了方法的良好特性。 展开更多
关键词 非线性时变系统 系统辨识 快速递推最小二乘算法 神经网络 结构系统
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基于回归神经网络的非线性时变系统辨识 被引量:9
14
作者 邹高峰 王正欧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期517-521,共5页
为克服基于前馈神经网络的非线性时变系统辨识算法存在需预先估计系统输入输出滞后阶数的缺陷 ,提出一种基于回归神经网络的非线性时变系统的辨识算法。针对现有的回归网络学习算法大多采用梯度算法 ,收敛速度缓慢问题 ,提出一种具有快... 为克服基于前馈神经网络的非线性时变系统辨识算法存在需预先估计系统输入输出滞后阶数的缺陷 ,提出一种基于回归神经网络的非线性时变系统的辨识算法。针对现有的回归网络学习算法大多采用梯度算法 ,收敛速度缓慢问题 ,提出一种具有快速收敛性的扩展卡尔曼滤波学习算法 ,大大提高了学习收敛速度 ;并推导了一种基于单个神经元的局部化算法 ,减少了计算量。仿真实例证明 ,所提出的算法是有效的。 展开更多
关键词 回归神经网络 非线性时变系统 系统辨识 扩展卡尔曼滤波 人工神经网络
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非线性时变系统的稳定性 被引量:2
15
作者 董亚丽 程代展 秦化淑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期453-455,459,共4页
研究非线性时变系统的稳定性问题。通过引入具有齐次导数的时不变 L yapunov函数和近似系统的概念 ,给出一般非线性时变系统的零解渐近稳定的两个充分条件。应用实例显示出所给出方法在应用中是有效和方便的。
关键词 非线性时变系统 稳定性 近似系统 时不变Lyapunov函数
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识 被引量:7
16
作者 顾成奎 王正欧 《管理科学学报》 CSSCI 2001年第3期36-39,45,共5页
提出基于前向神经网络的非线性时变系统辨识方法 ,并用局部化推广卡尔曼滤波算法训练网络 .该算法与全局推广卡尔曼滤波算法相比 ,不需要矩阵求逆运算 ,具有更高的收敛速度和更小存储容量要求 .
关键词 非线性时变系统 前向神经网络 局部化学习算法 卡尔曼滤波
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基于PID神经网络的非线性时变系统辨识 被引量:23
17
作者 舒怀林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期474-476,共3页
关键词 PID神经网络 非线性时变系统 系统辨识
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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识的改进递推最小二乘算法 被引量:5
18
作者 于开平 牟晓明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期107-109,144,共4页
标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(I... 标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(IRLS),并给出了收敛性证明,然后将该算法应用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。通过对两个非线性时变系统进行有效验证,仿真结果表明本文算法计算精度高、计算速度快、数值稳定性好,并能有效克服"数据饱和"。 展开更多
关键词 非线性时变系统 多层前向神经网络 系统辨识 改进递推最小二乘算法
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非线性时变系统时滞和参数在线联合估计的SMSA方法 被引量:1
19
作者 王凌 李令莱 +1 位作者 郑大钟 周东华 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2001年第6期5-9,共5页
针对输入带纯迟延的一类非线性系统 ,提出时变时滞和参数在线联合估计的一种SMSA混合算法。该方法有机结合具有概率突跳特性的模拟退火和基于高维欧氏空间中凸多面体结构的单纯形搜索法 ,在最小化平均平方误差意义下动态寻找时滞和参数... 针对输入带纯迟延的一类非线性系统 ,提出时变时滞和参数在线联合估计的一种SMSA混合算法。该方法有机结合具有概率突跳特性的模拟退火和基于高维欧氏空间中凸多面体结构的单纯形搜索法 ,在最小化平均平方误差意义下动态寻找时滞和参数的最优估计值。 展开更多
关键词 非线性时变系统 时滞 参数 在线估计 SMSA混合算法
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离散非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性 被引量:2
20
作者 皮道映 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期636-639,共4页
对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误... 对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用.给出了所提出的学习控制律收敛的充分必要条件,并采用归纳法进行了证明.最后用仿真结果对收敛条件进行了验证. 展开更多
关键词 迭代学习控制 非线性时变系统 收敛性
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