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题名一阶时滞不稳定对象的PID控制器多目标优化设计
被引量：1
- 1
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作者
陶吉利
王宁
陈晓明
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机构
浙江大学宁波理工学院信息分院
浙江大学先进控制技术研究所
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出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期2843-2850,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(60874072)~~
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文摘
针对一阶时滞(FOPDT)不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约束的多目标PID控制器参数整定问题。数值例子和生物反应器仿真研究表明所提方法的有效性。
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关键词
PID控制器
广义Hermite-Biehler定理
一阶时滞不稳定对象
多目标遗传算法
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Keywords
PID controller
generalized Hermite-Biehler theorem
unstable FOPDT plant
multi-objective genetic algorithm
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分类号
TQ021.8
[化学工程]
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题名不稳定时滞对象的二自由度控制器设计
被引量：1
- 2
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作者
杨淇茜
王琪
靳其兵
蒋北艳
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机构
北京化工大学信息科学与技术学院
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出处
《计算机测量与控制》
2016年第5期81-83,88,共4页
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基金
国家自然科学基金(61273132)
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文摘
在工业生产过程中,特别是化工领域,许多单元属于开环不稳定过程,特别还存在时滞特性;针对此情况,提出了一种二自由度响应控制结构,该结构优点是设定值跟踪与扰动响应完全解耦,分别对设定值跟踪控制器和扰动控制器两个参数进行独立调节,而无需进行折中,保证了系统的稳定性和鲁棒性;最后对一阶二阶不稳定时滞系统的仿真结果表明,所提出的二自由度控制结构能够有效地解决系统的稳定鲁棒性和扰动抑制作用。
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关键词
时滞不稳定对象
二自由度
鲁棒性
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Keywords
time-delay unstable system
two degree of freedom
robust
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名对称极点配置的不稳定时滞系统优化控制
被引量：3
- 3
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作者
王钦若
邓九英
张慧
叶宝玉
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第S1期1-4,共4页
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文摘
探讨工业过程中包含单个右半平面极点不稳定时滞对象的稳定控制,大时滞系统的优化控制设计,对不稳定加时延模型中的不稳定部分采用比例反馈,把不稳定部分的右半平面极点配置为对称的左半平面极点,然后用两次优化方法对稳定时滞过程进行优化控制设计,形成不稳定时滞对象优化控制结构,分析不稳定时滞对象控制响应的性能,最后给出仿真几种不同难控度对象的响应结果,表明系统控制结构的简单实用,改进了对大时滞(L/T≤8)不稳定对象的鲁棒控制与抗干扰能力。
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关键词
大时滞系统
不稳定时滞对象优化
两次优化控制
对称极点配置
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Keywords
system with time-delay
the plant optimization with unstable pole
twice optimal control
symmetric pole assignment
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名不稳定时滞对象的最优鲁棒二自由度控制器解析设计
被引量：4
- 4
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作者
李敏
王琪
靳其兵
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机构
北京化工大学信息科学与技术学院
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2016年第3期313-319,334,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61273132)
国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714300)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110010110010)
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文摘
针对不稳定时滞对象提出一种二自由度控制器解析设计方法.通过内模控制规律进行控制器设计,改进内模控制的滤波器提高系统的鲁棒性及其性能.同时对系统的稳定性、鲁棒性及性能进行分析,提出了严格基于模型信息的鲁棒指标选择规则,保证系统获得良好的鲁棒/性能平衡.最后,将控制器的参数整定转化为一个约束优化问题,提出控制器解析整定方法,并通过仿真实例验证该方法的有效性.
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关键词
不稳定时滞对象
鲁棒性
二自由度
解析设计
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Keywords
unstable processes with time delays
robustness
two-degree-of-freedom
analytical design
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名注射机中不稳定时滞对象的PI-PD控制器设计研究
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作者
张玥
张辉
刘晓燕
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机构
河北交通职业技术学院
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出处
《塑料科技》
CAS
北大核心
2020年第8期80-83,共4页
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文摘
针对注射机在运行过程中存在不稳定的时滞对象问题,提出一种基于改进的WGC方法实现的PI-PD控制系统。确定一个封闭的稳定区域,计算出凸稳定区域的中心,确定PI-PD控制器参数。该方法精确、计算量小且能保证系统稳定性。仿真案例表明,该方法优于现有的几种方法,能够快速达到稳定状态,可有效地抵抗参数扰动和负载扰动。
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关键词
注射机
不稳定时滞对象
PI-PD控制器
WGC方法
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Keywords
Injection molding machine
Unstable time-delay objects
PI-PD controller
WGC method
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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