期刊文献+
共找到396篇文章
< 1 2 20 >
每页显示 20 50 100
非等间隔测量条件下的时间传递链路数据融合方法研究
1
作者 王翔 宋会杰 +4 位作者 郭栋 高喆 王威雄 武文俊 董绍武 《天文学报》 北大核心 2025年第2期1-11,共11页
为了充分利用不同类型的时间传递链路,需要实现不同采样率下时间传递链路数据的融合应用,提出了一种基于多分辨率分析的数据融合方法.首先对原始数据进行小波分解,把数据分解到统一的分辨率,初步消除高频噪声;然后在不同分辨率下进行Kal... 为了充分利用不同类型的时间传递链路,需要实现不同采样率下时间传递链路数据的融合应用,提出了一种基于多分辨率分析的数据融合方法.首先对原始数据进行小波分解,把数据分解到统一的分辨率,初步消除高频噪声;然后在不同分辨率下进行Kalman滤波;最后通过Mallat快速重构算法得到融合结果.使用该方法处理中国科学院国家授时中心(National Time Service Center,NTSC)和德国联邦物理技术研究所(PhysikalischTechnische Bundesanstalt,PTB)之间的时间传递数据,结果显示融合算法能够处理链路异常或中断造成的数据问题.由于GPS(Global Positioning System)PPP(Precise Point Positioning solutions)链路实测结果性能整体优于TWSTFT(Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer)链路,因此用GPS PPP链路测量结果评估融合算法增益.以快速协调世界时(Rapid Realization of Coordinated Universal Time,UTCr)为参考,数据融合结果的准确性增益约1%,日频率稳定度增益优于20%.同时融合算法可以抑制TWSTFT链路的周期噪声,能够有效提高链路的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 技术:TWSTFT 技术:GPS PPP 技术:时间传递 方法:小波分解 方法:卡尔曼滤波 方法:融合
在线阅读 下载PDF
空间激光时间传递技术进展
2
作者 梁馨文 贺玉玲 +2 位作者 王国永 卢樟健 吉欣 《空间电子技术》 2024年第6期74-81,共8页
高精度时间传递技术关系到定位导航、高速通信、科学研究等多个领域的发展,开展高精度时间传递技术的相关研究具有重要意义。空间激光时间传递与基于微波的时间传递技术相比传递精度更高;相较于光纤时间传递技术又无需构建昂贵的专用传... 高精度时间传递技术关系到定位导航、高速通信、科学研究等多个领域的发展,开展高精度时间传递技术的相关研究具有重要意义。空间激光时间传递与基于微波的时间传递技术相比传递精度更高;相较于光纤时间传递技术又无需构建昂贵的专用传输信道,在大气、水下以及各种复杂地形、临时场合中都可以快速应用,突破了传输范围和应用环境的限制,因此进行激光时间传递技术的相关研究具有重要的现实意义和可观的发展前景。介绍了近些年自由空间中激光时间传递的四种主要技术,基于脉冲飞行时间测量的激光时间传递技术、与通信一体化的激光时间传递技术、基于高速伪码的时间传递技术、基于光梳的时间传递技术,梳理了四种技术体制的发展现状和趋势,为远距离高精度时间比对提供技术支撑。 展开更多
关键词 时间传递 自由空间 激光时间传递
在线阅读 下载PDF
飞行自组织网的全双工双向时间传递技术研究
3
作者 陈聪 徐强 +2 位作者 赵宏志 邵士海 唐友喜 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2732-2739,共8页
针对飞行自组网(FANET)中节点间相对运动导致双向时间传递精度下降的问题,该文提出一种全双工双向时间传递(TWTT)方法。首先,根据全双工双向时间传递过程构造了需要求解的方程组,推导了单次时间传递的同步误差表达式;然后,分析了在无频... 针对飞行自组网(FANET)中节点间相对运动导致双向时间传递精度下降的问题,该文提出一种全双工双向时间传递(TWTT)方法。首先,根据全双工双向时间传递过程构造了需要求解的方程组,推导了单次时间传递的同步误差表达式;然后,分析了在无频偏和有频偏条件下,迭代进行全双工双向时间传递的收敛性;最后,通过仿真分析和实验验证比较了全双工双向时间传递方法和传统双向时间传递方法的性能。仿真和实验结果表明,全双工双向时间传递方法在节点高速机动下,时间同步精度可达到与物理层时间戳相同的精度,优于现有的运动补偿方法。 展开更多
关键词 飞行自组网 带内全双工 双向时间传递 非对称传播时延
在线阅读 下载PDF
时间传递链路闭合钟差处理方法与性能分析
4
作者 陈亮 展昕 +1 位作者 王崇阳 郭晓松 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期55-62,共8页
守时实验室和全球卫星导航系统(GNSS)维持的时间基准都通过不同溯源链路溯源至UTC(k),k为实验室代号。目前主流溯源方式包括光纤时间传递、卫星双向时间传递和GNSS共视时间传递。通过对不同溯源链路构造闭环钟差模型,利用间接平差修正... 守时实验室和全球卫星导航系统(GNSS)维持的时间基准都通过不同溯源链路溯源至UTC(k),k为实验室代号。目前主流溯源方式包括光纤时间传递、卫星双向时间传递和GNSS共视时间传递。通过对不同溯源链路构造闭环钟差模型,利用间接平差修正各溯源链路钟差,消除了不同链路中存在在系统差和周期项等误差,提升了时间传递精度。采用5个时频站中8条独立不同溯源链路的钟差实测数据的对算法进行验证,结果表明:由于存在未消除空间误差的影响,卫星双向时间传递和GNSS共视时间传递在长基线条件下都存在明显的周期项,通过对溯源链路的平差修正,消除了溯源钟差不闭合的问题。通过对钟差的二次多项式拟合得到的残差计算,GNSS共视时间传递噪声由0.43ns降低至0.25 ns,卫星双向时间传递噪声0.21 ns降低至0.14 ns,光纤时间传递噪声由0.18 ns降低至0.12 ns。通过提升各溯源链路的时间传递精度,有效地改善了各时间基准的服务能力。 展开更多
关键词 时间基准 时间频率传递 共视 残差 平差
在线阅读 下载PDF
基于光通信系统建立时间传递网络技术的研究 被引量:5
5
作者 焦群 马涛 +1 位作者 何迎利 丁鼎 《电力系统通信》 2011年第1期21-27,共7页
电网时间统一系统的关键是高精度、高可靠性的时间传递网络,以及时间信号传递技术。文章分析了电网对时间传递的要求、SDH光传输系统的特点,以及高精度时间传递技术;研究了具有自适应补偿特性的实时双向脉冲法时间传递技术,适应E1通道... 电网时间统一系统的关键是高精度、高可靠性的时间传递网络,以及时间信号传递技术。文章分析了电网对时间传递的要求、SDH光传输系统的特点,以及高精度时间传递技术;研究了具有自适应补偿特性的实时双向脉冲法时间传递技术,适应E1通道的成帧编码和定位测量技术;从理论上分析了影响时间传递误差的原因,并给出实地测试数据的分析验证报告;全面阐述了时间传递过程中的各项关键技术。 展开更多
关键词 电网时间统一系统 时间传递网络 SDH 时延补偿 时间传递误差
在线阅读 下载PDF
广播电视卫星高精度时间传递
6
作者 梁双有 任燕 《宇航计测技术》 CSCD 2005年第5期5-8,共4页
介绍一种利用我国广播电视卫星进行高精度时间传递的方案,建立多个卫星电视时间发播系统,利用广播电视卫星进行双向时间比对,实现远距离卫星地面站之间的时间同步。通过测量地面站到卫星之间的距离,可实时计算出卫星的坐标位置,用户根... 介绍一种利用我国广播电视卫星进行高精度时间传递的方案,建立多个卫星电视时间发播系统,利用广播电视卫星进行双向时间比对,实现远距离卫星地面站之间的时间同步。通过测量地面站到卫星之间的距离,可实时计算出卫星的坐标位置,用户根据接收到的时间及卫星位置信息,实施高精度定时。 展开更多
关键词 高精度时间传递 卫星电视 定时 广播电视卫星 高精度定时 时间传递 卫星地面站 时间比对 时间同步 坐标位置
在线阅读 下载PDF
基于北斗的时间传递方法及其精度分析 被引量:23
7
作者 张鹏飞 涂锐 +2 位作者 高玉平 广伟 蔡宏兵 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2700-2706,共7页
GNSS时间传递技术是卫星导航技术在时间频率领域的重要应用,也是时间传递的主要技术手段之一。随着我国北斗卫星导航系统的不断建设,北斗系统在时间频率领域应用的研究也逐步深入。主要基于北斗卫星导航系统特有的IGSO、MEO、GEO卫星星... GNSS时间传递技术是卫星导航技术在时间频率领域的重要应用,也是时间传递的主要技术手段之一。随着我国北斗卫星导航系统的不断建设,北斗系统在时间频率领域应用的研究也逐步深入。主要基于北斗卫星导航系统特有的IGSO、MEO、GEO卫星星座,开展了基于北斗共视和载波相位时间传递算法研究,研制了北斗时间传递软件包(PPTSlo),并对其时间传递链路精度、稳定度进行了定性、定量分析,实验结果表明北斗共视时间传递精度优于6 ns,北斗载波相位时间传递精度能达到亚纳秒-纳秒精度。 展开更多
关键词 北斗卫星 时间传递 共视 载波相位
在线阅读 下载PDF
附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法 被引量:19
8
作者 于合理 郝金明 +2 位作者 刘伟平 田英国 邓科 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1285-1292,共8页
传统精密单点定位(PPP)时间传递算法通常把接收机钟差当作相互独立的白噪声逐历元进行估计,而忽略了钟差参数历元间的相关性。针对这一问题,本文提出了一种附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法。该算法通过利用Kalman滤波对高稳定度的... 传统精密单点定位(PPP)时间传递算法通常把接收机钟差当作相互独立的白噪声逐历元进行估计,而忽略了钟差参数历元间的相关性。针对这一问题,本文提出了一种附加原子钟物理模型的PPP时间传递算法。该算法通过利用Kalman滤波对高稳定度的原子钟钟差进行建模,拓展传统PPP时间传递模型中的接收机钟差参数,并给出了Kalman滤波过程噪声协方差和初始状态向量的确定方法。试验结果表明:该算法可以有效避免传统算法时间传递结果需要一定收敛时间的问题,使解算结果更加符合原子钟的物理特性,能够显著提高时间传递结果的精度和稳定性,可将单站时间传递精度平均提高58%,站间时间传递精度平均提高51%。 展开更多
关键词 原子钟 物理模型 精密单点定位 时间传递
在线阅读 下载PDF
激光时间传递技术的进展 被引量:7
9
作者 杨福民 李鑫 +2 位作者 张忠萍 陈婉珍 陈菊平 《宇航计测技术》 CSCD 2004年第1期46-52,共7页
激光时间传递是通过激光脉冲在空间的传播来实现地面与卫星时钟或地球上远距离两地时钟的同步。本文介绍了激光时间传递的国内外进展情况 ,重点介绍我们建立的一套地面激光时间比对系统。比对结果表明 ,激光时间传递获得很高的精度和稳... 激光时间传递是通过激光脉冲在空间的传播来实现地面与卫星时钟或地球上远距离两地时钟的同步。本文介绍了激光时间传递的国内外进展情况 ,重点介绍我们建立的一套地面激光时间比对系统。比对结果表明 ,激光时间传递获得很高的精度和稳定度。 展开更多
关键词 激光时间传递技术 氢钟 计时器 时间比对系统 航天飞机
在线阅读 下载PDF
基于离散时间传递矩阵法的伞-弹系统动力学模型 被引量:6
10
作者 师娇 唐胜景 +1 位作者 高峰 杨春雷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期13-18,共6页
采用离散时间传递矩阵法建立了伞-弹系统减速稳定段的动力学模型,回避了多体动力学传统的研究方法在伞-弹系统建模过程中存在的问题。详细给出了应用离散时间传递矩阵法建立铅垂平面内伞-弹系统模型的建模过程,推导了伞-弹系统的传递矩... 采用离散时间传递矩阵法建立了伞-弹系统减速稳定段的动力学模型,回避了多体动力学传统的研究方法在伞-弹系统建模过程中存在的问题。详细给出了应用离散时间传递矩阵法建立铅垂平面内伞-弹系统模型的建模过程,推导了伞-弹系统的传递矩阵和传递方程。通过算例将建立的伞-弹系统模型和采用牛顿-欧拉法建立的伞-弹系统模型进行了对比分析,两种模型计算结果吻合度好,验证了本文模型的正确性以及离散时间传递矩阵法应用在减速伞-子导弹系统中的可行性。 展开更多
关键词 降落伞 离散时间传递矩阵法 多体动力学 飞行动力学
在线阅读 下载PDF
高精度长距离光纤时间传递的研究进展及应用 被引量:5
11
作者 陈法喜 孔维成 +7 位作者 赵侃 李博 刘博 郭新兴 陈国超 张首刚 刘涛 董瑞芳 《时间频率学报》 CSCD 2021年第4期266-278,共13页
中国科学院国家授时中心已启动建设国家高精度地基授时系统。光纤时间传递分系统作为高精度授时系统的重要组成部分,需要不断针对关键技术问题提出解决方案,从而提升光纤时间同步的准确度与稳定度,以达到构建与国家标准时间偏差优于100... 中国科学院国家授时中心已启动建设国家高精度地基授时系统。光纤时间传递分系统作为高精度授时系统的重要组成部分,需要不断针对关键技术问题提出解决方案,从而提升光纤时间同步的准确度与稳定度,以达到构建与国家标准时间偏差优于100 ps的高精度光纤时间同步网络的目标。本文报告了中国科学院国家授时中心在长链路光纤时间传递的研究进展。利用研制的光纤时间同步设备在871.6 km的实地光纤链路上得到了29.8 ps的时间同步标准差,3.85 ps@1 ks的时间稳定度,25.4 ps的不确定度;在此基础上针对后向反射光噪声的关键问题进行技术改进,在总长度为1 085 km的实地光纤链路上实现了色散误差修正功能的双波长光纤时间同步,得到了18 ps的时间同步标准差,5.4 ps@4×10^(4)s的稳定度,63.5 ps的不确定度。 展开更多
关键词 高精度 长距离 实地光纤 时间传递
在线阅读 下载PDF
高精度自由空间时间传递研究的新趋势 被引量:4
12
作者 董瑞芳 张晓斐 +1 位作者 刘涛 张首刚 《时间频率学报》 CSCD 2016年第3期162-169,共8页
随着时间频率的研究水平不断提高,实现比现有精度大幅度提高的新一代时间传递技术的研究受到广泛关注。激光脉冲时间传递作为目前自由空间时间传递精度最高的技术,其精度提高与采用的探测手段和脉冲光量子特性紧密关联。应用飞秒光频梳... 随着时间频率的研究水平不断提高,实现比现有精度大幅度提高的新一代时间传递技术的研究受到广泛关注。激光脉冲时间传递作为目前自由空间时间传递精度最高的技术,其精度提高与采用的探测手段和脉冲光量子特性紧密关联。应用飞秒光频梳实现高精度时间传递是目前国际研究的一个新热点,近年来取得了许多突破性进展。在此基础上,量子优化的时间传递研究也随之展开。应用具有压缩特性的量子光频梳替代传统光频梳,将使时间延迟的测量精度突破散粒噪声极限。因此,基于量子测量和量子光频梳光源的量子优化在提高自由空间远程时间传递精度方面具有巨大应用潜力,是未来时间频率的高精度传输与比对技术的重要研究方向。 展开更多
关键词 高精度时间传递 量子优化 量子光频梳 脉冲整形
在线阅读 下载PDF
提高多体系统离散时间传递矩阵法计算精度的研究 被引量:13
13
作者 李春明 芮筱亭 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期56-61,共6页
深入探讨多体系统离散时间传递矩阵法对平面、空间刚体 光滑铰多体系统运动响应的研究。提出提高该方法计算精度和计算稳定性的方法 ,导出相应的多端刚体传递矩阵。设计了角坐标的迭代循环 ,该变量不必采用近似形式 ,因而提高了计算精... 深入探讨多体系统离散时间传递矩阵法对平面、空间刚体 光滑铰多体系统运动响应的研究。提出提高该方法计算精度和计算稳定性的方法 ,导出相应的多端刚体传递矩阵。设计了角坐标的迭代循环 ,该变量不必采用近似形式 ,因而提高了计算精度和计算稳定性。其它方法有 :1)增加泰勒展开式的高阶项 ;2 )合理选择将速度、加速度表示为位移的线性函数的方法 (本文简称线性化方法 ) ;3)合理确定迭代循环的初值等。对 4种多体系统进行了计算机仿真研究 。 展开更多
关键词 多体系统 离散时间传递矩阵法 计算精度 多端刚体 计算稳定性 角坐标迭代循环 泰勒展开式
在线阅读 下载PDF
GNSS载波相位精密时间传递数据处理技术综述 被引量:3
14
作者 涂锐 张鹏飞 +4 位作者 张睿 范丽红 韩军强 王思遥 卢晓春 《全球定位系统》 CSCD 2023年第2期1-9,共9页
精密时间传递是时频领域最为基础的工作之一,在科技、经济、军事和社会生活中具有重要作用.全球卫星导航系统(GNSS)因其众多优势成为精密时间传递的重要手段,尤其是近些年发展的基于高精度载波相位观测值的时间传递技术成为GNSS时频领... 精密时间传递是时频领域最为基础的工作之一,在科技、经济、军事和社会生活中具有重要作用.全球卫星导航系统(GNSS)因其众多优势成为精密时间传递的重要手段,尤其是近些年发展的基于高精度载波相位观测值的时间传递技术成为GNSS时频领域的研究热点.本文对GNSS载波相位精密时间传递相关的研究进行了全面总结,对其数据处理涉及的观测模型、模糊度处理方法进行了归纳阐述,对精准性、一致性、稳健性、连续性、实时性、完好性等技术进行了探讨,并指出该领域未来应该重点解决非差与差分处理模型统一性、不同机理融合时间服务统一性和天空地海地下时间服务无缝性问题. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 载波相位 精密时间传递 数据处理 观测模型
在线阅读 下载PDF
多通道单频GPS时间传递接收机NTSCGPS-1的性能分析 被引量:5
15
作者 高玉平 漆溢 王正明 《时间频率学报》 CSCD 2003年第2期136-143,共8页
简要介绍了国家授时中心 (NTSC)为我国综合原子时 (JATC)项目研制的多通道单频GPS时间传递接收机NTSCGPS 1 ,并利用观测数据分析了NTSCGPS 1的各项性能。分析结果表明 ,NTSCGPS 1的系统稳定性好 ,观测精度较高 ,并具有较好的兼容性 ,可... 简要介绍了国家授时中心 (NTSC)为我国综合原子时 (JATC)项目研制的多通道单频GPS时间传递接收机NTSCGPS 1 ,并利用观测数据分析了NTSCGPS 1的各项性能。分析结果表明 ,NTSCGPS 1的系统稳定性好 ,观测精度较高 ,并具有较好的兼容性 ,可用于JATC的复建工作。 展开更多
关键词 综合原子时 GPS共视 时间传递接收机 时间比对 国家授时中心
在线阅读 下载PDF
利用Vondrak平滑处理PPP时间传递的随机噪声 被引量:9
16
作者 雷雨 赵丹宁 《测绘工程》 CSCD 2013年第6期18-21,共4页
利用精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)获得的时间传递结果受到非模型化误差和观测噪声的影响,这些误差和噪声表现出随机噪声特性,因此,对时间传递数据进行平滑是一项非常重要的任务。将天文数据处理中广泛应用的Vondrak平... 利用精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)获得的时间传递结果受到非模型化误差和观测噪声的影响,这些误差和噪声表现出随机噪声特性,因此,对时间传递数据进行平滑是一项非常重要的任务。将天文数据处理中广泛应用的Vondrak平滑方法应用于PPP时间传递的消噪中,采用观测误差法选取较为合理的平滑因子,并对实测数据进行平滑处理,结果表明:Vondrak平滑法可有效地滤除PPP数据的随机噪声,不仅可以提高时间传递的精确度,也能明显改善PPP时间传递所体现的频率稳定度。 展开更多
关键词 Vondrak平滑 精密单点定位 时间传递 随机噪声
在线阅读 下载PDF
利用微波通讯系统进行高精度时间传递——国家授时中心的微波时间传递系统 被引量:4
17
作者 王改霞 任燕 刘春侠 《时间频率学报》 CSCD 2005年第2期124-130,共7页
介绍了国家授时中心时间基准实验室与时频监控实验室之间的微波时间传递系统的特点和运行状态,分析了时间比对结果随时间的变化,并提出了改进该系统的建议。
关键词 微波通讯 时间传递 时间
在线阅读 下载PDF
激光时间传递技术的进展 被引量:8
18
作者 李鑫 杨福民 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2004年第1期10-22,共13页
激光时间传递技术是通过激光脉冲在空间的传播来实现地面与卫星时钟或地球上远距离两地时钟的同步,它具有很高的准确度和稳定度。一些国家已经成功进行了激光时间传递的试验,结果证明利用激光进行时钟之间的同步是有效可行的。介绍国内... 激光时间传递技术是通过激光脉冲在空间的传播来实现地面与卫星时钟或地球上远距离两地时钟的同步,它具有很高的准确度和稳定度。一些国家已经成功进行了激光时间传递的试验,结果证明利用激光进行时钟之间的同步是有效可行的。介绍国内外已有的激光时间传递试验的情况和结果,重点介绍美国地面与机载原子钟之间的激光时间比对,以及法国的LASSO(LAser Syn-chronization from Stationary Orbit)和T2L2(Time Transfer by Laser Link)计划。 展开更多
关键词 天文观测设备 天文观测技术 激光时间传递 激光时间比对 高精度计时器 光电探测器
在线阅读 下载PDF
基于实地光纤的双向量子时间传递实验研究 被引量:2
19
作者 侯飞雁 权润爱 +4 位作者 项晓 靳亚晴 董瑞芳 刘涛 张首刚 《时间频率学报》 CSCD 2020年第4期253-261,共9页
高精度的时间传递技术已经广泛地应用在守时授时、导航定位、科学研究等各个领域。量子时间传递技术利用频率纠缠脉冲作为时间信号的载体,结合高精度的量子测量技术可以极大地提高时间传递精度。由于频率纠缠脉冲自身的高度关联性,量子... 高精度的时间传递技术已经广泛地应用在守时授时、导航定位、科学研究等各个领域。量子时间传递技术利用频率纠缠脉冲作为时间信号的载体,结合高精度的量子测量技术可以极大地提高时间传递精度。由于频率纠缠脉冲自身的高度关联性,量子时间传递技术具有更高的安全性。本文在9.76 km的实地光纤中开展了双向量子时间传递实验研究,得到的时间传递稳定度在平均时间是10 s时为1.55 ps,平均时间是20480 s时为92 fs。飞秒量级的双向量子时间传递结合其安全性优势,有望在高精度的中长途传递系统中获得广泛应用。 展开更多
关键词 量子时间传递 实地光纤 频率纠缠源 色散消除
在线阅读 下载PDF
基于轨道改正的卫星电视时间传递 被引量:2
20
作者 杨旭海 王晓晗 +3 位作者 李志刚 张继荣 李伟超 梁双有 《时间频率学报》 CSCD 2006年第2期100-106,共7页
利用在模拟卫星电视信号中插入的时间信息可实现时间传递,但由于它常采用固定的卫星位置,限制了时间传递精度。为此,研究了基于轨道改正的卫星电视时间传递方法,并给出了在轨道改正的基础上实现单向和共视时间传递的计算公式。将该方法... 利用在模拟卫星电视信号中插入的时间信息可实现时间传递,但由于它常采用固定的卫星位置,限制了时间传递精度。为此,研究了基于轨道改正的卫星电视时间传递方法,并给出了在轨道改正的基础上实现单向和共视时间传递的计算公式。将该方法应用于我国的模拟卫星电视时间传递中,计算了从中央电视台到国家授时中心的单向时间传递结果。 展开更多
关键词 卫星轨道 时间传递 卫星模拟电视
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 20 下一页 到第
使用帮助 返回顶部